一种定子的收线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定子的收线装置，包括转盘、转盘主轴和桌面板，所述的转盘为圆形，所述转盘的圆心与所述的转盘主轴相接，所述的转盘内圈上均匀设有四个工位和四个定位轴，所述的四个工位和四个定位轴交叉分布，所述的转盘主轴设在所述的桌面板中心点位置，所述的桌面板上设有平衡支架，所述的桌面板下部设有第一支架、第二支架和第三支架，所述的桌面板下方设有三个伺服电机，分别为外线收线分度伺服电机、主轴盘工位转换伺服电机和内线收线分度伺服电机。本实用新型专利技术通过伺服电机来控制收线杯的转动分度，加快了下线机下线的速度，提高了定子生产的整体效率，减少了人工，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种定子的收线装置
本技术涉及生产设备领域，具体涉及一种定子的收线装置。
技术介绍
定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源。但现有技术中定子的生产过程中，在下线机将外线和内线分别插入收线杯时，需要人工对收线杯的位置进行调整，发现错误时，又需要人工对定子散片的数量进行确定，也浪费了较多的时间，生产效率比较低下，增加了生产的成本，无法满足自动化生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定子的收线装置杯，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种定子的收线装置，包括转盘、转盘主轴和桌面板，所述的转盘为圆形，所述转盘的圆心与所述的转盘主轴相接，所述的转盘内圈上均匀设有四个工位和四个定位轴，所述的四个工位和四个定位轴交叉分布，所述的转盘主轴设在所述的桌面板中心点位置，所述的桌面板上设有平衡支架，所述的桌面板下部设有第一支架、第二支架和第三支架，所述的桌面板下方设有三个伺服电机，分别为外线收线分度伺服电机、主轴盘工位转换伺服电机和内线收线分度伺服电机。优选的，所述的四个工位分为外线收线工位、内线收线工位、待收线1号工位和待收线2号工位，每个所述的工位内都设有分度轴，所述的分度轴上方设有固杯法兰，所述的固杯法兰上设有收线杯，所述的固杯法兰通过定位卡块固定收线杯，所述的分度轴下方设有分度联轴器母，所述的分度联轴器母通过定位轴套和定位卡销固定在分度轴的下部，所述的桌面板上设有两个平衡支架，两个所述的平衡支架分别设在外线收线工位和内线收线工位的一侧。优选的，所述的第一支架上设有两根直线导柱，所述的直线导柱固定在桌面板的下部，所述的第一支架下部设有1比10行星减速器，所述的1比10行星减速器下部设有主转盘工位转换伺服电机，所述的第一支架内设有20L同步轮。优选的，所述的第二支架上设有一块支撑板，所述的支撑板为四边形，所述的支撑板每个角上设有直线轴承，每个所述的直线轴承内设有直线导柱，所述的直线导柱固定在桌面板下部，所述的支撑板下部的两侧分别设有收线分度离合气缸，所述的支撑板下部的中间设有1比10行星减速器，所述的1比10行星减速器下部设有外线收线分度伺服电机。优选的，所述的第三支架上设有一块支撑板，所述的支撑板为四边形，所述的支撑板每个角上设有直线轴承，每个所述的直线轴承内设有直线导柱，所述的直线导柱固定在桌面板下部，所述的支撑板下部的两侧分别设有收线分度离合气缸，所述的支撑板下部的中间设有1比10行星减速器，所述的1比10行星减速器下部设有内线收线分度伺服电机。优选的，所述的桌面板下方设有60L同步轮，所述的60L同步轮与设在桌面板上方的转盘主轴相接，所述的60L同步轮和20L同步轮之间设有同步带，所述的20L同步轮通过同步带带动60L同步轮。优选的，所述的外线收线分度伺服电机和内线收线分度伺服电机的1比10行星减速器上设有分度联轴器公，所述的分度联轴器公与所述的分度联轴器母相对接。优选的，所述桌面板下方设有主转盘定位气缸，所述的主转盘定位气缸通过气缸定位轴套固定在桌面板上。本技术的有益效果为：本技术先通过主转盘工位转换伺服电机控制着外线收线工位上的收线杯，外线下线机加工一条插入收线杯，收线电机分度一个等份，动作循环设定的次数，外线收线工位上的收线杯完成外线收集，外线下线机自动暂停，主转盘定位气缸动作，缩回定位销，然后主转盘工位转换伺服电机动作，转换收线工位，将收好外线的收线杯转至内线收线工位位置，同样的道理，前一个待收线的工位就转换到了外线收线工位位置，此时内线下线机与外线下线机同时工作，这时内线收线工位上的收线杯是已收集好了外线，外线收线工位上的收线杯是空杯，内外线下线机同时动作，两个收线杯也同时收集线圈，收集完成后转盘动作转换收线工位，移到下一个位置，这时就有一个是收好内外线的收线杯了，取走这个放置一个空杯回这个收线工位，在本技术的与下线机的配合下，提高了定子生产的整体生产效率，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的正视图。图2为本技术的左视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的仰视图。图5为本技术的立体图。图6为本技术分度联轴器母和分度联轴器公的结构示意图。图中：桌面板1、转盘2、收线杯3、平衡支架4、转盘主轴5、定位轴6、固杯法兰7、分度联轴器母8、分度联轴器公9、定位轴套10、第二支架11、第三支架12、第一支架13、外线收线分度伺服电机14、主转盘工位转换伺服电机15、内线收线分度伺服电机16、主转盘定位气缸17、气缸定位轴套18、收线分度离合气缸19、20L同步轮20、同步带21、60L同步轮22、内线收线工位23、外线收线工位24、待收线1号工位25、待收线2号工位26。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合图1至图6所示，一种定子的收线装置，包括转盘2、转盘主轴5和桌面板1，所述的转盘2为圆形，所述转盘2的圆心与所述的转盘主轴5相接，所述的转盘2内圈上均匀设有四个工位和四个定位轴，所述的四个工位和四个定位轴6交叉分布，所述的转盘主轴5设在所述的桌面板1中心点位置，所述的桌面板1上设有平衡支架4，所述的桌面板1下部设有第一支架13、第二支架11和第三支架12，所述的桌面板1下方设有三个伺服电机，分别为外线收线分度伺服电机14、主轴盘工位转换伺服电机15和内线收线分度伺服电机16。所述的四个工位分为外线收线工位24、内线收线工位23、待收线1号工位25和待收线2号工位26，每个所述的工位内都设有分度轴，所述的分度轴上方设有固杯法兰7，所述的固杯法兰7上设有收线杯3，所述的固杯法兰7通过定位卡块将收线杯3固定在固杯法兰7上，所述的分度轴下方设有分度联轴器母8，所述的分度联轴器母8通过定位轴套10和定位卡销固定在分度轴的下部，所述的桌面板1上设有两个平衡支架4，两个所述的平衡支架4分别设在外线收线工位24和内线收线工位23的一侧，平衡支架4上设有两颗定位螺母，将转盘2卡在两颗定位螺母之间，使得转盘2在运行中具有稳定性。所述的第一支架13上设有两根直线导柱，所述的直线导柱直接固定安装在桌面板1的下方，所述的第一支架13下部设有1比10行星减速器，1比10行星减速器通过螺丝固定在第一支架13上，所述的1比10行星减速器下部设有主转盘工位转换伺服电机15，主转盘工位转换伺服电机15通过螺丝固定在1比10行星减速器的下部，所述的第一支架13内设有20L同步轮20，20L同步轮20安装在桌面板1上。所述的第二支架11上设有一块支撑板，所述的支撑板为四边形，四个角都为圆弧角，所述的支撑板每个角上设有直线轴承，每个所述的直线轴承内设有直线导柱，所述的直线导柱直接安装在桌面板上，所述的支撑板下部的两侧分别设有收线分度离合气缸19，所述的支撑板下部的中间设有1比10行星减速器，1比10行星减速器通过螺丝固定在支撑板上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子的收线装置，包括转盘、转盘主轴和桌面板，其特征在于，所述的转盘为圆形，所述转盘的圆心与所述的转盘主轴相接，所述的转盘内圈上均匀设有四个工位和四个定位轴，所述的四个工位和四个定位轴交叉分布，所述的转盘主轴设在所述的桌面板中心点位置，所述的桌面板上设有平衡支架，所述的桌面板下部设有第一支架、第二支架和第三支架，所述的桌面板下方设有三个伺服电机，分别为外线收线分度伺服电机、主轴盘工位转换伺服电机和内线收线分度伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种定子的收线装置，包括转盘、转盘主轴和桌面板，其特征在于，所述的转盘为圆形，所述转盘的圆心与所述的转盘主轴相接，所述的转盘内圈上均匀设有四个工位和四个定位轴，所述的四个工位和四个定位轴交叉分布，所述的转盘主轴设在所述的桌面板中心点位置，所述的桌面板上设有平衡支架，所述的桌面板下部设有第一支架、第二支架和第三支架，所述的桌面板下方设有三个伺服电机，分别为外线收线分度伺服电机、主轴盘工位转换伺服电机和内线收线分度伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种定子的收线装置，其特征在于，所述的四个工位分为外线收线工位、内线收线工位、待收线1号工位和待收线2号工位，每个所述的工位内都设有分度轴，所述的分度轴上方设有固杯法兰，所述的固杯法兰上设有收线杯，所述的固杯法兰通过定位卡块固定收线杯，所述的分度轴下方设有分度联轴器母，所述的分度联轴器母通过定位轴套和定位卡销固定在分度轴的下部，所述的桌面板上设有两个平衡支架，两个所述的平衡支架分别设在外线收线工位和内线收线工位的一侧。3.根据权利要求1所述的一种定子的收线装置，其特征在于，所述的第一支架上设有两根直线导柱，所述的直线导柱固定在桌面板的下部，所述的第一支架下部设有1比10行星减速器，所述的1比10行星减速器下部设有主转盘工位转换伺服电机，所述的第一支架内设有20L同步轮。4.根据权利要求1所述的一种定子的收线装置，其特征在于，所述的第二支架上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周西红，
申请(专利权)人：佛山市华红机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44