一种自动铅芯灌装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动铅芯灌装机，包括机架，所述机架前后两侧设有安装板，两个所述安装板内安装有上料组件、输送组件、断芯收集组件、下料组件和下料导向块；所述上料组件安装在安装板上部；所述输送组件对应设置在上料组件出料口位置处并将良品的铅芯分批运送到下料组件上；所述断芯收集组件将断芯进行回收；所述下料组件设置在输送组件左侧；所述下料组件包括下料槽、控制装置和计数感应器；所述下料槽的底部具有下料开口；所述控制控制铅芯从下料开口处落下；所述计数感应器设置在下料开口旁侧；所述下料导向块固定在机架上且对应设置在下料组件右侧；体现出本实用新型专利技术自动化对铅芯灌装、数量控制精确，自动排除断芯。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铅芯灌装机
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动铅芯灌装机。
技术介绍
铅芯是如今学生们常用的学习工具，在其生产装配过程中，以往需要人工件铅芯数好数量再灌装进芯筒中，这种方式会大量浪费劳动力，效率低下，而且人工拿取铅芯手会弄脏，点数不准，而且对于断芯也不能合理地筛选出来，因此为了提高装配的效率以及灌装铅芯的精度，需要将人工转换为机器自动化进行灌装以及装配。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化铅芯灌装、数量控制精确，自动排除断芯的铅芯灌装机以解决
技术介绍
中所提及问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动铅芯灌装机，包括机架，所述机架前后两侧设有安装板，两个所述安装板内安装有上料组件、输送组件、断芯收集组件、下料组件和下料导向块；所述上料组件安装在安装板上部；所述输送组件对应设置在上料组件出料口位置处并将良品的铅芯分批运送到下料组件上；所述断芯收集组件包括安装在机架右侧的断芯收集箱以及固定在输送组件之间往断芯收集箱方向倾斜设置的导向板；所述下料组件设置在输送组件左侧；所述下料组件包括下料槽、控制装置和计数感应器；所述下料槽的底部具有下料开口；所述控制装置包括第一驱动装置以及与之驱动连接的滚轴；所述滚轴设置在下料开口位置处控制铅芯下落；所述计数感应器设置在下料开口旁侧；所述下料导向块固定在机架上且对应设置在下料组件右侧。对于本技术的进一步描述，所述下料槽通过倾斜设置的左挡板、右挡板、以及前后两块安装板所围成；所述左挡板延伸至右挡板下方；所述右挡板的左端与左挡板之间留有的开口为下料开口；所述滚轴分别与左挡板和右挡板相接触；所述计数感应器固定在左挡板的右端。对于本技术的进一步描述，所述输送组件包括两个第一锯齿状卡板、两个第二锯齿状卡板、活动板、限位件和第二驱动装置；两个所述第一锯齿状卡板分别固定在两个安装板上且对应设置在上料组件出料口位置处；所述第二锯齿状卡板设置在第一锯齿状卡板内侧且固定在活动板上；所述活动板可上下运动地安装在机架上；所述第二驱动装置固定在机架上与活动板驱动连接；所述限位件固定在活动板右端；所述限位件通过活动板往上运动时进入下料槽内对铅芯进行阻挡；所述下料槽上具有避空限位件的通孔。对于本技术的进一步描述，两个所述第二锯齿状卡板之间左右两侧分别设有连接轴；所述右侧的连接轴安装高度高于左侧的连接轴；所述导向板固定在两个连接轴上。本技术的有益效果为：本技术通过上料组件将铅芯往运输组件上运送，无断裂的良品铅芯会卡合在运输组件上，而断芯则由于其长度不足而直接掉落到导向板上，随着导向板倾斜方向滚落并进入断芯收集箱内收集，运输组件将良品的铅芯分批运送到下料组件的下料槽内，下料槽内的铅芯通过电机驱动滚轴转动将铅芯从下料开口中带出并下落到下料导向块上，通过下料导向块将铅芯灌入流水线的芯筒内，而计数感应器则对下落的铅芯进行计数，当感应的数量达到设定值，则将信号传递到第一驱动装置停止工作，以控制铅芯下落的数量，完成对铅芯的灌装，达到了效率高，可以转动排除并收集断芯并且数量控制精确的效果。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2是本技术的内部结构图；图3是本技术输送组件和断芯收集组件的结构图；图4是本技术下料组件的结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1～4所示，一种自动铅芯灌装机，包括机架1，所述机架1前后两侧设有安装板2，两个所述安装板2内安装有上料组件3、输送组件4、断芯收集组件5、下料组件6和下料导向块7；所述上料组件3安装在安装板2上部；所述输送组件4对应设置在上料组件3出料口位置处并将良品的铅芯分批运送到下料组件6上；所述断芯收集组件5包括安装在机架1右侧的断芯收集箱51以及固定在输送组件4之间往断芯收集箱51方向倾斜设置的导向板52；所述下料组件6设置在输送组件4左侧；所述下料组件6包括下料槽61、控制装置62和计数感应器63；所述下料槽61的底部具有下料开口；所述控制装置62包括第一驱动装置621以及与之驱动连接的滚轴622；所述滚轴622设置在下料开口位置处控制铅芯下落；所述计数感应器63设置在下料开口旁侧；所述下料导向块7固定在机架1上且对应设置在下料组件6右侧；上料组件3将铅芯往运输组件上运送，无断裂的良品铅芯掉落在在运输组件上，而断芯则由于其长度不足而直接掉落到导向板52上，随着导向板52倾斜方向滚落并进入断芯收集箱51内收集，运输组件将良品的铅芯分批运送到下料组件6的下料槽61内，下料槽61内的铅芯通过电机驱动滚轴622转动将铅芯从下料开口中带出并下落到下料导向块7上，通过下料导向块7将铅芯灌入流水线的芯筒内，而计数感应器63则对下落的铅芯进行计数，当感应的数量达到设定值，则将信号传递到第一驱动装置621停止工作，以控制铅芯下落的数量，完成对铅芯的灌装。所述下料槽61通过倾斜设置的左挡板611、右挡板612、以及前后两块安装板2所围成；所述左挡板611延伸至右挡板612下方；所述右挡板612的左端与左挡板611之间留有的开口为下料开口；所述滚轴622分别与左挡板611和右挡板612相接触；所述计数感应器63固定在左挡板611的右端；铅芯从运输组件上落下后，顺着左挡板611往下滚到下料槽61底部，被右挡板612以及滚轴622所阻挡，第一控制装置62采用步进电机，需要控制铅芯下落时，第一控制装置62驱动滚轴622逆时针转动，随着滚轴622的转动，铅芯顺着滚轴622转动方向从左挡板611与滚轴622之间脱出，脱出后继续沿着左挡板611延伸部继续下落并进入导向块内，同时计数感应器63对从下料槽61内脱出的铅芯进行计数；而上料槽控制铅芯下落的原理可与下料槽61相同。所述输送组件4包括两个第一锯齿状卡板41、两个第二锯齿状卡板42、活动板43、限位件44和第二驱动装置45；两个所述第一锯齿状卡板41分别固定在两个安装板2上且对应设置在上料组件3出料口位置处；所述第二锯齿状卡板42设置在第一锯齿状卡板41内侧且固定在活动板43上；所述活动板43可上下运动地安装在机架1上；所述第二驱动装置45固定在机架1上与活动板43驱动连接；所述限位件44固定在活动板43右端；所述限位件44通过活动板43往上运动时进入下料槽61内对铅芯进行阻挡；所述下料槽61上具有避空限位件44的通孔611-1；良品的铅芯从上料组件3下落后，卡合在两个第一锯齿状卡板41上，断芯由于长度不足则直接下落到导向板52上，然后通过第二驱动装置45驱动活动板43往上运动，带动第二锯齿状卡板42以及限位件44往上运动，第二锯齿状卡板42往上运动后，由于第二锯齿状卡板42的上升将铅芯从第一锯齿状卡板41中带起，并随着第二锯齿状卡板42的斜面将铅芯往第一锯齿状卡板41前一锯齿移动，而第一锯齿状卡板41末端顶起的铅芯进入到下料槽61中，而由于限位件44从通孔611-1处进入到下料槽61中将铅芯进行阻挡，防止铅芯进入下料槽61中直接落入其底部，冲击力大而断裂，起到了缓冲作用，第二驱动机构带动安装板2复位，被限位件44阻挡的铅芯继续下落进入到下料槽61的底部。两个所述第二锯齿状卡板42之间左右两侧分别设有连接轴；所述右侧的连接轴安装高度高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铅芯灌装机，包括机架，其特征在于：所述机架前后两侧设有安装板，两个所述安装板内安装有上料组件、输送组件、断芯收集组件、下料组件和下料导向块；所述上料组件安装在安装板上部；所述输送组件对应设置在上料组件出料口位置处并将良品的铅芯分批运送到下料组件上；所述断芯收集组件包括安装在机架右侧的断芯收集箱以及固定在输送组件之间往断芯收集箱方向倾斜设置的导向板；所述下料组件设置在输送组件左侧；所述下料组件包括下料槽、控制装置和计数感应器；所述下料槽的底部具有下料开口；所述控制装置包括第一驱动装置以及与之驱动连接的滚轴；所述滚轴设置在下料开口位置处控制铅芯下落；所述计数感应器设置在下料开口旁侧；所述下料导向块固定在机架上且对应设置在下料组件右侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动铅芯灌装机，包括机架，其特征在于：所述机架前后两侧设有安装板，两个所述安装板内安装有上料组件、输送组件、断芯收集组件、下料组件和下料导向块；所述上料组件安装在安装板上部；所述输送组件对应设置在上料组件出料口位置处并将良品的铅芯分批运送到下料组件上；所述断芯收集组件包括安装在机架右侧的断芯收集箱以及固定在输送组件之间往断芯收集箱方向倾斜设置的导向板；所述下料组件设置在输送组件左侧；所述下料组件包括下料槽、控制装置和计数感应器；所述下料槽的底部具有下料开口；所述控制装置包括第一驱动装置以及与之驱动连接的滚轴；所述滚轴设置在下料开口位置处控制铅芯下落；所述计数感应器设置在下料开口旁侧；所述下料导向块固定在机架上且对应设置在下料组件右侧。2.根据权利要求1所述的一种自动铅芯灌装机，其特征在于：所述下料槽通过倾斜设置的左挡板、右挡板、以及前后两块安装板所围成；所述左挡板延伸至右...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕家良，
申请(专利权)人：东莞市腾飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44