本实用新型专利技术公开了一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置。该吊装装置包括底板，底板的两端各设置有钢丝绳卷线装置和用于驱动钢丝绳卷线装置的驱动装置，底板的中部设置有用于收放中子束窗维护平台的电线和气管的线管收纳装置；钢丝绳卷线装置上设置有吊轮和支座，吊轮通过吊轮轴设置在支座上，吊轮上设置有若干螺纹槽，吊轮的两端分别设置有吊轮边板；吊轮的一侧设置有丝杆，丝杆上套设有螺杆轴环，螺杆轴环上设置有导向套，导向套与吊轮上的螺纹槽相适配。本实用新型专利技术通过钢丝绳卷线装置使钢丝绳均匀的来回缠绕在吊轮上，避免出现混乱、斜拉、缠绕、堆叠等问题，可以提高吊装的平衡性和稳定性，缩短吊装装置和操作人员的辐照累积剂量，应用前景广阔。
【技术实现步骤摘要】
一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置
本技术属于辐射环境下遥控维护
更具体地，涉及一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置。
技术介绍
中子是人们了解物质微观结构和运动状态的重要探针之一。中子束窗插件长期运行于高辐射区域，需要考虑辐照损伤对其寿命的影响，在设计中考虑常规的维护和更换。由于部件材料在高辐射区域受到辐射后会引起感生放射性（即活化），对于那些活化或表面污染部件的维护和更换都必须在具备防护的条件下遥控操作，避免辐射对维护人员的危害。但目前国内抗辐射吊装装置的研发技术不成熟，不能满足深井辐射环境下辐射装置的吊装工作。目前的方法存在吊绳晃动幅度很大，在钢丝绳收卷时容易越轨缠绕，损坏吊轮和钢丝绳；起吊时容易斜拉，对钢丝绳损耗严重；现有的调节机构运动速度相对较快、精度较低，微小的调整也会给吊绳很大的加速度，增加绳的晃动等不足。因此，急需设计一种适用于深井环境对辐射装置进行遥控维护和更换专用吊装装置来解决以上问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置，针对中子束窗的安装、定位、吊装过程，可保证中子束窗维护平台处于最佳起吊状态，并使中子束窗维护平台在吊装过程中保持水平状态，同时可调节高低，实现维护操作的安全性和可靠性，保护操作人员的辐射防护安全。本技术上述目的通过以下技术方案实现：一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置，包括底板，所述底板的两端各设置有钢丝绳卷线装置和用于驱动钢丝绳卷线装置的驱动装置，所述底板的中部设置有用于收放中子束窗维护平台电线和气管的线管收纳装置；所述钢丝绳卷线装置上设置有吊轮和支座，所述吊轮通过吊轮轴设置在支座上，所述吊轮上设置有若干螺纹槽，所述吊轮的两端分别设置有吊轮边板；所述吊轮的一侧设置有丝杆，所述丝杆的上端与支座固定连接，下端与驱动装置传动连接，丝杆上套设有螺杆轴环，所述螺杆轴环上设置有导向套，所述导向套与吊轮上的螺纹槽相适配。优选地，所述吊轮边板通过吊轮轴固定在吊轮的两端。由于中子束窗维护平台有很多电线及气管，在吊装过程中，本技术通过线管收纳装置可以对电线及气管进行及时回卷收放，提高工作效率。本技术中可以设置有多个线管收纳装置，可用于卷收多种电缆和气管。另外，本技术考虑到伺服电机在相同转速时物体升降同步问题，同时也考虑到吊轮体积比较大且放置空间有限，为了使钢丝绳整齐摆放，吊轮采用螺纹槽结构，这样钢丝绳可以整齐地卷在卷轮上，解决钢丝绳堆叠带来的误差问题。同时，在吊轮卷动钢丝绳的过程中，由于钢丝绳的另一端固定，钢丝绳收卷过程中和吊轮存在一定的斜角，若无外部限制钢丝绳，其可能堆叠在卷轮上，这会造成两边吊装应力不平衡和长度不一致的情况，不加以限制，升降装置会出现很大的误差。为防止钢丝绳发生堆叠情况，本技术在吊轮一侧设置了一个导向套来限制钢丝绳的缠绕及堆叠。优选地，为了进一步保证吊装的平稳效果，本技术所述底板上设置有用于测量吊装装置倾斜角度的无线倾角传感器和用于测量吊装装置高度的高度传感器。所述倾角传感器和高度传感器与控制器无线连接。将倾斜角度和高度信息发送到控制器，便于实时监控了解吊装装置所处的大体位置，使工作人员及时了解工作状态。优选地，所述丝杆和吊轮轴通过齿轮传动连接。导向套和螺杆轴环连接，沿着丝杆的轴向方向移动。伺服电机运转，吊轮轴获得扭矩，带动吊轮轴上的齿轮转动，吊轮轴上的齿轮把转矩传递给丝杆上的齿轮，丝杆上的齿轮带动丝杆转动，螺杆轴环由此带动导向套在丝杆的轴向方向移动。更优选地，吊轮轴上的齿轮与丝杆上的齿轮相同。两个齿轮均为模数2、齿数80的直齿轮，模数m=分度圆直径d/齿数z=齿距p/圆周率π。更优选地，所述吊轮轴与吊轮轴上设置的齿轮键连接。优选地，所述导向套上设置有与钢丝绳相适配的U型缺口。优选地，所述螺纹槽的间隔与丝杆的螺距相等。为了使导向套的移动能和吊轮转动步调一致，螺纹槽的间隔与丝杆的螺距相等，保证了螺杆轴环和钢丝绳的轴向同步移动；吊轮每转过一周，丝杆也同步转动一周，螺杆轴环同步在轴向方向移动同样的距离。更优选地，所述螺纹槽均匀等间隔设置在吊轮上。优选地，所述驱动装置由伺服电机和减速机组成；所述减速机采用减速比大于100的蜗轮蜗杆减速机。采用这种减速机具有自锁功能，使整个吊装装置在停电时不会出现滑动事故。优选地，所述左右两端的两个驱动装置不是统一控制，而是由控制器分别控制两个驱动装置。优选地，所述伺服电机和减速机的外表面喷涂有防辐射层。更优选地，所述防辐射层的厚度为1～3mm。更优选地，所述防辐射层的材料为碳化硼和环氧树脂。该防辐射层具有优异的中子屏蔽功能和基体粘结性能，而且低毒、无气味，力学性能、耐腐蚀性能、抗开裂性能、防霉变性能优异，能够充分满足辐射防护要求。优选地，所述中子束窗维护平台吊装装置还包括用于罩住整个吊装装置的外壳；所述外壳的材料为具有中子吸收性能的碳化硼与环氧树脂。优选地，所述外壳的两端设置有挂孔，方便把吊装装置与吊机勾连接，使吊机勾住吊装装置，再去深井区吊装中子束窗维护装置。优选地，所述外壳的表面上设置有厚度为1～2mm的铝板，起到防止碳化硼颗粒脱落作用。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的吊轮采用螺纹槽设计，并且通过钢丝绳卷线装置使吊轮和导向套同步移动，使钢丝绳均匀的来回缠绕在吊轮上，避免出现混乱、斜拉、缠绕、堆叠等问题，同时利用线管收纳装置对中子束窗维护平台的电线及气管进行及时回卷收放，用以起中子束窗维护平台进行转运维护，不仅可以快速、高效、准确地完成吊装，还可以提高吊装装置的平衡性和稳定性，更可以缩短中子束窗维护平台转运过程中吊装装置和操作人员的辐照累积剂量。附图说明图1为吊装工作示意图。图2为吊装装置的立体结构示意图。图3为吊装装置的平面结构示意图。图4为钢丝绳卷线装置的结构示意图。其中，1-底板；2-钢丝绳卷线装置；21-吊轮；211-螺纹槽；212-吊轮边板；213-吊轮轴；22-支座；23-丝杆；24-螺杆轴环；25-导向套；3-驱动装置；4-线管收纳装置；5-外壳；6-中子束窗维护平台。具体实施方式以下结合具体实施例来进一步说明本技术，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。实施例1一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置下面对本技术的技术方案进行详细说明：如图1、图2和图3所示，一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置，包括底板1，底板1的两端各设置有钢丝绳卷线装置2和用于驱动钢丝绳卷线装置的驱动装置3，底板1的中部设置有用于收放中子束窗维护平台6的电线和气管的线管收纳装置4。由于中子束窗维护平台6有很多电线及气管，在吊装过程中，本技术通过线管收纳装置4可以对中子束窗维护平台6的电线及气管进行及时回卷收放，提高工作效率。本技术中可以设置有多个用于卷收多种电缆和气管的线管收纳装置4。该中子束窗维护平台吊装装置还设置有用于罩住整个吊本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的两端各设置有钢丝绳卷线装置（2）和用于驱动钢丝绳卷线装置（2）的驱动装置（3），所述底板（1）的中部设置有用于收放中子束窗维护平台（6）电线和气管的线管收纳装置（4）；所述钢丝绳卷线装置（2）上设置有吊轮（21）和支座（22），所述吊轮（21）通过吊轮轴（213）设置在支座（22）上，所述吊轮（21）上设置有若干螺纹槽（211），所述吊轮的两端分别设置有吊轮边板（212）；所述吊轮（21）的一侧设置有丝杆（23），所述丝杆（23）的上端与支座（22）固定连接，下端与驱动装置（3）传动连接，丝杆（23）上套设有螺杆轴环（24），所述螺杆轴环（24）上设置有导向套（25），所述导向套（25）与吊轮（21）上的螺纹槽（211）相适配。
【技术特征摘要】
1.一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的两端各设置有钢丝绳卷线装置（2）和用于驱动钢丝绳卷线装置（2）的驱动装置（3），所述底板（1）的中部设置有用于收放中子束窗维护平台（6）电线和气管的线管收纳装置（4）；所述钢丝绳卷线装置（2）上设置有吊轮（21）和支座（22），所述吊轮（21）通过吊轮轴（213）设置在支座（22）上，所述吊轮（21）上设置有若干螺纹槽（211），所述吊轮的两端分别设置有吊轮边板（212）；所述吊轮（21）的一侧设置有丝杆（23），所述丝杆（23）的上端与支座（22）固定连接，下端与驱动装置（3）传动连接，丝杆（23）上套设有螺杆轴环（24），所述螺杆轴环（24）上设置有导向套（25），所述导向套（25）与吊轮（21）上的螺纹槽（211）相适配。2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述丝杆（23）和吊轮轴（213）通过齿轮传动连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣泳，孙振忠，陈海彬，吴鹏，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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