【技术实现步骤摘要】
基于行星滚珠丝杆的顶升机构
本技术涉及搬运
，特别涉及一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构。
技术介绍
随着搬运行业的迅猛发展，传统的人工搬运效率低，无法满足快速搬运的需要。目前的顶升机构，或者是采用滚珠丝杆，或者是采用液压驱动，或者采用螺杆传动，采用滚珠丝杆，存在承载能力小、刚度低等问题，采用液压驱动，存在体积庞大、结构复杂、可靠性低、易出现渗漏油现象等缺点，采用螺杆传动，存在传动效率低、易磨损、精度低等缺陷。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对用于顶升机构的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，结构简单，体积紧凑，承载能力大，刚性好，可以平稳的提升货物，效率高。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，包括底板、套筒、行星滚柱丝杆、小轴承、小轴承盖板、免键齿轮、顶板、电机、主动齿轮、从动齿轮、大轴承。进一步的，在矩形底板的中部开设大圆孔，在多边形顶板的中部同样开设大圆孔；其中，底板中的大圆孔位置与顶板中的大圆孔位置相对应。进一步的，在底板的大圆孔周围均布有三个行星滚珠丝杆，在其中两个行星滚珠丝杆中间设置一个电机。进一步的，每根行星滚珠丝杆包括丝杆，以及设置在丝杆外部的螺母和滚柱。进一步的，在每根行星滚珠丝杆下部套设有一个套筒，套筒上部与行星滚珠丝杆的螺母套接并通过紧固件连接，套筒的下部法兰边同样通过紧固件与底板相连接。附图说明图1为本技术的基于行星滚珠丝杆的顶升机构的斜视图。图2为本技术的基于行星滚珠丝杆的顶升机构的剖视图。图3为使用本技术的行星滚柱丝杆...
【技术保护点】
1.一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，包括底板(1)、套筒(2)、行星滚珠丝杆(3)、小轴承(4)、小轴承盖板(5)、免键齿轮(6)、顶板(7)、电机(8)、主动齿轮(9)、从动齿轮(10)、大轴承(11)，其特征在于：在矩形底板(1)的中部开设大圆孔，在多边形顶板(7)的中部同样开设大圆孔；其中，底板(1)中的大圆孔位置与顶板(7)中的大圆孔位置相对应；在底板(1)的大圆孔周围均布有三个行星滚珠丝杆(3)，在其中两个行星滚珠丝杆(3)中间设置一个电机；每根行星滚珠丝杆(3)包括丝杆(14)，以及设置在丝杆(14)外部的螺母(12)和滚柱(13)；在每根行星滚珠丝杆(3)下部套设有一个套筒(2)，套筒(2)上部与行星滚珠丝杆(3)的螺母(12)套接并通过紧固件连接，套筒(2)的下部法兰边同样通过紧固件与底板(1)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，包括底板(1)、套筒(2)、行星滚珠丝杆(3)、小轴承(4)、小轴承盖板(5)、免键齿轮(6)、顶板(7)、电机(8)、主动齿轮(9)、从动齿轮(10)、大轴承(11)，其特征在于：在矩形底板(1)的中部开设大圆孔，在多边形顶板(7)的中部同样开设大圆孔；其中，底板(1)中的大圆孔位置与顶板(7)中的大圆孔位置相对应；在底板(1)的大圆孔周围均布有三个行星滚珠丝杆(3)，在其中两个行星滚珠丝杆(3)中间设置一个电机；每根行星滚珠丝杆(3)包括丝杆(14)，以及设置在丝杆(14)外部的螺母(12)和滚柱(13)；在每根行星滚珠丝杆(3)下部套设有一个套筒(2)，套筒(2)上部与行星滚珠丝杆(3)的螺母(12)套接并通过紧固件连接，套筒(2)的下部法兰边同样通过紧固件与底板(1)相连接。2.根据权利要求1所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构，其特征在于：在顶板(7)的大圆孔周围均匀开设三个小圆孔，在其中两个小圆孔中间开设一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，严巳杰，
申请(专利权)人：哈工大机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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