半伺服床垫自动装袋机制造技术

本实用新型专利技术属于一种半伺服床垫自动装袋机包括制成台梯的机架（5），其特征在于在机架（5）左侧高平面上装有主推垫装袋机构（1），在主推垫装袋机构（2）上安装固定的升降推装垫机构（2），在低平面的左中后部装有送垫机构（4），机架（5）低平面前部装有伺服压缩机构（3）。本实用新型专利技术解决了市场上床垫生产线速度不断提高的需求，节省调试周期，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
半伺服床垫自动装袋机
本技术属于床垫装袋机械，特别涉及一种半伺服床垫自动装袋机。
技术介绍
目前市场上的床垫自动装袋机各机构都是由气缸构成的，存在以下问题：首先，随着床垫生产线运行速度的不断提高，对床垫装袋机的装袋周期要求越来越短，以前常规床垫的装袋周期在10秒钟/袋，现在已经要求床垫装袋机的装袋周期达到7秒钟/袋以下。其次，产品变更时，塑料袋尺寸不同，装袋机变更调试时间长，造成很大的床垫生产线设备和人员的浪费。其主要原因：1）床垫产品的压缩机构是气缸组成的压缩机构，床垫产品的装袋宽度都是需要手动调节的，即使熟练员工也需要10-20分钟的时间。2）床垫的装袋机构推床垫的面板，塑料袋宽度不同，就需要准备不同宽度的推袋面板，导致需要准备各种尺寸的推垫面板。3)推袋机构行程长，装袋时间长。4)链条式床垫输送机反映速度慢，输送速度低。5)为了实现自动装床垫，输送机输送床垫到料仓后，床垫料仓要上升到装袋高度，才能实现自动装袋，这个时间产生了浪费。总之，操作麻烦，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种由主推装垫机构、升降推装垫机构、伺服压缩机构和送垫机构组成的，操作简单，生产效率高的半伺服床垫自动装袋机。本技术解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种半伺服床垫自动装袋机包括制成台梯的机架，其特征在于在机架左侧高平面上装有主推垫装袋机构，在主推垫装袋机构上安装固定的升降推装垫机构，在机架低平面的左侧后面装有送垫机构，机架低平面右侧前部装有伺服压缩机构。所述的主推垫装袋机构，包括在机架左侧高平面中心安装的一个气缸A，气缸A前端装有后固定板，后固定板的左端与前固定板之间固定有左连接板，右端固定有右连接板；在后固定板和前固定板之间的两侧固定有左圆导轨A和右圆导轨A，在左、右圆导轨A上分别活动地装有左线性轴承A和右线性轴承A，两个线性轴承A均固定在轴承安装板上；轴承安装板的右侧中心位置安装有升降推装垫机构中的升降气缸A。所述的升降推装垫机构，包括升降气缸A，升降气缸A安装在主推垫机构轴承安装板右侧中心位置，在升降气缸A两侧有两个安装在主推垫机构轴承安装板右侧的左线性轴承B和右线性轴承B，在升降气缸A活塞杆端部螺纹与升降气缸连接块连接安装，升降气缸连接块固定在推垫气缸安装板上，推垫气缸安装板的两侧固定有左圆导轨B和右圆导轨B，左圆导轨B通过左线性轴承B、右圆导轨B通过右线性轴承B，在左圆导轨B的另一端依次装有左缓冲垫和左升降限位锁紧块，在右圆导轨B的另一端依次装有右缓冲垫和右升降限位锁紧块；推垫气缸安装板下面固定有推垫气缸B，推垫气缸B的活塞杆左端固定有推板。所述的伺服压缩机构，包括在安装底板右端固定有伺服电机安装板，在伺服电机安装板上装有伺服电机，伺服电机用联轴器与滚珠丝杠连接；在安装底板的左端装有前安装板C，右侧装有后安装板C；在前后两个安装板之间装有圆导轨一和圆导轨二，两个导轨上分别装有圆导轨一线性轴承和圆导轨二线性轴承；两个线性轴承均与压缩推板固定连接，压缩推板上端固定有压缩推杆，在压缩推杆左端有压缩面板底板，在压缩面板底板上固定有电木压缩面板。所述的送垫机构，包括在机架低平面上固定有一个后安装板D，在后安装板D的左右两侧固定有支撑座一和支撑座四；在两个支撑座上分别固定有左圆导轨D和右圆导轨D；左右圆导轨D上端分别固定在机架低平面上的支撑座二和支撑座三上，支撑座二及支撑座三均固定在前安装板D上，前安装板D固定在机架低平面上；左右导轨D上分别装有左线性轴承D和右线性轴承D；左、右线性轴承D与送垫推杆两侧固定连接；在前安装板D和后安装板D中心位置固定安装一个无杆气缸，无杆气缸的活动活塞块与送垫推杆的中心位置固定连接。本技术的有益效果是，该技术解决了市场上床垫生产线速度不断提高的需求，节省调试周期，提高了生产效率。附图说明以下结合附图，以实施例具体说明。图1是半伺服床垫自动装袋机主视图；图2是图1中的推垫装垫机构部件俯视图；图3是图1中的升降推装垫机构部件右侧视图；图4是图1中的伺服压缩机构部件主视图；图5是图4的俯视图；图6是图1中的送垫机构部件俯视图。图中：1-主推垫装袋机构；1-1-气缸A；1-2-后固定板；1-3-左线性轴承A；1-4-左连接板；1-5-前固定板；1-6-左圆导轨A；1-7-右连接板；1-8-右圆导轨A；1-9-轴承安装板；1-10-右线性轴承A；2-升降推装垫机构；2-1左线性轴承B；2-2-左缓冲垫；2-3左圆导轨B；2-4左升降限位锁紧块；2-5-升降气缸A；2-6-右升降限位锁紧块；2-7-右圆导轨B；2-8-右缓冲垫；2-9-右线性轴承B；2-10-升降气缸连接块；2-11-推垫气缸安装板；2-12-推垫气缸B；2-13-推板；3-伺服压缩机构；3-1-安装底板；3-2-圆导轨一；3-3-滚珠丝杠；3-4-前安装板C；3-5-电木压缩面板；3-6-压缩面板底板；3-7-压缩推杆；3-8-压缩推板；3-9-圆导轨二；3-10-圆导轨二线性轴承；3-11-后安装板C；3-12-联接器；3-13-伺服电机安装板；3-14-伺服电机；3-15-圆导轨一线性轴承；4-送垫机构；4-1-支撑座一；4-2-送垫推杆；4-3-左线性轴承D；4-4-左圆导轨D；4-5-支撑座二；4-6-前安装板D；4-7-无杆气缸；4-8-支撑座三；4-9-右圆导轨D；4-10-右线性轴承D；4-11-支撑座四；4-12-后安装板D；5-机架。具体实施方式实施例，参照附图，一种半伺服床垫自动装袋机包括制成台梯的机架5，其特征在于在机架5左侧高平面上装有主推垫装袋机构1，在主推垫装袋机构1上安装固定的升降推装垫机构2，在机架5低平面的左侧后面装有送垫机构4，机架5低平面右侧前部装有伺服压缩机构3。所述的主推垫装袋机构1（见附图1、附图2），包括在机架5左侧高平面中心安装的一个气缸A1-1，气缸A1-1前端装有后固定板1-2，后固定板1-2的左端与前固定板1-5之间固定有左连接板1-4，右端固定有右连接板1-7；在后固定板1-2和前固定板1-5之间的两侧固定有左圆导轨A1-6和右圆导轨A1-8，在左、右圆导轨A上分别活动地装有左线性轴承A1-3和右线性轴承A1-10，两个线性轴承A均固定在轴承安装板1-9上；轴承安装板1-9的右侧中心位置安装有升降推装垫机构2中的升降气缸A2-5。所述的升降推装垫机构2（见附图3），包括升降气缸A2-5，升降气缸A2-5安装在主推垫机构轴承安装板1-9右侧中心位置，在升降气缸A2-5两侧有两个安装在主推垫机构轴承安装板1-9右侧的左线性轴承B2-1和右线性轴承B2-9，在升降气缸A2-5活塞杆端部螺纹与升降气缸连接块2-10连接安装，升降气缸连接块2-10固定在推垫气缸安装板2-11上，推垫气缸安装板2-11的两侧固定有左圆导轨B2-3和右圆导轨B2-7，左圆导轨B2-3通过左线性轴承B2-1、右圆导轨B2-7通过右线性轴承B2-9，在左圆导轨B2-3的另一端依次装有左缓冲垫2-2和左升降限位锁紧块2-4，在右圆导轨B2-7的另一端依次装有右缓冲垫2-8和右升降限位锁紧块2-6；推垫气缸安装板2-11下面固定有推垫气缸B2-12，推垫气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半伺服床垫自动装袋机，包括制成台梯的机架（5），其特征在于，在机架（5）左侧高平面上装有主推垫装袋机构（1），在主推垫装袋机构（1）上安装固定的升降推装垫机构（2），在机架（5）低平面的左侧后面装有送垫机构（4），机架（5）低平面右侧前部装有伺服压缩机构（3）。

【技术特征摘要】
1.一种半伺服床垫自动装袋机，包括制成台梯的机架（5），其特征在于，在机架（5）左侧高平面上装有主推垫装袋机构（1），在主推垫装袋机构（1）上安装固定的升降推装垫机构（2），在机架（5）低平面的左侧后面装有送垫机构（4），机架（5）低平面右侧前部装有伺服压缩机构（3）。2.根据权利要求1所述的半伺服床垫自动装袋机，其特征在于所述的主推垫装袋机构（1），包括在机架（5）左侧高平面中心安装的一个气缸A（1-1），气缸A（1-1）前端装有后固定板（1-2），后固定板（1-2）的左端与前固定板（1-5）之间固定有左连接板（1-4），右端固定有右连接板（1-7）；在后固定板（1-2）和前固定板（1-5）之间的两侧固定有左圆导轨A（1-6）和右圆导轨A（1-8），在左、右圆导轨A上分别活动地装有左线性轴承A（1-3）和右线性轴承A（1-10），两个线性轴承A均固定在轴承安装板（1-9）上；轴承安装板（1-9）的右侧中心位置安装有升降推装垫机构（2）中的升降气缸A（2-5）。3.根据权利要求1所述的半伺服床垫自动装袋机，其特征在于所述的升降推装垫机构（2），包括升降气缸A（2-5），升降气缸A（2-5）安装在主推垫机构轴承安装板（1-9）右侧中心位置，在升降气缸A（2-5）两侧有两个安装在主推垫机构轴承安装板（1-9）右侧的左线性轴承B（2-1）和右线性轴承B（2-9），在升降气缸A（2-5）活塞杆端部螺纹与升降气缸连接块（2-10）连接安装，升降气缸连接块（2-10）固定在推垫气缸安装板（2-11）上，推垫气缸安装板（2-11）的两侧固定有左圆导轨B（2-3）和右圆导轨B（2-7），左圆导轨B（2-3）通过左线性轴承B（2-1）、右圆导轨B（2-7）通过右线性轴承B（2-9），在左圆导轨B（2-3）的另一端依次装有左缓冲垫（2-2）和左升降限位锁紧块（2-4），在右圆导轨B（2-7）的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲英杰，
申请(专利权)人：大连善德来生活用品有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21