药包折耳装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种药包折耳装置，其包括：料槽和药包拨动件。料槽包括位于顶部的料槽入口和位于底部的料槽出口，料槽出口的口径小于所述料槽入口，且所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小；药包拨动件，能够作用于所述料槽内的药包，该药包拨动件将自所述料槽入口处进入的药包向所述料槽出口的方向拨动并轻微按压，使所述药包从所述料槽出口处压出；由于所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小且所述料槽出口的口径小于所述药包尺寸，使所述药包从上至下运动过程中，其两端的耳部受所述料槽的侧面和所述料槽出口的挤压而被折合起来，便于装入药盒内。本实用新型专利技术还涉及包含该药包折耳装置的系统。

【技术实现步骤摘要】
药包折耳装置及系统
本专利技术涉及一种药厂包装设备，尤其是一种药包折耳装置及系统。
技术介绍
在药厂中片剂或胶囊剂在铝箔封塑后形成封塑板片，会再通过枕包机在封塑板片外部包装一个塑料袋形成枕形药包，尤其针对一些光敏感和潮湿敏感的药物。枕形药包两端的热压合部是两层，表面有热压纹，导致该部位的厚度较大、硬度也比较大，因此枕形药包两端的热压合部(称之耳部)总是向两端的外部翘起，导致枕形药包尺寸较大，占用空间大，不易装入小药盒内。如不进行折耳处理，则需要配制较大的药盒，从而导致药盒制作成本过高，运输和销售过程中占用体积较大，不利于节省整体成本。为此，药厂中会对枕形药包的“耳部”进行向下方或上方折合，使耳部贴合枕形药包的本体，减小枕形药包的尺寸。现有的折耳系统是通过两台大型折耳机，一边连接进药包的输送轨道，一边连接出药包的输送轨道。折耳机由药包变向工位、加热工位、压紧工位、夹带传送工位、药包变向工位等复杂的机构组成。该折耳机构使枕形药包一个挨一个进入折耳机内，逐一被进行方向调整、加热、压紧、方向调整、输出等过程，每个工位都是平铺展开，导致折耳设备整体的占地面积大，设备最大长度超4m，使车间的空间受到挤压，不利于其他设备的安装和维修施工。此外，现有设备的生产线过长，可能的故障点较多，不利于提高包装效率。
技术实现思路
为了提高上述技术问题，本专利技术提供一种药包折耳装置及包含该折耳装置的折耳系统，本专利技术的折耳装置将现有技术中平铺展开的各操作工位集成到一个竖直方向上进行，可有效减小折耳机设备整体的占地面积，缩短生产线长度、减少可能的故障点，提高药品包装效率。为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种药包折耳装置，其包括：一个料槽，所述料槽包括位于顶部的料槽入口和位于底部的料槽出口，所述料槽出口的口径小于所述料槽入口，且所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小；药包拨动件，能够作用于所述料槽内的药包；该药包拨动件将自所述料槽入口处进入的药包向所述料槽出口的方向拨动并按压，使所述药包从所述料槽出口处压出；由于所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小且所述料槽出口的口径小于所述药包尺寸，使所述药包从上至下运动过程中，其两端的耳部受所述料槽的侧面和所述料槽出口的挤压而被折合起来。根据本专利技术一个可行的实施例，所述料槽上设有加热装置，所述加热装置设于所述料槽出口的上方并靠近所述料槽出口。优选地，所述料槽的水平截面为长方形，所述加热装置设于所述长方形的两个短边一侧。所述加热装置为热电偶。根据本专利技术一个可行的实施例，所述药包拨动件为竖直方向往复移动的推杆、具有水平方向转轴的拨轮或表面设有凸起的拨动履带。根据本专利技术一个可行的实施例，所述药包拨动件为表面设有凸起的拨动履带；所述料槽的至少一个侧壁设为拨动件驱动装置，所述拨动件驱动装置包含驱动电机和拨动履带支架，所述拨动履带支架包含履带支撑轮，所述拨动履带设于所述履带支撑轮上，且所述履带支撑轮由所述驱动电机驱动转动；所述拨动履带表面的凸起朝向所述料槽中间。根据本专利技术一个可行的实施例，所述料槽上设有感应装置，所述感应装置感应所述料槽内是否有药包经过，以启动或关闭所述加热装置和/或所述拨动件驱动装置。所述感应装置为压力感应器、光感应器或光电感应器等。根据本专利技术一个可行的实施例，所述药包拨动件为表面设有凸起的拨动履带；所料槽由四个侧板连接框围形成；所述四个侧板包括依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板与第三侧板相对设置，所述第二侧板与第四侧板相对设置；在所述料槽外部紧靠所述第一侧板和第三侧板处分别设有一个拨动件驱动装置，所述拨动件驱动装置包含驱动电机和拨动履带支架，所述拨动履带支架包含履带支撑轮，所述拨动履带设于所述履带支撑轮上，且所述履带支撑轮由所述驱动电机驱动转动；所述拨动履带表面的凸起透过所述第一侧板和第三侧板上设置的窗口突伸至所述料槽内。根据本专利技术一个可行的实施例，所述第一侧板与第三侧板间的夹角能被调整，和/或所述第二侧板和第四侧板间的夹角能被调整。根据本专利技术构思，本专利技术提供一种药包折耳系统，所述折耳系统包含前述任一实施方案的药包折耳装置。根据本专利技术的药包折耳系统，还包括一个药包取放机械手；所述料槽出口设有输出输送带，靠近所述料槽入口处设有输入输送带，所述药包取放机械手抓取所述输入输送带上送来的药包并放入所述料槽入口。根据本专利技术的一个实施例，所述药包取放机械手还包含感应探头，所述感应探头用于感应该输入输送带上是否有药包被传送过来，根据感应结果，所述药包取放机械手准确抓取药包。根据本专利技术的一个实施例，所述药包取放机械手包括机器人本体、真空吸附装置、第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂连接所述机器人本体并能相对该机器人本体在水平方向呈扇形摆动，所述第二摆臂连接所述第一摆臂的末端并能相对所述第一摆臂在水平方向呈扇形摆动；所述真空吸附装置设于所述第二摆臂的末端。根据本专利技术的一个实施例，该真空吸附装置包含吸盘、连接管、气缸和真空发生器，所述吸盘设于所述连接管，所述连接管连接所述真空发生器的真空口，所述气缸连接所述真空发生器的供气口；当所述气缸向所述真空发生器供气时，所述真空发生器的真空口产生真空，并通过所述连接管作用于该吸盘，使该吸盘将药包吸起。反之，当所述气缸停止向所述供气口供气时，该吸盘失去吸附作用，将药包放下。根据本专利技术的一个实施例，所述输入输送带为盘旋式输送带，所述药包取放机械手设于该盘旋式输送带的末端，所述料槽成对设于所述盘旋式输送带末端的两侧；所述药包取放机械手将药包交替放入该两个料槽中；或者所述输入输送带为夹紧式爬坡输送带。本专利技术的有益效果是：(1)该折耳装置包含竖直方向的料槽，使各药包从上部料槽入口进入该料槽，并配合药包拨动件，将多个药包在高度方向上层叠并逐一被向下按压和移动通过所述料槽出口。由于所述料槽出口口径小于料槽入口及药包尺寸(折耳前尺寸)，使药包的两端耳部在经过料槽出口时，药包两端的耳部被挤压而折合起来。本专利技术相对于现有技术中各操作工位为平铺式的折耳设备而言，本专利技术具有节约占地空间的效果。(2)该折耳装置包含竖直方向的料槽，且所述料槽的内径为渐缩式结构，使药包进入料槽之后只能以一种固定方位向下移动，防止药包在料槽内翻转或倾斜等情况，导致部分从料槽出来的药包的两端耳部未被折合。此外，该渐缩式料槽的侧壁也会对药包两端的耳部不断挤压使药包耳部被预/初步折合。(3)借助设于所述料槽出口附近的加热装置，使药包两端硬度较大的耳部在加热作用下些微变软，配合料槽的侧壁挤压和料槽出口的止挡作用使药包耳部发生折合并在冷却后折合的耳部被定型，防止一些较硬塑料耳部被折合发生反弹和复位，影响折合效果。本专利技术将压紧处理工位和加热处理工位集成至一个竖直方向的料槽，缩短生产线的长度，减少可能的故障点，提高包装效率。(4)本专利技术的折耳装置配合药包取放机械手，该药包取放机械手具有第一摆臂、第二摆臂，可根据该输入输送带输送的药包的方位准确地将药包以与该料槽横截面相吻合的方位放入料槽内。其中，吻合是指长方形药包的长边与该料槽横截面的长边平行，而长方形药包的短边与料槽横截面的短边平行。由于本专利技术装置工作过程中药包从放入到料槽至出料槽的过程中摆放的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药包折耳装置，其特征在于，其包括：一个料槽，所述料槽包括位于顶部的料槽入口和位于底部的料槽出口，所述料槽出口的口径小于所述料槽入口，且所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小；药包拨动件，能够作用于所述料槽内的药包；该药包拨动件将自所述料槽入口处进入的药包向所述料槽出口的方向拨动并按压，使所述药包从所述料槽出口处压出；由于所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小且所述料槽出口的口径小于所述药包尺寸，使所述药包从上至下运动过程中，其两端的耳部受所述料槽的侧面和所述料槽出口的挤压而被折合起来。

【技术特征摘要】
1.一种药包折耳装置，其特征在于，其包括：一个料槽，所述料槽包括位于顶部的料槽入口和位于底部的料槽出口，所述料槽出口的口径小于所述料槽入口，且所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小；药包拨动件，能够作用于所述料槽内的药包；该药包拨动件将自所述料槽入口处进入的药包向所述料槽出口的方向拨动并按压，使所述药包从所述料槽出口处压出；由于所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小且所述料槽出口的口径小于所述药包尺寸，使所述药包从上至下运动过程中，其两端的耳部受所述料槽的侧面和所述料槽出口的挤压而被折合起来。2.根据权利要求1所述的药包折耳装置，其特征在于，所述料槽上设有加热装置，所述加热装置设于所述料槽出口的上方并靠近所述料槽出口。3.根据权利要求2所述的药包折耳装置，其特征在于，所述药包拨动件为竖直方向往复移动的推杆、具有水平方向转轴的拨轮或表面设有凸起的拨动履带。4.根据权利要求3所述的药包折耳装置，其特征在于，所述药包拨动件为表面设有凸起的拨动履带；所述料槽的至少一个侧壁设为拨动件驱动装置，所述拨动件驱动装置包含驱动电机和拨动履带支架，所述拨动履带支架包含履带支撑轮，所述拨动履带设于所述履带支撑轮上，且所述履带支撑轮由所述驱动电机驱动转动；所述拨动履带表面的凸起朝向所述料槽中间。5.根据权利要求4所述的药包折耳装置，其特征在于，所述料槽上设有感应装置，所述感应装置感应所述料槽内是否有药包经过，以启动或关闭所述加热装置及拨动件驱动装置。6.根据权利要求4所述的药包折耳装置，其特征在于，所料槽由四个侧板连接框围形成；所述四个侧板包括依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板与第三侧板相对设置，所述第二侧板与第四侧板相对设置；在所述料槽外部紧靠所述第一侧板和第三侧板处分别设有一个所述拨动件驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，罗艳华，刘冬生，何志勇，徐瀚立，孙凌霄，刘立阳，周屹峰，
申请(专利权)人：杭州中美华东制药有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33