本申请提供一种包装盒夹持机构，包括第一夹持部以及第二夹持部；第一夹持部包括第一夹持部固定板、第一传送带支架以及第一夹持部传送带；第二夹持部包括第二夹持部固定板、第二传送带支架以及第二夹持部传送带；若包装盒在第一传送带上传送，在包装盒到达齿形过渡板之前，第一夹持部与第二夹持部用于夹持住包装盒，并将包装盒经过齿形过渡板输送至第二传送带上。因此，当包装盒在被第一传送带运输到齿形过渡板上的过程中，包装盒夹持机构会在包装盒到达齿形过渡板前夹住包装盒，并在带齿、第一夹持部传送带以及第二夹持部传送带的作用下越过第一传送带与齿形过渡板之间的空隙，从而防止了包装盒倾斜或被齿形过渡板卡住。
【技术实现步骤摘要】
一种包装盒夹持机构及输送装置
本申请属于自动包装线领域，具体涉及一种包装盒夹持机构及输送装置。
技术介绍
自动包装线包括输送装置和自动包装机，是一种用于是将包装盒通过输送装置运送至自动包装机上，对被包装物品进行自动包装的机构。其中现有的输送装置如图1所示，该输送装置包括两侧的挡板1，在两侧的挡板1之间沿着包装盒传送方向依次设置有第一传送带2、齿形过渡板4以及第二传送带5；所述第一传送带2为具有坡度的上坡传送带，其高度沿着包装盒传送方向逐渐增加，且在所述第一传送带2上设置有用于阻挡包装盒滑落的带齿3，所述带齿3与所述第一传送带2垂直，所述带齿3随着所述第一传送带2的转动而移动；所述第二传送带5为水平传送带，且高度与第一传送带2最高处相等；所述齿形过渡板4固定不动，所述带齿3与所述齿形过渡板4的形状相匹配。上述输送装置，因为所述第一传送带2是上坡传送带，为了保障包装盒能够爬坡传输，包装盒均需依次逐个放置在所述第一传送带2的带齿3前，在带齿3的带动下进行爬坡和行进。当包装盒由所述第一传送带2传送到齿形过渡板4处时，包装盒在带齿3的推动下被推上齿形过渡板4，而带齿3可随着第一传送带2转动而通过齿形过渡板4。当包装盒正常过渡到齿形过渡板4上后，在后一个包装盒的推动下，当前包装盒自然就过渡到了第二传送带5上。而自动包装机与第二传送带5相连接，从而能够通过第二传送带5将包装盒输送至自动包装机上。但是，第一传送带2与齿形过渡板4之间存在有一定的空隙，而且包装盒在第一传送带2上有时会发生晃动，另外，包装盒推向齿形过渡板4时，齿形过渡板4会给包装盒的底部一个与运动方向相反的摩擦力，而包装盒顶端在带齿3的作用下还在继续向前移动，因此包装盒往往会发生倾斜或被齿形过渡板4卡住。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种包装盒夹持机构，以解决现有自动包装线在输送包装盒过程中，包装盒会发生倾斜或被卡住的问题。一种包装盒夹持机构，包括：第一夹持部以及第二夹持部；其中，所述第一夹持部包括第一夹持部固定板和第一传送带支架，在所述第一夹持部固定板和第一传送带支架之间设置有第一夹持部传送带；所述第二夹持部包括第二夹持部固定板和第二传送带支架，在所述第二夹持部固定板和第二传送带支架之间设置有第二夹持部传送带；所述第一夹持部传送带沿着所述第一夹持部固定板的第一侧设置，所述第二夹持部传送带沿着所述第二夹持部固定板的第一侧设置；所述第一夹持部固定板的第二侧设置有第一传送带电机，所述第一传送带电机用于使所述第一夹持部传送带转动；所述第二夹持部固定板的第二侧设置有第二传送带电机，所述第二传送带电机用于使所述第二夹持部传送带转动；所述第一夹持部固定板上还设置有第一固定板螺孔，所述第一固定板螺孔用于将所述第一夹持部固定在第一传送带、齿形过渡板和第二传送带的一侧；所述第二夹持部固定板上还设置有第二固定板螺孔，所述第二固定板螺孔用于将所述第二夹持部固定在第一传送带、齿形过渡板和第二传送带的另一侧；若包装盒在第一传送带上传送，在所述包装盒到达齿形过渡板之前，所述第一夹持部与所述第二夹持部用于夹持住所述包装盒，并将所述包装盒经过齿形过渡板输送至所述第二传送带上。优选地，所述第一夹持部传送带的长度与所述第二夹持部传送带的长度相等，且所述第一夹持部传送带的长度与所述第二夹持部传送带的长度均大于齿形过渡板的长度。优选地，所述第一夹持部传送带的一端位于所述第一传送带的侧面，所述第一夹持部传送带的另一端位于所述第二传送带的侧面；所述第二夹持部传送带的一端位于所述第一传送带的侧面，所述第二夹持部传送带的另一端位于所述第二传送带的侧面。优选地，所述包装盒夹持机构还包括第一固定架以及第二固定架；所述第一固定架包括：第一底座、第一肋板和第一螺旋机构；其中，所述第一底座连接在所述第一夹持部固定板的下方，用于支撑所述第一夹持部固定板；所述第一肋板连接在所述第一底座下方，用于增加所述第一底座的稳定性；所述第一螺旋机构位于所述第一肋板侧面，用于调整所述第一夹持部与自动包装线之间的距离；所述第二固定架包括：第二底座、第二肋板和第二螺旋机构；其中，所述第二底座连接在所述第二夹持部固定板的下方，用于支撑所述第二夹持部固定板；所述第二肋板连接在所述第二底座下方，用于增加所述第二底座的稳定性；所述第二螺旋机构位于所述第二肋板侧面，用于调整所述第二夹持部与自动包装线之间的距离。优选地，在所述第一肋板的底部设置有第一滑动杆，在所述第二肋板的底部设置有第二滑动杆；所述第一滑动杆与所述第二滑动杆之间设置有连杆机构，当所述第一滑动杆移动时，所述连杆机构使得所述第二滑动杆的移动方向与所述第一滑动杆的移动方向相反，且所述第二滑动杆的移动距离与所述第一滑动杆的移动距离相等。一种输送装置，包括：上述任一项方案所述的包装盒夹持机构。由以上方案可知，本申请提供一种包装盒夹持机构，包括第一夹持部以及第二夹持部；第一夹持部包括第一夹持部固定板和第一传送带支架，在第一夹持部固定板和第一传送带支架之间设置有第一夹持部传送带；第二夹持部包括第二夹持部固定板和第二传送带支架，在第二夹持部固定板和第二传送带支架之间设置有第二夹持部传送带；第一夹持部固定在第一传送带、齿形过渡板和第二传送带的一侧；第二夹持部固定在第一传送带、齿形过渡板和第二传送带的另一侧；若包装盒在第一传送带上传送，在所述包装盒到达齿形过渡板之前，所述第一夹持部与所述第二夹持部用于夹持住所述包装盒，并将所述包装盒经过齿形过渡板输送至所述第二传送带上。因此，当包装盒在被第一传送带运输到齿形过渡板上的过程中，包装盒夹持机构会在包装盒到达齿形过渡板前夹住包装盒，并在带齿、第一夹持部传送带以及第二夹持部传送带的作用下越过第一传送带与齿形过渡板之间的空隙，输送至齿形过渡板上，因此，防止了包装盒倾斜或被齿形过渡板卡住。附图说明图1为现有技术中包装生产线场景示意图示意图；图2为本申请实施例公开的一种包装盒夹持机构的立视结构示意图；图3为本申请实施例公开的一种包装盒夹持机构的俯视结构示意图；图4为本申请实施例公开的另一种包装盒夹持机构的俯视结构示意图；图5为本申请实施例公开的另一种包装盒夹持机构的左视结构示意图。其中，1-挡板，2-第一传送带，3-带齿，4-齿形过渡板，5-第二传送带，10-第一夹持部，101-第一传送带电机，102-第一夹持部固定板，103-第一传送带支架，104-第一夹持部传送带，105-第一固定板螺孔，20-第二夹持部，201-第二传送带电机，202-第二夹持部固定板，203-第二传送带支架，204-第二夹持部传送带，205-第二固定板螺孔，30-第一固定架，301-第一底座，302-第一螺旋机构，303-第一滑动杆，304-第一肋板，40-第二固定架，401-第二底座，402-第二螺旋机构，403-第二滑动杆，404-第二肋板，50-连杆机构。具体实施方式下面将结合本申请实施例示出的实施例中的附图，对本申请实施例示出的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。为了解决现有自动包装线在输送包装盒过程中，包装盒会发生倾斜或被卡住的问题，本技术公开一种包装盒夹持机构及输送装置。本申请实施例公开一种包装盒夹持机构，参见图2以及图3所示的包装盒本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装盒夹持机构，其特征在于，包括：第一夹持部(10)以及第二夹持部(20)；其中，所述第一夹持部(10)包括第一夹持部固定板(102)和第一传送带支架(103)，在所述第一夹持部固定板(102)和第一传送带支架(103)之间设置有第一夹持部传送带(104)；所述第二夹持部(20)包括第二夹持部固定板(202)和第二传送带支架(203)，在所述第二夹持部固定板(202)和第二传送带支架(203)之间设置有第二夹持部传送带(204)；所述第一夹持部传送带(104)沿着所述第一夹持部固定板(102)的第一侧设置，所述第二夹持部传送带(204)沿着所述第二夹持部固定板(202)的第一侧设置；所述第一夹持部固定板(102)的第二侧设置有第一传送带电机(101)，所述第一传送带电机(101)用于使所述第一夹持部传送带(104)转动；所述第二夹持部固定板(202)的第二侧设置有第二传送带电机(201)，所述第二传送带电机(201)用于使所述第二夹持部传送带(204)转动；所述第一夹持部固定板(102)上还设置有第一固定板螺孔(105)，所述第一固定板螺孔(105)用于将所述第一夹持部(10)固定在第一传送带(2)、齿形过渡板(4)和第二传送带(5)的一侧；所述第二夹持部固定板(202)上还设置有第二固定板螺孔(205)，所述第二固定板螺孔(205)用于将所述第二夹持部(20)固定在第一传送带(2)、齿形过渡板(4)和第二传送带(5)的另一侧；若包装盒在第一传送带(2)上传送，在所述包装盒到达齿形过渡板(4)之前，所述第一夹持部(10)与所述第二夹持部(20)用于夹持住所述包装盒，并将所述包装盒经过齿形过渡板(4)输送至所述第二传送带(5)上。...
【技术特征摘要】
1.一种包装盒夹持机构，其特征在于，包括：第一夹持部(10)以及第二夹持部(20)；其中，所述第一夹持部(10)包括第一夹持部固定板(102)和第一传送带支架(103)，在所述第一夹持部固定板(102)和第一传送带支架(103)之间设置有第一夹持部传送带(104)；所述第二夹持部(20)包括第二夹持部固定板(202)和第二传送带支架(203)，在所述第二夹持部固定板(202)和第二传送带支架(203)之间设置有第二夹持部传送带(204)；所述第一夹持部传送带(104)沿着所述第一夹持部固定板(102)的第一侧设置，所述第二夹持部传送带(204)沿着所述第二夹持部固定板(202)的第一侧设置；所述第一夹持部固定板(102)的第二侧设置有第一传送带电机(101)，所述第一传送带电机(101)用于使所述第一夹持部传送带(104)转动；所述第二夹持部固定板(202)的第二侧设置有第二传送带电机(201)，所述第二传送带电机(201)用于使所述第二夹持部传送带(204)转动；所述第一夹持部固定板(102)上还设置有第一固定板螺孔(105)，所述第一固定板螺孔(105)用于将所述第一夹持部(10)固定在第一传送带(2)、齿形过渡板(4)和第二传送带(5)的一侧；所述第二夹持部固定板(202)上还设置有第二固定板螺孔(205)，所述第二固定板螺孔(205)用于将所述第二夹持部(20)固定在第一传送带(2)、齿形过渡板(4)和第二传送带(5)的另一侧；若包装盒在第一传送带(2)上传送，在所述包装盒到达齿形过渡板(4)之前，所述第一夹持部(10)与所述第二夹持部(20)用于夹持住所述包装盒，并将所述包装盒经过齿形过渡板(4)输送至所述第二传送带(5)上。2.根据权利要求1所述的包装盒夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部传送带(104)的长度与所述第二夹持部传送带(204)的长度相等，且所述第一夹持部传送带(104)的长度与所述第二夹持部传送带(204)的长度均大于齿形过渡板(4)的长度。3.根据权利要求1或2所述的包装盒夹持机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李万春，郭刚，李多繁，
申请(专利权)人：北京兆信信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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