一种全自动下料装袋机械制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。本实用新型专利技术通过袋口夹持机构将包装袋固定在下料口下方，以便装料；通过袋口封闭机构对装好物料的包装袋袋口进行整理，使袋口保持为竖直的平面形状，有利于后续的封口操作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动下料装袋机械
本技术涉及一种物料装袋机械，尤其涉及一种全自动下料装袋机械。
技术介绍
许多机械的下料口需要人工安装包装袋，以便物料从下料口落入包装袋中，进行存储和运输。人工装袋的时间严重制约了下料速度。由于包装袋的形状和存放位置都有偏差，难以采用一般机械进行取袋和张口操作。比如包装袋的张口操作，目前主要采用两种手段解决：1、采用高精度机械臂加上图像识别系统，通过图像识别系统获得当前包装袋的形状，然后控制机械臂夹持包装袋的开口边沿，将其打开。这种手段对机械臂的精密性要求高，整体结构复杂，造价高。2、采用真空吸盘的方式，对包装袋的上下表面进行吸取，使包装袋的开口打开。但是真空吸取的方式对包装袋的形状和表面状态要求高，对于多种编织袋，则是无法被可靠吸取的。另外，物料装满包装袋后包装袋的封闭也是一大难题。因为装料后的包装袋袋口的姿态千差万别，必须通过专门的结构，将装料后的包装袋的形态进行限定，才能进行封口操作。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题还在于，提供一种全自动下料装袋机械，能够自动将物料装袋，而且装袋后能够自动将袋口整理至直线闭合状态。本技术实施例所要解决的技术问题还在于，提供一种全自动下料装袋机械，可实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。作为上述方案的改进，所述活动夹持板铰接于下料机构底部，并能受袋口夹持气缸驱动而绕铰接轴摆动；所述固定夹持板设有水平伸出的夹持块。作为上述方案的改进，所述下料机构左右两侧设有三角形挡板，当活动夹持板处于松开状态时，活动夹持板和三角形挡板配合，将下料机构封闭；当活动夹持板处于夹紧状态时，活动夹持板与夹持块配合，通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。作为上述方案的改进，还包括自动取袋张口机构，所述自动取袋张口机构包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构位于下张口机构上方；所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。作为上述方案的改进，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。作为上述方案的改进，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动；标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构，设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构；两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮，以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮；下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。作为上述方案的改进，所述摆动轴连接有摆动气缸，所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座，所述连杆基座上设有连杆连接板，所述连杆连接板能够相对连杆基座转动；所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接，通过第二连杆与右取袋臂连接，通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接；所述滑块还与开闭驱动气缸连接；所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动，以带动连杆连接板转动预定角度，使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。作为上述方案的改进，还包括袋装物料传输机构，所述袋装物料传输机构包括传输机构和夹持移送机构，所述传输机构用于袋装物料的输送，所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上，并且袋口朝上；所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧，其包括夹持臂，所述夹持臂设于横向移动机构和纵向移动机构上，所述横向移动机构能够驱动夹持臂沿输送机构的运行方向移动，所述纵向移动机构能够驱动夹持臂沿垂直于输送机构运行方向移动；所述夹持臂上设有袋身夹持板和袋口夹持板。作为上述方案的改进，所述横向移动机构包括横向底座、横向导柱和横向驱动机构；所述纵向移动机构包括纵向底座和纵向底座滑块，所述纵向底座滑块设于纵向底座底部，并套接于横向导柱上，使纵向底座能够在横向底座上方滑动；所述纵向移动机构还包括纵向气缸，其一端与夹持臂的底部连接，一端与纵向底座连接，驱动夹持臂相对纵向底座纵向运动。作为上述方案的改进，所述夹持臂设有向传送带方向伸出的夹持部，所述袋身夹持板设于所述夹持部上，所述袋身夹持板设有预定弧度；所述夹持部的上方设有袋口夹持板，所述袋口夹持板与袋口压紧气缸连接，所述袋口压紧气缸能够驱动袋口夹持板相向伸出，将袋装物料的袋口夹紧；所述袋口夹持板上侧设有上夹持条，下侧设有下夹持条。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术通过袋口夹持机构将包装袋固定在下料口下方，以便装料；通过袋口封闭机构对装好物料的包装袋袋口进行整理，使袋口保持为竖直的平面形状，有利于后续的封口操作。本技术通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。本技术通过黏胶带的黏性对包装袋进行抓取，并通过黏胶机构的胶带运作保证黏胶带的黏性，能够适应各种品种和叠放状态的包装袋，抓取稳定，能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。附图说明图1是本技术全自动下料装袋机械的第一实施例结构示意图；图2是本技术全自动下料装袋机械的第一实施例的另一视角结构示意图；图3是本技术自动取袋张口机构的结构示意图；图4是本技术下张口机构和储袋单元的结构示意图；图5是本技术上张口机构的结构示意图；图6是本技术取袋臂的结构示意图；图7是本技术取袋臂的另一视角的结构示意图；图8是本技术下张口机构和上张口机构配合将包装袋袋口打开的状态图。图9是本技术袋装物料传输机构的结构示意图；图10是本技术袋装物料传输机构的工作状态图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动下料装袋机械，其特征在于，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动下料装袋机械，其特征在于，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。2.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述活动夹持板铰接于下料机构底部，并能受袋口夹持气缸驱动而绕铰接轴摆动；所述固定夹持板设有水平伸出的夹持块。3.如权利要求2所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述下料机构左右两侧设有三角形挡板，当活动夹持板处于松开状态时，活动夹持板和三角形挡板配合，将下料机构封闭；当活动夹持板处于夹紧状态时，活动夹持板与夹持块配合，通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。4.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，还包括自动取袋张口机构，所述自动取袋张口机构包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构位于下张口机构上方；所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。5.如权利要求4所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。6.如权利要求5所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍光永，
申请(专利权)人：伍光永，
类型：新型
国别省市：广东,44