自动折叠、收集装置及勺子包装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动折叠、收集装置及勺子包装机，属于餐具生产技术领域，包括支撑架，支撑架上设有两个平行滑动机构，两个滑动机构上分别设有升降折叠机构，支撑架的一侧用于设有收集折叠后的一次性餐勺和生产废料的收集机构，本实用新型专利技术提供的自动折叠、收集装置，设置两个在支撑架上滑动的滑动机构，并在滑动机构上设置升降折叠机构，机械臂移动至两个滑动机构中间，升降折叠机构首先触碰勺柄，将勺柄倾斜，将勺柄完全折叠至马勺上，之后机械臂将折叠后的一次性餐勺放置在收集机构上，这种方式实现了一次性餐勺折叠的自动化，无需人工单个进行折叠，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动折叠、收集装置及勺子包装机
本技术属于餐具生产
，更具体地说，是涉及一种自动折叠、收集装置及勺子包装机。
技术介绍
随着餐饮外卖行业的迅猛发展，一次性餐具的使用量越来越大，一次性餐勺在一次性餐具中的比例较大，尤其是可折叠包装的一次性餐勺的使用，可以大大减小餐具的体积，大大降低外卖行业的生产成本，对环境保护也有积极效应。目前，一次性餐勺在生产时，采用注塑成型的方式，在机械臂的底端设置一个注塑平板，在注塑平板的底端面安装生产材料，通过操控机械臂在注塑机上往复运动，注塑结束后，在注塑平板上形成两排一次性餐勺且分布于注塑平板的两侧，将成型后的一次性餐勺运往人工区，如图7所示，一次性餐勺分别位于注塑平板的两侧，其中马勺设于注塑平板的板面，勺柄垂直于马勺，一次性餐勺在折叠时大多采用人工折叠，工作人员对一次性餐勺一个一个进行折叠，同时也需要工作人员将折叠后的一次性餐勺进行收集，操作用时长，工作效率低，而且也就造成了人工使用量的增多，增大了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动折叠、收集装置，以解决现有技术中存在的人工折叠一次性餐勺的工作效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动折叠、收集装置，包括支撑架，所述支撑架上设有两个平行且与所述支撑架滑动连接的滑动机构，两个所述滑动机构上分别设有一排用于将形成于注塑平板上的一次性餐勺的勺柄和马勺折叠的升降折叠机构，所述支撑架的一侧用于设有收集折叠后的一次性餐勺和生产废料的收集机构。进一步地，所述滑动机构包括滑动本体和用于驱动滑动本体移动的动力机构，所述滑动本体包括上部板和与所述上部板间隔设置且固定连接的下部板，所述下部板与所述支撑架滑动连接，所述升降折叠机构设于所述下部板上且穿过所述上部板，所述动力机构与所述下部板连接。进一步地，所述升降折叠机构包括成一排排列且与注塑平板上的一次性餐勺一一对应的气缸，所述气缸的缸体安装于所述下部板上，所述气缸的缸杆向上穿过所述上部板用于推动勺柄与马勺折叠。进一步地，所述气缸的缸杆顶端设有用于推动所述勺柄向所述马勺折叠的塑胶块。进一步地，所述上部板上设有用于推动所述勺柄转动折叠的推杆，所述推杆设于所述上部板靠近所述一次性餐勺的一侧，所述推杆与成一排排列的一次性餐勺平行。进一步地，所述支撑架上还设有用于限定所述注塑平板位置的限位结构，所述限位结构设于两个所述滑动机构之间。进一步地，所述上部板远离所述推杆的一侧设有多个用于卡紧所述注塑平板的卡紧结构。进一步地，所述卡紧结构包括垂直于所述上部板且向上延伸的竖杆和垂直于所述竖杆水平朝向所述注塑平板方向延伸的横杆，所述横杆的下端面的水平高度高于所述注塑平板的上端面。进一步地，所述收集机构包括底座，所述底座上设有用于收集废料的第一收集结构和位于所述第一收集结构一侧用于收集一次性餐勺的第二收集结构，所述第一收集结构包括与所述底座铰接的转动板、设于所述底座上用于驱动所述转动板转动的驱动组件以及设于所述底座一侧且与所述转动板的转动方向对应的第一收集箱，所述第二收集结构包括设于所述底座上的倾斜板和与所述倾斜板最底端的相对应的第二收集箱。本技术提供的自动折叠、收集装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术自动折叠、收集装置，在注塑工作完成后，机械臂和注塑平板首先移动至收集机构的上方，将生产废料进行收集，然后机械臂和注塑平板再移动至两个滑动机构之间，设置两个在支撑架上滑动的滑动机构，并在滑动机构上设置对应各一次性餐勺的勺柄和马勺的升降折叠机构，机械臂移动至两个滑动机构中间，两个滑动机构相向滑动至对应机械臂的位置的过程中，升降折叠机构首先触碰勺柄，将勺柄倾斜，然后启动升降折叠机构向上升起，将勺柄完全折叠至马勺上，完成一次性餐勺的自动折叠工作，之后机械臂和注塑平板再次移动至收集机构的上方，将折叠后的一次性餐勺进行收集。这种方式实现了一次性餐勺折叠的自动化，不再需要人工一个一个的进行折叠，也达到了批量折叠一次性餐勺的目的，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。本技术的另一个目的在于提供了一种勺子包装机，包括上述所述的自动折叠、收集装置。本技术提供的勺子包装机，由于采用了上述的自动折叠、收集装置，因此，勺子包装机可以自动将注塑后的勺柄和马勺折叠在一起，无需工作人员一个一个的进行折叠，降低了工作人员的劳动强度，提高了勺子包装机的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动折叠、收集装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动折叠、收集装置的工作状态的示意图一；图3为图2中A处的放大图；图4为本技术实施例提供的滑动机构的的结构示意图；图5为本技术实施例提供的收集机构的的结构示意图；图6为本技术实施例提供的自动折叠、收集装置的工作状态的示意图二；图7为现有的机械臂与一次性餐勺的连接示意图。其中，图中各附图标记：1-支撑架；11-支撑板；2-滑动本体；21-升降折叠机构；211-塑胶块；22-下部板；221-支撑柱；23-上部板；24-推杆；25-限位结构；26-卡紧结构；261-竖杆；262-横杆；3-机械臂；31-注塑平板；4-一次性餐勺；41-勺柄；42-马勺；5-收集机构；51-底座；52-转动板；53-第一收集箱；54-倾斜板；55-第二收集箱。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图7，现对本技术提供的自动折叠、收集装置进行说明。一种自动折叠、收集装置，包括支撑架1，所述支撑架1上设有两个平行且与所述支撑架1滑动连接的滑动机构，两个所述滑动机构上分别设有一排用于将形成于注塑平板31上的一次性餐勺4的勺柄41和马勺42折叠的升降折叠机构21，所述支撑架1的一侧用于设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动折叠、收集装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设有两个平行且与所述支撑架滑动连接的滑动机构，两个所述滑动机构上分别设有一排用于将形成于注塑平板上的一次性餐勺的勺柄和马勺折叠的升降折叠机构，所述支撑架的一侧用于设有收集折叠后的一次性餐勺和生产废料的收集机构。

【技术特征摘要】
1.自动折叠、收集装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设有两个平行且与所述支撑架滑动连接的滑动机构，两个所述滑动机构上分别设有一排用于将形成于注塑平板上的一次性餐勺的勺柄和马勺折叠的升降折叠机构，所述支撑架的一侧用于设有收集折叠后的一次性餐勺和生产废料的收集机构。2.如权利要求1所述的自动折叠、收集装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑动本体和用于驱动滑动本体移动的动力机构，所述滑动本体包括上部板和与所述上部板间隔设置且固定连接的下部板，所述下部板与所述支撑架滑动连接，所述升降折叠机构设于所述下部板上且穿过所述上部板，所述动力机构与所述下部板连接。3.如权利要求2所述的自动折叠、收集装置，其特征在于：所述升降折叠机构包括成一排排列且与注塑平板上的一次性餐勺一一对应的气缸，所述气缸的缸体安装于所述下部板上，所述气缸的缸杆向上穿过所述上部板用于推动勺柄与马勺折叠。4.如权利要求3所述的自动折叠、收集装置，其特征在于：所述气缸的缸杆顶端设有用于推动所述勺柄向所述马勺折叠的塑胶块。5.如权利要求3所述的自动折叠、收集装置，其特征在于：所述上部板上设有用于推动所述勺柄转动折叠的推杆，所述推杆设于所述上部板靠近所述一次...

【专利技术属性】
技术研发人员：李会波，李峰，穆国强，
申请(专利权)人：石家庄源鑫塑料制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13