一种柔性升降塔制造技术

本实用新型专利技术公开一种柔性升降塔，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台；所述柔性升降装置包括若干相连的柱节单元，所述柱节单元可由沿水平方向排列变换成沿竖直方向排列而一节接一节连接成竖直柱；传动箱与所述柱节单元连接，存储箱用于存储沿水平方向排列的若干所述柱节单元；卡紧装置用于实现竖直柱上所述柱节单元的位置固定；本实用新型专利技术通过所述柔性升降装置实现所述上平台的提升下降，节省空间的同时所述柔性升降装置结构的刚性好强度高，保证提升下降过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性升降塔
本技术涉及升降系统装置领域，具体涉及一种柔性升降塔。
技术介绍
近年来，工业、商业以及舞台表演等各个行业领域对运动技术的需求越来越大，随着人们对自动化程度以及安全水平的要求逐渐提高，对运动技术的要求也越来越高。常用的能够进行竖直方向运动，用以传输或支撑重物的有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条，这些传动方式是用刚性托举件作为工作装置，在一定行程范围内升降重物的起重设备，广泛用于厂矿、交通运输、舞台机械等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作，其刚度能够满足重物在竖直方向上克服自身重力的需要；常用的能够在水平方向进行物体传输的有柔性传送链带，柔性传送链带一般安装在主动轮与被动轮之间，主动轮传动时便带动链带沿水平方向传输物体，柔性传送链带柔韧性好，不使用时可以收卷储存起来，节省空间。但是，刚性传输用的千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条也存在很多不足，如，其需要占用较多的空间，而柔性的传送链带却只能承受拉力，因此其无法在小空间内竖直方向上传送和支撑物体。因此，人们急需研发一种既具有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条的刚性，能够在竖直方向上支撑和传送物体，又具有传送链带的柔性，使得在不使用时能够收卷储存起来，以节约空间资源。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种柔性升降塔，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述所述上平台与所述下平台之间；所述柔性升降装置包括：若干相连的柱节单元，所述柱节单元可由沿水平方向排列变换成沿竖直方向排列而一节接一节连接成竖直柱；传动箱，与所述柱节单元连接，用于使若干所述柱节单元沿垂直方向排列而一节接一节连接成竖直柱；存储箱，安置在所述传动箱一侧，用于存储沿水平方向排列的若干所述柱节单元；连接组件，相邻的所述柱节单元通过所述连接组件连接；卡紧装置，设置在所述柱节单元上，用于实现竖直柱上所述柱节单元的位置固定；其中，所述柱节单元包括并排连接的若干U形槽板，所述U形槽板包括两侧板和与所述侧板垂直相连的底板，所述连接组件的一端固定在所述侧板上，其另一端铰接在所述相邻所述柱节单元的所述U形槽板的连接孔位置上；所述卡紧装置包括调节组件和卡紧部，所述调节组件设置在所述传动箱上，所述卡紧部设置在所述U形槽板上；所述卡紧部包括卡紧滑片，所述U形槽板上设置插槽，所述调节组件控制所述卡紧滑片的位置从而实现所述卡紧滑片对所述插槽的插入和拔出。较佳的，所述U形槽板的所述侧板靠近连接孔的角部呈圆弧形，所述底板长度尺寸小于所述侧板的长度尺寸，所述U形槽板的所述底板下端邻接所述圆弧形的部位形成一缺槽。较佳的，所述卡紧滑片上设置第一限位块和第二限位块，所述底板设置活动槽，所述第一限位块设置所述卡紧滑片的靠近所述连接耳的一端，并设置在所述活动槽内；所述第二限位块设置在所述卡紧滑片的中部，并设置在所述缺槽内。较佳的，所述调节组件包括拨片和回位件，所述拨片通过转轴设置在所述传动箱上，所述拨片可绕所述转轴转动；所述回位件设置在所述转轴上，所述回位件提供弹力保证所述拨片在未受其他力的作用下维持在水平位置的平衡状态，所述拨片靠近所述柱节单元的一端为控制端，所述控制端可与所述第一限位块、所述第二限位块接触。较佳的，所述转轴到所述第一限位块和所述第二限位块的水平距离尺寸均小于所述转轴到所述控制端的距离尺寸，所述底板靠近所述转轴的竖直面到所述转轴的距离尺寸大于所述转轴到所述控制端的距离尺寸。较佳的，所述卡紧部还包括导向板，所述导向板设置在所述侧板上，所述卡紧滑片位于所述导向板和所述底板之间。较佳的，所述连接组件包括连接耳板，所述柱节单元的一侧固定所述连接耳板，所述连接耳板与相邻所述柱节单元铰接，所述柱节单元的另一侧设有传动结构，传动结构由安置在所述传动箱中的传动齿轮带动，以便使所述柱节单元一节接一节连接成垂直柱。较佳的，所述传动结构包括至少一组传动链节，所述传动链节安置在所述U形槽板的开口一侧，并位于所述侧板之间。较佳的，所述柱节单元具有与其固定一体的滚动体，所述存储箱内设有安置所述滚动体的一对第一导向槽，所述第二导向槽的侧面设置接触所述柱节单元侧面的导向条。较佳的，所述传动箱内侧设有对应的一对第一导向槽，所述滚动体安置在所述第一导向槽并可沿其滚动以便对所述柱节单元进行导向。与现有技术比较本技术的有益效果在于：1，通过所述柔性升降装置实现所述上平台的提升下降，节省空间的同时所述柔性升降装置结构的刚性好强度高，保证提升下降过程的稳定性；2，通过所述折叠拉杆组件提高所述升降装置伸展状态下的结构强度，增强所述升降装置的整体稳定性；3，通过所述剪刀撑和所述斜拉杆保证所述上平台与所述下平台之间的连接状态结构稳定。附图说明图1为所述升降装置的结构视图；图2为所述柔性升降装置的结构视图；图3为所述柱节单元的俯视图；图4为所述柱节单元的连接视图；图5为所述折叠拉杆组件的结构视图；图6为所述折叠拉杆组件的主视图；图7为所述折叠拉杆组件的局部视图；图8为所述剪刀撑的结构视图；图9为所述剪刀撑的局部视图。图中数字表示：1-上平台；2-下平台；3-柔性升降装置；4-折叠拉杆组件；5-剪刀撑；6-斜拉杆；31-柱节单元；32-传动箱；33-存储箱；34-连接组件；35-卡紧装置；41-上拉杆；42-下拉杆；43-固定旋转轴；44-上平台支耳；45-下平台支耳；51-第一剪刀臂；52-第二剪刀臂；53-圆筒柱；54-固定轴；311-滚动体；312-U形槽板；313-底板；314-侧板；321-传动齿轮；341-连接耳；342-连接孔；343-铰接孔；351-调节组件；352-插槽；353-卡紧滑片；354-导向板；355-第一限位块；356-第二限位块；461-导向槽；462-限位孔；471-限位腔；472-限位部；473-弹性件；474-第一延伸部；475-第二延伸部；551-弧形槽；552-滚珠部；553-滚珠小球；554-支撑件；555-承接凸台；556-安装腔。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一如图1所述，图1为所述升降装置的结构视图，所述升降装置包括上平台1、下平台2、安装于所述下平台2的驱动电机、安装于所述下平台2并且输出端固定连接于所述上平台1的柔性升降装置3、安装于所述上平台1与所述下平台2之间的折叠拉杆组件4、剪刀撑5、斜拉杆6。所述折叠拉杆组件4分别安装于所述升降装置的四个拐角处并且对称布置，所述剪刀撑5分别安装于所述升降装置的长度方向两端侧并且对称布置，所述斜拉杆6分别安装于所述升降装置的宽度方向两端侧并且对称布置；所述折叠拉杆组件4保证所述升降装置在伸展状态下四个拐角位置稳定，所述剪刀撑5和所述斜拉杆6保证所述上平台1与所述下平台2连接状态结构稳定，所述下平台2固定在地面或工作平台上，所述柔性升降装置3用于实现所述上平台1位置的提升下降，从而实现放置在所述上平台1物体的位置变换。实施例二如图2所示，图2为所述柔性升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性升降塔，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述上平台与所述下平台之间；其特征在于，所述柔性升降装置包括：若干相连的柱节单元，所述柱节单元可由沿水平方向排列变换成沿竖直方向排列而一节接一节连接成竖直柱；传动箱，与所述柱节单元连接，用于使若干所述柱节单元沿垂直方向排列而一节接一节连接成竖直柱；存储箱，安置在所述传动箱一侧，用于存储沿水平方向排列的若干所述柱节单元；连接组件，相邻的所述柱节单元通过所述连接组件连接；卡紧装置，设置在所述柱节单元上，用于实现竖直柱上所述柱节单元的位置固定；其中，所述柱节单元包括并排连接的若干U形槽板，所述U形槽板包括两侧板和与所述侧板垂直相连的底板，所述连接组件的一端固定在所述侧板上，其另一端铰接在所述相邻所述柱节单元的所述U形槽板的连接孔位置上；所述卡紧装置包括调节组件和卡紧部，所述调节组件设置在所述传动箱上，所述卡紧部设置在所述U形槽板上；所述卡紧部包括卡紧滑片，所述U形槽板上设置插槽，所述调节组件控制所述卡紧滑片的位置从而实现所述卡紧滑片对所述插槽的插入和拔出。...

【技术特征摘要】
1.一种柔性升降塔，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述上平台与所述下平台之间；其特征在于，所述柔性升降装置包括：若干相连的柱节单元，所述柱节单元可由沿水平方向排列变换成沿竖直方向排列而一节接一节连接成竖直柱；传动箱，与所述柱节单元连接，用于使若干所述柱节单元沿垂直方向排列而一节接一节连接成竖直柱；存储箱，安置在所述传动箱一侧，用于存储沿水平方向排列的若干所述柱节单元；连接组件，相邻的所述柱节单元通过所述连接组件连接；卡紧装置，设置在所述柱节单元上，用于实现竖直柱上所述柱节单元的位置固定；其中，所述柱节单元包括并排连接的若干U形槽板，所述U形槽板包括两侧板和与所述侧板垂直相连的底板，所述连接组件的一端固定在所述侧板上，其另一端铰接在所述相邻所述柱节单元的所述U形槽板的连接孔位置上；所述卡紧装置包括调节组件和卡紧部，所述调节组件设置在所述传动箱上，所述卡紧部设置在所述U形槽板上；所述卡紧部包括卡紧滑片，所述U形槽板上设置插槽，所述调节组件控制所述卡紧滑片的位置从而实现所述卡紧滑片对所述插槽的插入和拔出。2.如权利要求1所述的柔性升降塔，其特征在于，所述U形槽板的所述侧板靠近连接孔的角部呈圆弧形，所述底板长度尺寸小于所述侧板的长度尺寸，所述U形槽板的所述底板下端邻接所述圆弧形的部位形成一缺槽。3.如权利要求2所述的柔性升降塔，其特征在于，所述卡紧滑片上设置第一限位块和第二限位块，所述底板设置活动槽，所述第一限位块设置所述卡紧滑片的靠近所述连接耳的一端，并设置在所述活动槽内；所述第二限位块设置在所述卡紧滑片的中部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆虎，陈世杰，徐焕焕，王长俊，
申请(专利权)人：安徽恒诺机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34