一种自夹紧吊取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及新能源汽车变速箱壳体生产装配技术领域，具体涉及一种自夹紧吊取机构，包括固定轴、支架、夹紧臂、夹爪、滑动套、吊环、连接套、内螺纹转动套、螺纹杆，支架设置在固定轴底部，其上开有滑动槽，夹紧臂与滑动槽铰接，夹爪连接在夹紧臂上。本实用新型专利技术设置通过外部设备勾取吊环并驱动滑动套在固定轴上滑动，牵引螺纹杆驱动夹紧臂沿与支架铰接处转动，从而进行夹紧动作，实现吊取过程中进行自动夹紧；设置内螺纹转动套、螺纹杆、连接套，通过内螺纹转动套的转动驱动与其螺纹连接的螺纹杆沿连接套的轴向进行移动，从而实现夹紧臂夹紧力的调节；设置调整机构，方便适应不同尺寸的变速箱壳体进行吊取。

【技术实现步骤摘要】
一种自夹紧吊取机构
本技术涉及新能源汽车变速箱壳体生产装配
，具体涉及一种自夹紧吊取机构。
技术介绍
如今，新能源汽车用变速箱壳体形状千差万别。对于壳体的搬运装配过程中，采用的吊具普遍依据壳体本身形状进行设计，应用面比较窄；手动吊具结构简单需要人力对于吊具抓取位置进行操作；自动化的吊具结构复杂，往往含有气动或电动原件，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种自夹紧吊取机构，它可以实现吊起时自动夹紧、夹紧行程可以调节、夹紧力可以调节。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种自夹紧吊取机构，其包括：固定轴；支架，所述支架设有两个，其水平设置在所述固定轴底部且其中间部位与固定轴连接，两个所述支架呈垂直设置，其上沿其长度方向对称开有通孔形式的滑动槽；夹紧臂，所述夹紧臂上端卡合在滑动槽内且与滑动槽内壁铰接；夹爪，所述夹爪对应连接在夹紧臂上；滑动套，所述滑动套套设在固定轴上且能自由滑动，对应的所述滑动套上开有供固定轴自由通过的盲孔；吊环，所述吊环连接在滑动套上；连接套，所述连接套铰接在夹紧臂中端部，且其向上倾斜的上端穿出滑动槽，所述夹紧臂上开有供连接套自由通过的、通孔形式的避空槽；内螺纹转动套，所述内螺纹转动套套设在连接套上且与连接套转动连接；螺纹杆，所述螺纹杆一端与滑动套铰接，其另一端插设在所述内螺纹转动套内并与内螺纹转动套螺纹连接，所述连接套上开有供螺纹杆自由通过的通孔，所述内螺纹转动套转动时，驱动所述螺纹杆沿连接套轴向移动。进一步地，所述连接套周向外壁上同轴设有向其径向外侧延伸的环形凸起，对应的所述内螺纹转动套内同轴设有与其螺纹连接的锁紧环，所述锁紧环将环形凸起限位于内螺纹转动套内，且所述内螺纹转动套能够自由转动。进一步地,所述内螺纹转动套上设有若干手柄。进一步地，所述支架上沿其长度方向开有若干销孔，所述夹紧臂通过设有插合在销孔内的销钉与支架铰接。进一步地，还包括调整机构，所述调整机构用于对夹爪的夹紧行程进行调节。进一步地，所述调整机构包括固接在夹爪上、且沿与夹紧臂长度垂直的方向穿透夹紧臂的、自由滑动的短轴，所述夹紧臂上设有穿透其的并与其螺纹连接的螺纹转动轴，所述螺纹转动轴穿出夹紧臂的一端转动连接在夹爪上，所述螺纹转动轴转动时，驱动所述夹爪移动。进一步地，所述螺纹转动轴上同轴连接有法兰形的圆柱块，对应的所述夹爪上开有供圆柱块卡合且能自由转动的卡槽。进一步地，所述螺纹转动轴上设有转动手摇轮。本技术的有益效果：设置通过外部设备勾取吊环并驱动滑动套在固定轴上滑动，牵引螺纹杆驱动夹紧臂沿与支架铰接处转动，从而进行夹紧动作，实现吊取过程中进行自动夹紧；设置内螺纹转动套、螺纹杆、连接套，通过内螺纹转动套的转动驱动与其螺纹连接的螺纹杆沿连接套的轴向进行移动，从而实现夹紧臂夹紧力的调节；设置调整机构，实现对夹爪的夹紧行程进行调整，方便适应不同尺寸的变速箱壳体进行吊取；设置夹紧臂通过销钉插合在不同的销孔内与支架铰接，实现对不同体积变速箱壳体进行夹持范围的快速调节。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中的立体结构爆炸示意图；图3为本技术的滑动套的立体结构示意图；图4为本技术的内螺纹转动套的立体结构示意图；附图中，各标号所代表的部件如下：1-固定轴，2-支架，3-滑动槽，4-夹紧臂，5-夹爪，6-滑动套，7-盲孔，8-吊环，9-连接套，10-避空槽，11-内螺纹转动套，12-螺纹杆，13-环形凸起，14-锁紧环，15-销孔，16-短轴，17-螺纹转动轴，18-圆柱块，19-卡槽。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示的一种自夹紧吊取机构，其包括：固定轴1；支架2，所述支架2设有两个，其水平设置在所述固定轴1底部且其中间部位与固定轴1连接，两个所述支架2呈垂直设置，其上沿其长度方向对称开有通孔形式的滑动槽3；夹紧臂4，所述夹紧臂4上端卡合在滑动槽3内且与滑动槽3内壁铰接；夹爪5，所述夹爪5对应连接在夹紧臂4上；滑动套6，所述滑动套6套设在固定轴1上且能自由滑动，对应的所述滑动套6上开有供固定轴1自由通过的盲孔7；吊环8，所述吊环8连接在滑动套6上；连接套9，所述连接套9铰接在夹紧臂4中端部，且其向上倾斜的上端穿出滑动槽3，所述夹紧臂4上开有供连接套9自由通过的、通孔形式的避空槽10；内螺纹转动套11，所述内螺纹转动套11套设在连接套9上且与连接套9转动连接；螺纹杆12，所述螺纹杆12一端与滑动套6铰接，其另一端插设在所述内螺纹转动套11内并与内螺纹转动套11螺纹连接，所述连接套9上开有供螺纹杆12自由通过的通孔，所述内螺纹转动套11转动时，驱动所述螺纹杆12沿连接套9轴向移动。所述连接套9周向外壁上同轴设有向其径向外侧延伸的环形凸起13，对应的所述内螺纹转动套11内同轴设有与其螺纹连接的锁紧环14，所述锁紧环14将环形凸起13限位于内螺纹转动套11内，且所述内螺纹转动套11能够自由转动，通过锁紧环14将环形凸起13进行限位，实现内螺纹转动套11与连接套9的转动连接。所述内螺纹转动套11上设有若干手柄，方便在调节时转动内螺纹转动套11。所述支架2上沿其长度方向开有若干销孔15，所述夹紧臂4通过设有插合在销孔15内的销钉与支架2铰接。还包括调整机构，所述调整机构用于对夹爪5的夹紧行程进行调节。所述调整机构包括固接在夹爪5上、且沿与夹紧臂4长度垂直的方向穿透夹紧臂4的、自由滑动的短轴16，所述夹紧臂4上设有穿透其的并与其螺纹连接的螺纹转动轴17，所述螺纹转动轴17穿出夹紧臂4的一端转动连接在夹爪5上，所述螺纹转动轴17转动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自夹紧吊取机构，其特征在于，其包括：固定轴(1)；支架(2)，所述支架(2)设有两个，其水平设置在所述固定轴(1)底部且其中间部位与固定轴(1)连接，两个所述支架(2)呈垂直设置，其上沿其长度方向对称开有通孔形式的滑动槽(3)；夹紧臂(4)，所述夹紧臂(4)上端卡合在滑动槽(3)内且与滑动槽(3)内壁铰接；夹爪(5)，所述夹爪(5)对应连接在夹紧臂(4)上；滑动套(6)，所述滑动套(6)套设在固定轴(1)上且能自由滑动，对应的所述滑动套(6)上开有供固定轴(1)自由通过的盲孔(7)；吊环(8)，所述吊环(8)连接在滑动套(6)上；连接套(9)，所述连接套(9)铰接在夹紧臂(4)中端部，且其向上倾斜的上端穿出滑动槽(3)，所述夹紧臂(4)上开有供连接套(9)自由通过的、通孔形式的避空槽(10)；内螺纹转动套(11)，所述内螺纹转动套(11)套设在连接套(9)上且与连接套(9)转动连接；螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)一端与滑动套(6)铰接，其另一端插设在所述内螺纹转动套(11)内并与内螺纹转动套(11)螺纹连接，所述连接套(9)上开有供螺纹杆(12)自由通过的通孔，所述内螺纹转动套(11)转动时，驱动所述螺纹杆(12)沿连接套(9)轴向移动。...

【技术特征摘要】
1.一种自夹紧吊取机构，其特征在于，其包括：固定轴(1)；支架(2)，所述支架(2)设有两个，其水平设置在所述固定轴(1)底部且其中间部位与固定轴(1)连接，两个所述支架(2)呈垂直设置，其上沿其长度方向对称开有通孔形式的滑动槽(3)；夹紧臂(4)，所述夹紧臂(4)上端卡合在滑动槽(3)内且与滑动槽(3)内壁铰接；夹爪(5)，所述夹爪(5)对应连接在夹紧臂(4)上；滑动套(6)，所述滑动套(6)套设在固定轴(1)上且能自由滑动，对应的所述滑动套(6)上开有供固定轴(1)自由通过的盲孔(7)；吊环(8)，所述吊环(8)连接在滑动套(6)上；连接套(9)，所述连接套(9)铰接在夹紧臂(4)中端部，且其向上倾斜的上端穿出滑动槽(3)，所述夹紧臂(4)上开有供连接套(9)自由通过的、通孔形式的避空槽(10)；内螺纹转动套(11)，所述内螺纹转动套(11)套设在连接套(9)上且与连接套(9)转动连接；螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)一端与滑动套(6)铰接，其另一端插设在所述内螺纹转动套(11)内并与内螺纹转动套(11)螺纹连接，所述连接套(9)上开有供螺纹杆(12)自由通过的通孔，所述内螺纹转动套(11)转动时，驱动所述螺纹杆(12)沿连接套(9)轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种自夹紧吊取机构，其特征在于，所述连接套(9)周向外壁上同轴设有向其径向外侧延伸的环形凸起(13)，对应的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海，
申请(专利权)人：安徽航科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34