一种超声波自动订水洗标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超声波自动订水洗标装置，属于自动化生产线技术领域。包括：转盘，转盘的上端面分布有若干放置台，且转盘的边缘设置有若干定位螺栓，若干水洗标位于转盘前部的放置台上；夹标工位，夹标工位布置在转盘的上方，且夹标工位靠近转盘的前侧，每一升降气缸与每一放置槽相正对，每一放置槽内存放有若干水洗标；驱动装置，驱动装置布置在转盘的左侧，拨杆能前后移动地拨动定位螺栓；订标工位，超声波订标机能上下移动地与位于转盘后侧的放置台正对；运输工位，机械手能左右移动地布置在转盘的右侧。本实用新型专利技术提供的一种超声波自动订水洗标装置结构简单，可靠性高，极大地提高了订水洗标的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波自动订水洗标装置
本技术涉及自动化生产线
，具体是涉及一种超声波自动订水洗标装置。
技术介绍
目前纺织生产为劳动密集形产业，需要大量劳动力，人工生产效率较低，且造成产品质量的不稳定，需要将产线往自动化方向发展，以往水洗标的合订工作往往全部通过人工操作订标机完成，效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种超声波自动订水洗标装置，将多种水洗标放入一转盘通过超声波订标机自动订标并计数，订标完成后通过一机械手将水洗标抽出放入物料箱中，结构简单，可靠性高，极大地提高了订水洗标的工作效率。具体技术方案如下：一种超声波自动订水洗标装置，包括：转盘，转盘的上端面呈圆周阵列均匀分布有若干放置台，每一放置台包括基座和盖板，盖板与基座铰接，且转盘的边缘呈圆周阵列均匀设置有若干定位螺栓，若干水洗标位于转盘前部的放置台的基座与盖板之间；夹标工位，夹标工位布置在转盘的上方，且夹标工位靠近转盘的前侧，夹标工位包括若干放置槽和若干升降气缸，每一升降气缸与每一放置槽相正对，每一放置槽内存放有若干水洗标；驱动装置，驱动装置布置在转盘的左侧，驱动装置包括一拨杆，拨杆能前后移动地拨动定位螺栓；订标工位，订标工位布置在转盘的后侧，订标工位包括一超声波订标机，超声波订标机能上下移动地与位于转盘后侧的放置台正对；运输工位，运输工位包括一物料箱以及一机械手，物料箱布置在转盘右侧的下方，且机械手能左右移动地布置在转盘的右侧。上述的一种超声波自动订水洗标装置中，还具有这样的特征，每一基座的上端面开设有一贯穿的通孔，通孔与盖板相正对。上述的一种超声波自动订水洗标装置中，还具有这样的特征，转盘下方的前侧设置有一顶杆，顶杆能上下移动地穿过通孔与盖板接触。上述的一种超声波自动订水洗标装置中，还具有这样的特征，订标工位还包括一计数器，计数器布置在超声波订标机的上方。上述的一种超声波自动订水洗标装置中，还具有这样的特征，运输工位的一侧还设置有一挡杆，挡杆能左右移动地与定位螺栓接触。上述的一种超声波自动订水洗标装置中，还具有这样的特征，若干水洗标的长度长于基座的长度。上述技术方案的积极效果是：本技术提供的一种超声波自动订水洗标装置能将多种水洗标放入一转盘通过超声波订标机自动订标并计数，订标完成后通过一机械手将水洗标抽出放入物料箱中，结构简单，可靠性高，极大地提高了订水洗标的工作效率。附图说明图1为本技术的一种超声波自动订水洗标装置的实施例的结构示意图。附图中：1、转盘；11、定位螺栓；12、放置台；121、基座；122、盖板；2、夹标工位；21、放置槽；22、升降气缸；3、驱动装置；31、拨杆；4、订标工位；41、超声波订标机；42、计数器；5、运输工位；51、机械手；6、挡杆。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本技术提供的一种超声波自动订水洗标装置作具体阐述。图1为本技术的一种超声波自动订水洗标装置的实施例的结构示意图，在本实施例中，该超声波自动订水洗标装置主要包括转盘1、定位螺栓11、放置台12、基座121、盖板122、夹标工位2、放置槽21、升降气缸22、驱动装置3、拨杆31、订标工位4、超声波订标机41、计数器42、运输工位5、机械手51、挡杆6。转盘1的上端面呈圆周阵列均匀分布有若干放置台12，每一放置台12包括基座121和盖板122，盖板122可绕基座121后侧旋转地与基座121铰接，且盖板122布置在基座121上端的中部，且转盘1的边缘呈圆周阵列均匀固设有若干定位螺栓11，若干水洗标由人工从夹标工位2取下再放入位于转盘1前部的放置台12的基座121与盖板122之间。夹标工位2布置在转盘1的上方，且夹标工位2靠近转盘1的前侧，夹标工位2包括三个放置槽21和三个升降气缸22，每一升降气缸22与每一放置槽21相正对，每一放置槽21内存放有若干水洗标，且每一升降气缸22的头部布置有吸盘，工作时每一升降气缸22能通过吸盘将每一放置槽21内的第一张水洗标吸起，方便操作人员拿取，并将三张水洗标叠在一起放到放置台12的基座121与盖板122之间。驱动装置3布置在转盘1的左侧，驱动装置3包括一拨杆31，拨杆31能前后移动地拨动定位螺栓11，拨杆31既能前后移动也能左右移动，拨杆31拨动一定位螺栓11至指定位置，拨杆31向左移动的同时并前移动，然后拨杆31向右移动，触碰到下一定位螺栓11，然后拨杆继续向后移动带动下一定位螺栓11后移，定位螺栓11固设在转盘1的上端面，定位螺栓11的移动带动转盘1的旋转。订标工位4布置在转盘1的后侧，订标工位4包括一超声波订标机41，超声波订标机41能上下移动地与位于转盘1后侧的放置台12正对，超声波订标机41将三张叠在一起的水洗标订为一体。运输工位5包括一物料箱(图中未示出)以及一机械手51，物料箱布置在转盘1右侧的下方，且机械手51能左右移动地布置在转盘1的右侧，机械手51能将夹在基座121与盖板122之间的水洗标夹取出来并放入到物料箱内。在一种优选的实施方式中，如图1所示，每一基座121的上端面开设有一贯穿的通孔(图中未示出)，通孔与盖板122相正对。在一种优选的实施方式中，如图1所示，转盘1下方的前侧设置有一顶杆(图中未示出)，顶杆能上下移动地穿过通孔与盖板122接触，顶杆通过气缸的作用将盖板122从基座121上翻起，方便人工放入水洗标。在一种优选的实施方式中，如图1所示，订标工位4还包括一计数器42，计数器42布置在超声波订标机41的上方，超声波订标机41每工作一次，计数器42便会计数一次。在一种优选的实施方式中，如图1所示，运输工位5的一侧还设置有一挡杆6，挡杆6能左右移动地与定位螺栓11接触，保证转盘1每次旋转一固定角度。在一种优选的实施方式中，如图1所示，若干水洗标的长度长于基座121的长度，水洗标露出的一部分便于超声波订标机41的订标以及方便机械手51的夹取。以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本技术保护范围之意图。该超声波自动订水洗标装置的工作原理：该装置的转盘1所在的平面上还设置有一控制按钮，按下该控制按钮，夹标工位2上的三个升降气缸22开始向下移动将三个放置槽21内的上方水洗标吸起，此时位于转盘1前侧的放置台12中的盖板122被顶杆顶起，操作人员将三张吸起的水洗标取下，叠在一起并放入到转盘1前侧的放置台12的基座121上，操作员再次按下控制按钮，驱动装置3中的拨杆31与最接近的定位螺栓11贴合，并在气缸的带动下，通过定位螺栓11将转盘1旋转一固定角度，盖板122在旋转的过程中因为惯性自动落下，在靠近运输工位5的一侧还设置有一挡杆6，挡杆6在转盘1旋转时伸出，挡住定位螺栓11防止转盘1因惯性旋转过度。当夹有水洗标的放置台12旋转至订标工位4时，超声波订标机41会在气缸的带动下向下移动，超声波订标机41将三张水洗标的一端订住，同时在计数器42上计数加一，完成订标后的水洗标旋转至运输工位5时，机械手51将订标后的水洗标从盖板122与基座121之间夹取出，并将该水洗标放入位于转盘1下部的物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波自动订水洗标装置，其特征在于，包括：转盘，所述转盘的上端面呈圆周阵列均匀分布有若干放置台，每一所述放置台包括基座和盖板，所述盖板与所述基座铰接，且所述转盘的边缘呈圆周阵列均匀设置有若干定位螺栓，若干水洗标位于所述转盘前部的所述放置台的所述基座与所述盖板之间；夹标工位，所述夹标工位布置在所述转盘的上方，且所述夹标工位靠近所述转盘的前侧，所述夹标工位包括若干放置槽和若干升降气缸，每一所述升降气缸与每一所述放置槽相正对，每一所述放置槽内存放有若干所述水洗标；驱动装置，所述驱动装置布置在所述转盘的左侧，所述驱动装置包括一拨杆，所述拨杆能前后移动地拨动所述定位螺栓；订标工位，所述订标工位布置在所述转盘的后侧，所述订标工位包括一超声波订标机，所述超声波订标机能上下移动地与位于所述转盘后侧的所述放置台正对；运输工位，所述运输工位包括一物料箱以及一机械手，所述物料箱布置在所述转盘右侧的下方，且所述机械手能左右移动地布置在所述转盘的右侧。

【技术特征摘要】
1.一种超声波自动订水洗标装置，其特征在于，包括：转盘，所述转盘的上端面呈圆周阵列均匀分布有若干放置台，每一所述放置台包括基座和盖板，所述盖板与所述基座铰接，且所述转盘的边缘呈圆周阵列均匀设置有若干定位螺栓，若干水洗标位于所述转盘前部的所述放置台的所述基座与所述盖板之间；夹标工位，所述夹标工位布置在所述转盘的上方，且所述夹标工位靠近所述转盘的前侧，所述夹标工位包括若干放置槽和若干升降气缸，每一所述升降气缸与每一所述放置槽相正对，每一所述放置槽内存放有若干所述水洗标；驱动装置，所述驱动装置布置在所述转盘的左侧，所述驱动装置包括一拨杆，所述拨杆能前后移动地拨动所述定位螺栓；订标工位，所述订标工位布置在所述转盘的后侧，所述订标工位包括一超声波订标机，所述超声波订标机能上下移动地与位于所述转盘后侧的所述放置台正对；运输工位，所述运输工位包括一物...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海山，颜胜，金山，
申请(专利权)人：宁波申洲针织有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33