【技术实现步骤摘要】
一种智能行吊
本技术涉及自动化行吊输送装置
,具体涉及一种智能行吊。
技术介绍
目前对于生产车间的数控机床,加工的零件多、且非常笨重,一般采用人工使用普通行吊的方法进行搬运装卸。但人工装卸极不方便,耗费大量人力,非常不划算。为此,人们通常会使用简单的行吊设备进行搬运、装卸,但是这种行吊装置还存在以下缺陷:(1)现有技术中的行吊设备自动化水平较低,需要大量的人工干涉,搬运的效率较低;(2)行吊设备多数采用液压控制,结构复杂,造价高。有鉴于此,急需对现有的行吊设备进行改进,使其解放工作人员、增加搬运效率,同时简化结构、降低制造成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的行吊设备存在需要大量的人工干涉、搬运的效率低,以及结构复杂、制造成本高的问题。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是提供一种智能行吊,包括:横向行走机构,包括两条平行设置在房屋的横梁上的横向工字钢;纵向行走机构,包括设置在所述横向工字钢上方的纵向工字钢,所述纵向工字钢的两端通过滑动组件滚动设置在所述横向工字钢上,所述滑动组件通过第一电机驱动,所述纵向工字钢的下方设有用于检测所述纵向工字钢沿着所述横向工字钢的长度方向移动距离的第一编码器;货物搬运机构,包括沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的移动装置,所述移动装置通过第二电机驱动,所述移动装置的上方设有用于检测所述货物搬运机构沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的距离的第二编码器,所述移动装置的下方设有带有电磁吸盘的链条,所述链条通过第三电机驱动,所述货物搬运机构上设有用于控制所述第一电机、第二电机、第三电机的转动以及所述电磁吸盘的吸合的 ...
【技术保护点】
1.一种智能行吊,其特征在于,包括:横向行走机构,包括两条平行设置在房屋的横梁上的横向工字钢;纵向行走机构,包括设置在所述横向工字钢上方的纵向工字钢,所述纵向工字钢的两端通过滑动组件滚动设置在所述横向工字钢上,所述滑动组件通过第一电机驱动,所述纵向工字钢的下方设有用于检测所述纵向工字钢沿着所述横向工字钢的长度方向移动距离的第一编码器;货物搬运机构,包括沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的移动装置,所述移动装置通过第二电机驱动,所述移动装置的上方设有用于检测所述货物搬运机构沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的距离的第二编码器,所述移动装置的下方设有带有电磁吸盘的链条,所述链条通过第三电机驱动,所述货物搬运机构上设有用于控制所述第一电机、第二电机、第三电机的转动以及所述电磁吸盘的吸合的PLC控制器,所述PLC控制器内设有用于接收所述第一编码器、第二编码器的反馈信息的中央处理单元,所述PLC控制器的下方设有用于设定所述货物搬运机构的移动位置的控制面板。
【技术特征摘要】
1.一种智能行吊,其特征在于,包括:横向行走机构,包括两条平行设置在房屋的横梁上的横向工字钢;纵向行走机构,包括设置在所述横向工字钢上方的纵向工字钢,所述纵向工字钢的两端通过滑动组件滚动设置在所述横向工字钢上,所述滑动组件通过第一电机驱动,所述纵向工字钢的下方设有用于检测所述纵向工字钢沿着所述横向工字钢的长度方向移动距离的第一编码器;货物搬运机构,包括沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的移动装置,所述移动装置通过第二电机驱动,所述移动装置的上方设有用于检测所述货物搬运机构沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的距离的第二编码器,所述移动装置的下方设有带有电磁吸盘的链条,所述链条通过第三电机驱动,所述货物搬运机构上设有用于控制所述第一电机、第二电机、第三电机的转动以及所述电磁吸盘的吸合的PLC控制器,所述PLC控制器内设有用于接收所述第一编码器、第二编码器的反馈信息的中央处理单元,所述PLC控制器的下方设有用于设定所述货物搬运机构的移动位置的控制面板。2.根据权利要求1所述的一种智能行吊,其特征在于,所述滑动组件包括设置在所述纵向工字钢两端的外壳和穿设在所述外壳下方的第一滚轮组和第二滚轮组,所述第一滚轮组包括设置在所述横向工字钢的两侧的第一齿轮和设置在两个所述第一齿轮之间的第一滚轴,所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接,所述第二滚轮组包括设置在所述横向工字钢的两侧的第一滚轮和设置在两个所述第一滚轮之间的第二滚轴,所述第一电机驱动所述第一滚轴、第二滚轴在所述横向工字钢上滚动。3.根据权利要求2所述的一种智能行吊,其特征在于,所述第一编码器包括设置在所述纵向工字钢的端部的下方的第一固定座,所述第一固定座的侧边固定在所述外壳上,所述第一固定座的下方通过第一转轴连接设有第一曲柄,所述第一曲柄的下方设有第一环形优力胶,上方设有第一光栅编码器,所述第一环形优力胶滚动设置在所述横向工字钢上,并配置为:所述第一编码器跟随所述纵向工字钢沿着所述横向工字钢的长度方向移动,所述第一环形优力胶在所述横向工字钢上滚动,所述第一光栅编码器根据所述第一环形优力胶的转动测得所述纵向工字钢移动的距离。4.根据权利要求2所述的一种智能行吊,其特征在于,所述第一电机的输出轴设有主动齿轮,所述主动齿轮通过减速轮与...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄志良,张松涛,任洁,
申请(专利权)人:珠海市怡信测量科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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