一种导管卷绕组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导管卷绕组装机，包括循环支架，固设于循环支架上的循环定位板；循环定位板上固设有一个呈环形的输送轨道和输送皮带；所述循环支架沿着输送轨道依次布设有送管装置、导管接头注塑装置、CCD毛刺检测装置、测气检测机构、透明护罩上料机构、鲁尔护罩上料机构、CCD断环检测装置、导管整形机构和导管绕卷套装机构；所述输送轨道上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具；本实用新型专利技术导管在卷绕过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种导管卷绕组装机
本技术属于医疗器械生产附属设备
，尤其涉及一种导管卷绕组装机。
技术介绍
输液器是生活中较为常见的医用设备之一，如感冒发烧等通常会采用输液器来输液治疗，输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，使用时输液器的一端与高挂的药瓶相连接，另一端通过静脉针与人体静脉相连接，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。出于卫生安全，输液管采用一次性使用，因此市面上对于输液管的需求量较大，而输液管的生产加工压力也较大，通常输液管采用卷绕后进行后续与其他部件的组装。目前导管组装机通常是由手工组装或采用手工组装与设备组装相结合方法完成导管组件的组装加工，在包装过程中容易附上病菌，不够安全，此外，手工包装效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差，同时，在现有的导管和导管接头连接方法主要包括：粘结剂连接、机械紧固件连接及熔化粘接即焊接。粘结剂连接要求进行表面制备和一定的固化时间，并会发出粘接剂的气味，这不符合介入产品的医用要求。机械紧固件连接需要特殊的配合结构，设计难度较大，并且在连接部位容易出现应力集中，不利于导管的使用。针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、自动化程高、保证产品洁净度，并且组装效率高，能有效降低工人的劳动强度的一种导管卷绕组装机。为了达到以上目的，本技术所采用的技术方案是：一种导管卷绕组装机，包括循环支架，固设于循环支架上的循环定位板；循环定位板上固设有一个呈环形的输送轨道和输送皮带；所述循环支架沿着输送轨道依次布设有送管装置、导管接头注塑装置、CCD毛刺检测装置、测气检测机构、透明护罩上料机构、鲁尔护罩上料机构、CCD断环检测装置、导管整形机构和导管绕卷套装机构；所述输送轨道上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具，载具分别与送管装置、导管接头注塑装置、CCD毛刺检测装置、测气检测机构、透明护罩上料机构、鲁尔护罩上料机构、CCD断环检测装置、导管整形机构和导管绕卷套装机构相连接。输送皮带位于输送轨道内，输送轨道两端设置皮带轮；所述循环定位板上位于循环支架的一侧固设有输送电机，载具与输送轨道之间设置有导向定位机构，所述导向定位机构固设于载具下端，与输送轨道相适配而滑动连接；所述输送电机通过输送皮带带动导向定位机构上的载具沿着输送轨道滑动；所述导向定位机构包括导向板，导向板底部连接有导向轴，导向轴上转动连接有至少两个相对称的导向定位轮；两个导向定位轮之间的间距与输送轨道的宽度相适配，导向板靠近输送皮带一侧底部设置有皮带导向件，皮带导向件的外侧与输送皮带外侧相抵，与此同时，所述导向板侧壁还设置有水平导向轮，水平导向轮贴合连接于输送皮带上端；所述输送皮带内侧设置有皮带支板，所述皮带支板固设于循环定位板上，沿着循环支架的长度方向布设，皮带支板与皮带轮之间留有间隙。载具包括载具底板，载具底板固设于导向板上，所述载具底板上固设有绕管治具，所述绕管治具上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管的绕管组件，所述载具底板端部固设有用于夹持医用导管的夹持装置，该夹持装置与绕管组件相对布设；所述绕管组件设置有三组，三组绕管组件等距布设于绕管治具上，相邻绕管组件之间设有限位柱，限位柱固设于绕管治具上；所述绕管组件包括四根支撑杆，四根支撑杆两两布设于绕管治具的前后两端，四根支撑杆中部设置有治具顶料块，治具顶料块固设于绕管治具上；所述支撑杆的左右两侧分别设置有定位柱，定位柱固设于绕管治具上，定位柱位于两个支撑杆之间，且定位柱距两个支撑杆之间的垂直距离大于医用导管的外径；所述支撑杆端部为圆弧状体；所述夹持装置包括夹持固定板，所述夹持固定板上连接有一个能够夹持医用导管的导管夹头。送管装置包括支撑底板，支撑底板的一侧固设有机架，支撑底板的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘，送料盘的底部连有送料底盘座，送料底盘座下连接有驱动电机，所述驱动电机用于送料盘输送第一医用导管；所述送料盘连接一能够从送料盘获取固定长度第一医用导管的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置、第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件和第二导向装置和定位装置；所述定位装置包括送管底板，固设于送管底板上的导向管固定块和若干引管固定块，导向管固定块上连接有导向管，引管固定块上连接有引管，所述导向管沿水平方向固定在导向管固定块上，所述引管沿水平方向固定在若干引管固定块上，所述导向管和引管内具有沿轴向贯穿的可供导管插入的导向孔；导管依次穿过第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件、第二导向装置和定位装置；支撑底板上形成有连接孔，第二导向装置的导向轮位于连接孔内，且导向轮底部与导向管的导向孔在同一平面上；所述导向管的进口端具有喇叭状的扩口部；所述导向管与引管之间留有间隙。导管接头注塑装置包括注塑机、模具底板、依次固设于模具底板上的支撑块、第一垫板和第二垫板；第二垫板上固设有上模具板，上模具板上固设有若干与医用导管相对应的导管接头模具，第一垫板上固设有用于定位医用导管的夹持定位装置；夹持定位装置与导管接头模具位置相对应；模具底板的中部设置有驱动气缸，驱动气缸上连接有驱动轴，驱动轴上设有支撑座，支撑座上设置有导管绕卷载具；支撑座与导管绕卷载具之间设置有滑动机构；所述滑动机构包括滑块和滑轨；滑块固设于支撑座上，滑轨固设于导管绕卷载具底部；第二垫板上设置有与导管接头模具相对应的环注管，环注管与注塑机相互连接；支撑座上形成有安装孔，底部固设有气缸，气缸上连接有连接轴；载具底板下方垂直布设有导向板，该导向板穿过安装孔与连接轴相对应，通过气缸驱动连接轴带动导向板移动，进而带动载具底板前后滑动；所述夹持定位装置包括能够相向移动的第一夹条和第二夹条；第二夹条上固设有若干左夹臂，所述左夹臂上开设有弧形的左导向槽，所述的左导向槽开口朝向水平方向；所述第一夹条上固设有若干与左夹臂相对应的右夹臂，所述右夹臂上开设有与左导向槽相对的弧形的右导向槽；所述左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开，当左夹臂和右夹臂相互夹紧时，所述左导向槽和右导向槽共同形成用于与医用导管端部相配合的连接孔。CCD毛刺检测装置包括支架、设置于支架上的定位机构、翻转机构和检验装置；所述定位机构包括上夹板、下夹板和用于驱动上夹板和下夹板上下运动的驱动装置；上夹板上设有若干上槽口，与此相对应的，所述下夹板上设有若干与上槽口相对应的下槽口；上夹板和下夹板在驱动装置驱动下带动上槽口和下槽口定位PE导管，PE导管上套接有输液器硬座，与此相对应的，翻转机构上连接有夹持装置，夹持装置上夹持有与输液器硬座相适配的内螺旋硬座，内螺旋硬座与输液器硬座通过翻转机构卡合连接，并在翻转机构的带动下翻转，检验装置设于翻转机构上端，用于检测PE导管与输液器硬座连接处的完整性。导管绕卷套装机构包括机架、薄膜放料机构、夹指机构、下料机构、薄膜热合机构、套袋机构和设置于机架上的滑动架；所述机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导管卷绕组装机，其特征在于：包括循环支架(200)，固设于循环支架(200)上的循环定位板(201)；循环定位板(201)上固设有一个呈环形的输送轨道(203)和输送皮带(204)；所述循环支架(200)沿着输送轨道(203)依次布设有送管装置(100)、导管接头注塑装置(101)、CCD毛刺检测装置(102)、测气检测机构(103)、透明护罩上料机构(104)、鲁尔护罩上料机构(108)、CCD断环检测装置(105)、导管整形机构(106)和导管绕卷套装机构(107)；所述输送轨道(203)上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具(207)，载具(207)分别与送管装置(100)、导管接头注塑装置(101)、CCD毛刺检测装置(102)、测气检测机构(103)、透明护罩上料机构(104)、鲁尔护罩上料机构(108)、CCD断环检测装置(105)、导管整形机构(106)和导管绕卷套装机构(107)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种导管卷绕组装机，其特征在于：包括循环支架(200)，固设于循环支架(200)上的循环定位板(201)；循环定位板(201)上固设有一个呈环形的输送轨道(203)和输送皮带(204)；所述循环支架(200)沿着输送轨道(203)依次布设有送管装置(100)、导管接头注塑装置(101)、CCD毛刺检测装置(102)、测气检测机构(103)、透明护罩上料机构(104)、鲁尔护罩上料机构(108)、CCD断环检测装置(105)、导管整形机构(106)和导管绕卷套装机构(107)；所述输送轨道(203)上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具(207)，载具(207)分别与送管装置(100)、导管接头注塑装置(101)、CCD毛刺检测装置(102)、测气检测机构(103)、透明护罩上料机构(104)、鲁尔护罩上料机构(108)、CCD断环检测装置(105)、导管整形机构(106)和导管绕卷套装机构(107)相连接。2.根据权利要求1所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述输送皮带(204)位于输送轨道(203)内，输送轨道(203)两端设置皮带轮(205)；所述循环定位板(201)上位于循环支架(200)的一侧固设有输送电机(206)，载具(207)与输送轨道(203)之间设置有导向定位机构(210)，所述导向定位机构(210)固设于载具(207)下端，与输送轨道(203)相适配而滑动连接；所述输送电机(206)通过输送皮带(204)带动导向定位机构(210)上的载具(207)沿着输送轨道(203)滑动；所述导向定位机构(210)包括导向板(211)，导向板(211)底部连接有导向轴(212)，导向轴(212)上转动连接有至少两个相对称的导向定位轮(213)；两个导向定位轮(213)之间的间距与输送轨道(203)的宽度相适配，导向板(211)靠近输送皮带(204)一侧底部设置有皮带导向件(215)，皮带导向件(215)的外侧与输送皮带(204)外侧相抵，与此同时，所述导向板(211)侧壁还设置有水平导向轮(214)，水平导向轮(214)贴合连接于输送皮带(204)上端；所述输送皮带(204)内侧设置有皮带支板(216)，所述皮带支板(216)固设于循环定位板(201)上，沿着循环支架(200)的长度方向布设，皮带支板(216)与皮带轮(205)之间留有间隙。3.根据权利要求1所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述载具(207)包括载具底板(30)，载具底板(30)固设于导向板(211)上，所述载具底板(30)上固设有绕管治具(31)，所述绕管治具(31)上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管(32)的绕管组件(300)，所述载具底板(30)端部固设有用于夹持医用导管(32)的夹持装置，该夹持装置与绕管组件(300)相对布设；所述绕管组件(300)设置有三组，三组绕管组件(300)等距布设于绕管治具(31)上，相邻绕管组件(300)之间设有限位柱(34)，限位柱(34)固设于绕管治具(31)上；所述绕管组件(300)包括四根支撑杆(33)，四根支撑杆(33)两两布设于绕管治具(31)的前后两端，四根支撑杆(33)中部设置有治具顶料块(35)，治具顶料块(35)固设于绕管治具(31)上；所述支撑杆(33)的左右两侧分别设置有定位柱(36)，定位柱(36)固设于绕管治具(31)上，定位柱(36)位于两个支撑杆(33)之间，且定位柱(36)距两个支撑杆(33)之间的垂直距离大于医用导管(32)的外径；所述支撑杆(33)端部为圆弧状体；所述夹持装置包括夹持固定板(301)，所述夹持固定板(301)上连接有一个能够夹持医用导管(32)的导管夹头(302)，所述导管夹头(302)包括相对设置的第一针柄夹臂(303)和第二针柄夹臂(304)，所述第一针柄夹臂(303)和第二针柄夹臂(304)夹紧时能够形成用于夹持医用导管(32)的夹口(305)；所述夹口(305)呈圆形孔，所述第一针柄夹臂(303)的顶端对称布设有导向条(306)，所述第一针柄夹臂(303)的厚度大于第二针柄夹臂(304)的厚度，所述第一针柄夹臂(303)和第二针柄夹臂(304)夹紧时，第一针柄夹臂(303)上的导向条(306)卡接于第二针柄夹臂(304)上；所述第一针柄夹臂(303)与夹持固定板(301)之间通过第一旋转销(307)连接，第二针柄夹臂(304)与夹持固定板(301)之间通过第二旋转销(308)连接，第一针柄夹臂(303)的底部与第二针柄夹臂(304)底部呈尖刺状，当夹持第一针柄夹臂(303)与第二针柄夹臂(304)底部时，通过第一旋转销(307)与第二旋转销(308)的转动，使得夹口(305)张开或闭合。4.根据权利要求1所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述送管装置(100)包括支撑底板(40)，支撑底板(40)的一侧固设有机架(41)，支撑底板(40)的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘(420-1)，送料盘(420-1)的底部连有送料底盘座(421)，送料底盘座(421)下连接有驱动电机(422)，所述驱动电机(422)用于送料盘(420-1)输送第一医用导管(42)；所述送料盘(420-1)连接一能够从送料盘(420-1)获取固定长度第一医用导管(42)的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置(400)、第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)和第二导向装置(454)和定位装置(460)；所述定位装置(460)包括送管底板(410)，固设于送管底板(410)上的导向管固定块(412)和若干引管固定块(413)，导向管固定块(412)上连接有导向管(414)，引管固定块(413)上连接有引管(415)，所述导向管(414)沿水平方向固定在导向管固定块(412)上，所述引管(415)沿水平方向固定在若干引管固定块(413)上，所述导向管(414)和引管(415)内具有沿轴向贯穿的可供第一医用导管(42)插入的导向孔；第一医用导管(42)依次穿过第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)、第二导向装置(454)和定位装置(460)；支撑底板(40)上形成有连接孔(450)，第二导向装置(454)的导向轮位于连接孔(450)内，且导向轮底部与导向管(414)的导向孔在同一平面上；所述导向管(414)的进口端具有喇叭状的扩口部(416)；所述导向管(414)与引管(415)之间留有间隙，与此相对应的，送管底板(410)上固设有抓取装置，抓取装置与导向管(414)和引管(415)之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块(420)、夹持气缸(417)和两个相对称的夹持块(418)，夹持气缸(417)固设于气抓固定块(420)上，气抓固定块(420)固设于送管底板(410)上夹持气缸(417)的端部形成有滑动槽(419)；两个夹持块(418)滑动布设于滑动槽(419)内，相对称的夹持块(418)位于导向管(414)和引管(415)的间隙之间，通过夹持气缸(417)带动两个夹持块(418)用于夹持第一医用导管(42)；所述限位装置(400)包括限位底板(430)和限位滚轮立板(431)；限位底板(430)与限位滚轮立板(431)垂直连接；所述限位底板(430)上设有可自由转动的两个竖直转轮(432)，限位滚轮立板(431)上设有可自由转动的两个横向转轮(433)；限位滚轮立板(431)上还设有感应底板(434)，感应底板(434)上转动连接有检测板(435)与此相对应的，限位底板(430)上设有与检测板(435)相对应的传感器(436)；第一医用导管(42)依次穿过两个横向转轮(433)之间、两个竖直转轮(432)之间、传感器(436)与检测板(435)之间，连接于第一导向装置(451)上。5.根据权利要求1所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述导管接头注塑装置(101)包括注塑机(600)、模具底板(603)、依次固设于模具底板(603)上的支撑块(604)、第一垫板(605)和第二垫板(606)；第二垫板(606)上固设有上模具板(640)，上模具板(640)上固设有若干与医用导管(32)相对应的导管接头模具(641)，第一垫板(605)上固设有用于定位医用导管(32)的夹持定位装置(650)；夹持定位装置(650)与导管接头模具(641)位置相对应；模具底板(603)的中部设置有驱动气缸(608)，驱动气缸(608)上连接有驱动轴(609)，驱动轴(609)上设有支撑座(607)，支撑座(607)上设置有导管绕卷载具(601)；支撑座(607)与导管绕卷载具(601)之间设置有滑动机构；所述滑动机构包括滑块(620)和滑轨(621)；滑块(620)固设于支撑座(607)上，滑轨(621)固设于导管绕卷载具(601)底部；第二垫板(606)上设置有与导管接头模具(641)相对应的环注管(642)，环注管(642...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44