一种雪糕棒次品挑选机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种雪糕棒次品挑选机，包括向前水平输送物料的传送带和至少一组检测剔料机构；所述检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构；所述视觉检测设备安装在所述传送带上方并对所述传送带上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构的运行；所述剔料机构安装在所述传送带的一侧，并位于所述视觉检测设备的后方，用于对雪糕棒次品进行剔除。本实用新型专利技术的雪糕棒次品挑选机，通过在传送带上的视觉检测设备和剔料机构相互配合，来对传送带上不合格的雪糕棒次品进行剔除，避免生产出不合格的雪糕棒而对消费者造成伤害，而且整机的运行速度比市场上现有的设备更能满足用户的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种雪糕棒次品挑选机
本技术涉及食品机械领域，具体涉及一种雪糕棒次品挑选机。
技术介绍
目前，雪糕棒加工流程是将木头经过造段，然后蒸煮，再进行去皮旋切将木头加工为木板，最后在经过冲床冲出雪糕棒的模型。在这一生产过程中难免会形成不合格的雪糕棒，比如，雪糕棒毛刺、崩头，劈裂等不合格的雪糕棒。而在顾客食用雪糕棒的时候会不小心将嘴刺伤，造成对消费者的伤害，因此，如何对雪糕棒表面污染、破损、尺寸不合格的产品进行挑选筛除，成为了现有技术亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种雪糕棒次品挑选机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种雪糕棒次品挑选机，包括向前水平一一输送雪糕棒的传送带、为所述传送带提供雪糕棒的上料仓、驱动所述传送带运行的链条传送机构和至少一组检测剔料机构；所述检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构；所述视觉检测设备安装在所述传送带上方并对所述传送带上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构的运行；所述剔料机构安装在所述传送带的一侧，并位于所述视觉检测设备的前方，用于对雪糕棒次品进行剔除。本技术的有益效果是：本技术的雪糕棒次品挑选机，通过在传送带上的视觉检测设备和剔料机构相互配合，来对传送带上不合格的雪糕棒次品进行剔除，避免生产出不合格的雪糕棒而对消费者造成伤害，而且整机的运行速度比市场上现有的设备更能满足用户的需求。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述剔料机构包括剔料电机和均匀布置在所述剔料电机电机轴上的若干轮板，若干所述轮板分别沿所述电机轴的径向均匀布置且位于同一旋转区域内；所述剔料电机每转动一次，其中一个轮板在转动过程中经过所述传送带一侧上方，同时将该位置的雪糕棒拨掉至所述传送带另一侧。采用上述进一步方案的有益效果是：剔料机构采用电机配合轮板的结构，使得电机每转一次都能够剔除一个雪糕棒次品，可与视觉检测装置实现有效配合，大大提高了运行效率。进一步，所述轮板为四个，相邻两个轮板相互垂直设置。采用上述进一步方案的有益效果是：设置四个轮板，容易控制，而且每转动90°可剔除一个雪糕棒次品，当视觉检测设备检测到存在次品时，会控制剔料机构的电机运行，由于视觉检测设备与剔料机构存在一定的距离，此时就需要视觉检测设备能够精准的拿捏好电机的运行时间，来进行剔料，而设置四个轮板，使两个轮板之间的转动间距更适合控制，方便安装和控制轮板每次剔除雪糕棒次品的力度以及控制轮板与视觉检测装置配合的时间顺序。进一步，还包括对剔除后的雪糕棒进行收集的收集筒，所述收集筒设置在所述传送带的另一侧，所述收集筒的收集口与所述剔料机构相对布置。采用上述进一步方案的有益效果是：在剔料机构相对的位置设置收集筒，使剔料机构剔除的雪糕棒次品都能够被收集起来，避免存在雪糕棒次品不容易收集的问题。进一步，所述检测剔料机构为两组且沿所述传送带的传送方向前后设置；所述传送带下方安装有翻面机构，所述翻面机构位于两组所述检测剔料机构之间并对经过其的传送带上的雪糕棒依次进行翻面。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两组检测剔料机构，并在两组检测剔料机构之间设置翻面机构，可对雪糕棒的两个面都能够进行检测，使雪糕棒的检测更加全面，检测精度更高。进一步，所述翻面机构包括翻面轮和翻面电机，所述翻面轮的周侧外沿上开设有沿其周向均布的若干夹料口，所述翻面轮一部分位于所述传送带的上方；所述翻面电机的驱动轴与所述翻面轮同轴固定连接并驱动所述翻面轮顺时针转动，使所述翻面轮位于所述传送带上方的部分将其后侧的雪糕棒通过夹料口一一拾起并翻转180°后依次放置在其前侧的传送带上。采用上述进一步方案的有益效果是：翻面轮上夹料口的设置，可对每次运送过来的雪糕棒都能够精确一一拾取，并翻转180°后放置在传送带上。进一步，所述传送带上设置有若干两端敞口、且垂直于所述传送带传送方向的上料槽；所述翻面轮每将一个夹料口转动至与所述传送带的传送方向平行且开口朝后布置的位置时，所述传送带同步向后移动一个上料距离，所述翻面轮前侧上料槽中的雪糕棒被拾取并夹持在所述翻面轮的夹料口中，使经过所述翻面轮的上料槽为空槽；所述翻面轮将所述夹料口中的雪糕棒翻转180°后，所述夹料口中的雪糕棒依次落入到所述翻面轮前侧对应的其他空槽中。采用上述进一步方案的有益效果是：对传送带和翻面轮的运行方式进行限定，避免翻面后出现空槽或拾取不完全的问题。进一步，所述翻面轮中部设置有连接轴，所述翻面电机的驱动轴与所述连接轴同轴固定连接；所述连接轴的轴线与所述传送带的传送方向垂直，所述连接轴中心线位于所述传送带下方，所述夹料口中心线的延长线与所述连接轴相切。采用上述进一步方案的有益效果是：对夹料口的开设方向进行限定，拾取雪糕棒更加快速精准。进一步，所述翻面轮的周侧外沿上还开设有一圈三角形的齿沿，相邻两个所述齿沿之间开设有一个所述夹料口。采用上述进一步方案的有益效果是：齿沿的设置，方便夹料口中雪糕棒顺利滑出，避免当传送带还未将翻面后的雪糕棒运送走时，翻面轮继续带动雪糕棒转动而出现卡料的情况。进一步，所述传送带为平行布置的两条且同步运行，两条所述传送带之间预留有翻面间隙；所述雪糕棒垂直架设在两条所述传送带上且中部位于所述翻面间隙中，所述翻面轮安装两条所述传送带之间的翻面间隙中。采用上述进一步方案的有益效果是：设置两条平行布置的传送带，并将翻面轮设置在两条传送带之间，可雪糕棒的中部用于翻面轮的拾取，两端用于传送带的传送，传送带与翻面轮互不干扰且相互配合，拾取和传送过程更加稳定可靠。附图说明图1为本技术的次品挑选机的主视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为本技术剔料机构和传送带配合的结构示意图；图4为图3的俯视结构示意图；图5为翻面机构与传送带配合运行的结构原理示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、传送带；11、U型块；12、上料槽；13、翻面间隙；14、前链轮；15、中间链轮；16、后链轮；17、链条；18、推料轮；19、驱动电机；190、减速器；2、视觉检测设备；3、剔料机构；31、剔料电机；32、轮板；33、轮轴；4、收集筒；41、收集口；5、翻面机构；51、翻面轮；511、夹料口；512、连接轴；513、齿沿；52、翻面电机；6、框架型材；61、出料口连接板；7、上料仓；71、底板；72、凸轮；73、凸轮轴；8、雪糕棒。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例1如图1-图5所示，本实施例的一种雪糕棒次品挑选机，包括向前水平一一输送雪糕棒的传送带1、为所述传送带1提供雪糕棒的上料仓7、驱动所述传送带1运行的链条传送机构和至少一组检测剔料机构；所述检测剔料机构包括视觉检测设备2和剔料机构3；所述视觉检测设备2安装在所述传送带1上方并对所述传送带1上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构3的运行；所述剔料机构3安装在所述传送带1的一侧，并位于所述视觉检测设备2的前方，用于对雪糕棒次品进行剔除。本实施例的传送带通过链条传送机构驱动运行，链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，包括向前水平一一输送雪糕棒的传送带、为所述传送带提供雪糕棒的上料仓、驱动所述传送带运行的链条传送机构和至少一组检测剔料机构；所述检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构；所述视觉检测设备安装在所述传送带上方并对所述传送带上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构的运行；所述剔料机构安装在所述传送带的一侧，并位于所述视觉检测设备的前方，用于对雪糕棒次品进行剔除。

【技术特征摘要】
1.一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，包括向前水平一一输送雪糕棒的传送带、为所述传送带提供雪糕棒的上料仓、驱动所述传送带运行的链条传送机构和至少一组检测剔料机构；所述检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构；所述视觉检测设备安装在所述传送带上方并对所述传送带上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构的运行；所述剔料机构安装在所述传送带的一侧，并位于所述视觉检测设备的前方，用于对雪糕棒次品进行剔除。2.根据权利要求1所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述剔料机构包括剔料电机和均匀布置在所述剔料电机电机轴上的若干轮板，若干所述轮板分别沿所述电机轴的径向均匀布置且位于同一旋转区域内；所述剔料电机每转动一次，其中一个轮板在转动过程中经过所述传送带一侧上方，同时将该位置的雪糕棒拨掉至所述传送带另一侧。3.根据权利要求2所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述轮板为四个，相邻两个轮板相互垂直设置。4.根据权利要求1所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，还包括对剔除后的雪糕棒进行收集的收集筒，所述收集筒设置在所述传送带的另一侧，所述收集筒的收集口与所述剔料机构相对布置。5.根据权利要求1至4任一项所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述检测剔料机构为两组且沿所述传送带的传送方向前后设置；所述传送带下方安装有翻面机构，所述翻面机构位于两组所述检测剔料机构之间并对经过其的传送带上的雪糕棒依次进行翻面。6.根据权利要求5所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述翻面机构包括翻面轮和翻面电机，所述翻面轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，
申请(专利权)人：内蒙古佰邦科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15