一种智能行吊制造技术

技术编号:20352253 阅读:38 留言:0更新日期:2019-02-16 12:22
本实用新型专利技术公开了一种智能行吊,包括横向行走机构、纵向行走机构和货物搬运机构,横向行走机构包括横向工字钢;纵向行走机构包括纵向工字钢,纵向工字钢的两端设有通过第一电机驱动的滑动组件,其下方设有第一编码器;货物搬运机构包括通过第二电机驱动的移动装置,其的上方设有第二编码器,货物搬运机构上设有带有中央控制单元的PLC控制器。本实用新型专利技术,通过PLC控制器控制第一、第二电机的转动,同时通过第一编码器和第二编码器反馈纵向工字钢和货物搬运机构移动的位置,定位准确,自动化程度高,实现对工件的自动搬运,且搬运过程无需人员参与,节省大量的人力成本,同时通过第一电机和第二电机进行控制的方式,结构简单,制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种智能行吊
本技术涉及自动化行吊输送装置
,具体涉及一种智能行吊。
技术介绍
目前对于生产车间的数控机床,加工的零件多、且非常笨重,一般采用人工使用普通行吊的方法进行搬运装卸。但人工装卸极不方便,耗费大量人力,非常不划算。为此,人们通常会使用简单的行吊设备进行搬运、装卸,但是这种行吊装置还存在以下缺陷:(1)现有技术中的行吊设备自动化水平较低,需要大量的人工干涉,搬运的效率较低;(2)行吊设备多数采用液压控制,结构复杂,造价高。有鉴于此,急需对现有的行吊设备进行改进,使其解放工作人员、增加搬运效率,同时简化结构、降低制造成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的行吊设备存在需要大量的人工干涉、搬运的效率低,以及结构复杂、制造成本高的问题。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是提供一种智能行吊,包括:横向行走机构,包括两条平行设置在房屋的横梁上的横向工字钢;纵向行走机构,包括设置在所述横向工字钢上方的纵向工字钢,所述纵向工字钢的两端通过滑动组件滚动设置在所述横向工字钢上,所述滑动组件通过第一电机驱动,所述纵向工字钢的下方设有用于检测所述纵向工字钢沿着所述横向工字钢的长度方向移动距离的第一编码器;货物搬运机构,包括沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的移动装置,所述移动装置通过第二电机驱动,所述移动装置的上方设有用于检测所述货物搬运机构沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的距离的第二编码器,所述移动装置的下方设有带有电磁吸盘的链条,所述链条通过第三电机驱动,所述货物搬运机构上设有用于控制所述第一电机、第二电机、第三电机的转动以及所述电磁吸盘的吸合的PLC控制器,所述PLC控制器内设有用于接收所述第一编码器、第二编码器的反馈信息的中央处理单元,所述PLC控制器的下方设有用于设定所述货物搬运机构的移动位置的控制面板。在上述方案中,所述滑动组件包括设置在所述纵向工字钢两端的外壳和穿设在所述外壳下方的第一滚轮组和第二滚轮组,所述第一滚轮组包括设置在所述横向工字钢的两侧的第一齿轮和设置在两个所述第一齿轮之间的第一滚轴,所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接,所述第二滚轮组包括设置在所述横向工字钢的两侧的第一滚轮和设置在两个所述第一滚轮之间的第二滚轴,所述第一电机驱动所述第一滚轴、第二滚轴在所述横向工字钢上滚动。在上述方案中,所述第一编码器包括设置在所述纵向工字钢的端部的下方的第一固定座,所述第一固定座的侧边固定在所述外壳上,所述第一固定座的下方通过第一转轴连接设有第一曲柄,所述第一曲柄的下方设有第一环形优力胶,上方设有第一光栅编码器,所述第一环形优力胶滚动设置在所述横向工字钢上,并配置为:所述第一编码器跟随所述纵向工字钢沿着所述横向工字钢的长度方向移动,所述第一环形优力胶在所述横向工字钢上滚动,所述第一光栅编码器根据所述第一环形优力胶的转动测得所述纵向工字钢移动的距离。在上述方案中,所述第一电机的输出轴设有主动齿轮,所述主动齿轮通过减速轮与所述第一齿轮连接,所述减速齿轮包括与所述主动齿轮相啮合的第一减速齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第二减速齿轮,所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮之间通过固定杆连接。在上述方案中,所述移动装置包括用于在所述纵向工字钢的下翼板上移动的四个滚轮组以及包裹在所述齿轮组的外周面的壳体,所述壳体和所述滚轮组之间通过旋转轴连接,其中一个所述滚轮组通过所述第二电机驱动,每两个所述壳体对称设置且其底部通过连接杆连接。在上述方案中,其中一个所述滚轮组包括两个用于与所述第二电机的输出轴连接的第二齿轮和设置在所述第二齿轮上的第二滚轮,所述第二滚轮滚动设置在所述纵向工字钢的下翼板上,剩余的三个所述滚轮组均包括设置在所述纵向工字钢的下翼板上的第三滚轮和设置在所述第三滚轮的外侧的第四滚轮,所述第二齿轮的直径大于设置在所述第二电机的输出轴的齿轮的直径,所述第四滚轮的直径大于所述第三滚轮的直径。在上述方案中,两个所述连接杆之间沿着所述纵向工字钢的长度方向平行设有两个连接板,所述PLC控制器、链条分别设置在所述连接板上。在上述方案中,所述连接板上设有可供所述链条伸出或收回的链条容纳箱,所述连接板向侧下方延伸设有肋板,所述肋板的端部设有第一定滑轮,所述连接板上设有第二定滑轮,所述链条依次穿过所述第一定滑轮、第二定滑轮并使其端部向下设置。在上述方案中,其中一个所述壳体的上方设有固定板,所述第二编码器设置在所述固定板上,所述第二编码器包括设置在所述固定板上的第二固定座,所述第二固定座的上方通过第二转轴连接设有第二曲柄,所述第二曲柄的上方设有第二环形优力胶,下方设有第二光栅编码器,所述第二环形优力胶滚动设置在所述纵向工字钢上,并配置为:所述第二编码器跟随所述货物搬运机构沿着所述纵向工字钢的长度方向移动,所述第二环形优力胶在所述纵向工字钢上滚动,所述第二光栅编码器根据所述第二环形优力胶的转动测得所述货物搬运机构移动的距离。在上述方案中,所述控制面板上设有用于设置所述货物搬运机构的移动位置坐标的功能按键。与现有技术相比,本技术通过PLC控制器控制第一、第二电机的转动,同时通过第一编码器和第二编码器反馈纵向工字钢和货物搬运机构移动的位置,定位准确,自动化程度高,实现对工件的自动搬运,且搬运过程无需人员参与,节省大量的人力成本,同时通过第一电机和第二电机进行控制的方式,结构简单,制造成本低。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的货物搬运机构的结构示意图;图3为本技术的第一电机与第一齿轮连接的结构示意图;图4为图1中的A处的放大图;图5为图1中的B处的放大图;图6为图1中的C处的放大图。具体实施方式本技术提供了一种智能行吊,能够实现一步折叠,操作简单、快捷。下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术做出详细说明。如图1所示,本技术提供的一种智能行吊包括横向行走机构、纵向行走机构和货物搬运机构。横向行走机构包括两条平行设置在房屋的横梁上的横向工字钢10。纵向行走机构包括设置在横向工字钢10上方的纵向工字钢20,纵向工字钢20的两端通过滑动组件30滚动设置在横向工字钢10上,滑动组件30通过第一电机驱动,纵向工字钢20的下方设有用于检测纵向工字钢20沿着横向工字钢10的长度方向移动距离的第一编码器40。如图3和图4所示,其中滑动组件30包括设置在纵向工字钢20两端的外壳31和穿设在外壳31下方的第一滚轮33组和第二滚轮组,第一滚轮33组包括设置在横向工字钢10的两侧的第一齿轮32和设置在两个第一齿轮32之间的第一滚轴34,第一电机的输出轴与第一齿轮32连接,第二滚轮组包括设置在横向工字钢10的两侧的第一滚轮33和设置在两个第一滚轮33之间的第二滚轴,第一电机驱动第一滚轴34、第二滚轴在横向工字钢10上滚动。这种设计方式第一齿轮32和第一滚轴34之间、第一滚轮33和第二滚轴之间均可形成U型凹槽,第一齿轮32、第一滚轮33限制滑动组件30移动的方向,使其沿着横向工字钢10的长度方向移动,结构简单,运动可靠,不会发生偏差,同时防止滑动组件30掉落。如图6所示,第一编码器40包括设置在纵向工字钢20的端部的下方的第一固定座41,第一固定座41的侧边固定在外壳31上,第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能行吊,其特征在于,包括:横向行走机构,包括两条平行设置在房屋的横梁上的横向工字钢;纵向行走机构,包括设置在所述横向工字钢上方的纵向工字钢,所述纵向工字钢的两端通过滑动组件滚动设置在所述横向工字钢上,所述滑动组件通过第一电机驱动,所述纵向工字钢的下方设有用于检测所述纵向工字钢沿着所述横向工字钢的长度方向移动距离的第一编码器;货物搬运机构,包括沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的移动装置,所述移动装置通过第二电机驱动,所述移动装置的上方设有用于检测所述货物搬运机构沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的距离的第二编码器,所述移动装置的下方设有带有电磁吸盘的链条,所述链条通过第三电机驱动,所述货物搬运机构上设有用于控制所述第一电机、第二电机、第三电机的转动以及所述电磁吸盘的吸合的PLC控制器,所述PLC控制器内设有用于接收所述第一编码器、第二编码器的反馈信息的中央处理单元,所述PLC控制器的下方设有用于设定所述货物搬运机构的移动位置的控制面板。

【技术特征摘要】
1.一种智能行吊,其特征在于,包括:横向行走机构,包括两条平行设置在房屋的横梁上的横向工字钢;纵向行走机构,包括设置在所述横向工字钢上方的纵向工字钢,所述纵向工字钢的两端通过滑动组件滚动设置在所述横向工字钢上,所述滑动组件通过第一电机驱动,所述纵向工字钢的下方设有用于检测所述纵向工字钢沿着所述横向工字钢的长度方向移动距离的第一编码器;货物搬运机构,包括沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的移动装置,所述移动装置通过第二电机驱动,所述移动装置的上方设有用于检测所述货物搬运机构沿着所述纵向工字钢的长度方向移动的距离的第二编码器,所述移动装置的下方设有带有电磁吸盘的链条,所述链条通过第三电机驱动,所述货物搬运机构上设有用于控制所述第一电机、第二电机、第三电机的转动以及所述电磁吸盘的吸合的PLC控制器,所述PLC控制器内设有用于接收所述第一编码器、第二编码器的反馈信息的中央处理单元,所述PLC控制器的下方设有用于设定所述货物搬运机构的移动位置的控制面板。2.根据权利要求1所述的一种智能行吊,其特征在于,所述滑动组件包括设置在所述纵向工字钢两端的外壳和穿设在所述外壳下方的第一滚轮组和第二滚轮组,所述第一滚轮组包括设置在所述横向工字钢的两侧的第一齿轮和设置在两个所述第一齿轮之间的第一滚轴,所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接,所述第二滚轮组包括设置在所述横向工字钢的两侧的第一滚轮和设置在两个所述第一滚轮之间的第二滚轴,所述第一电机驱动所述第一滚轴、第二滚轴在所述横向工字钢上滚动。3.根据权利要求2所述的一种智能行吊,其特征在于,所述第一编码器包括设置在所述纵向工字钢的端部的下方的第一固定座,所述第一固定座的侧边固定在所述外壳上,所述第一固定座的下方通过第一转轴连接设有第一曲柄,所述第一曲柄的下方设有第一环形优力胶,上方设有第一光栅编码器,所述第一环形优力胶滚动设置在所述横向工字钢上,并配置为:所述第一编码器跟随所述纵向工字钢沿着所述横向工字钢的长度方向移动,所述第一环形优力胶在所述横向工字钢上滚动,所述第一光栅编码器根据所述第一环形优力胶的转动测得所述纵向工字钢移动的距离。4.根据权利要求2所述的一种智能行吊,其特征在于,所述第一电机的输出轴设有主动齿轮,所述主动齿轮通过减速轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄志良张松涛任洁
申请(专利权)人:珠海市怡信测量科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1