折叠勺排序装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种折叠勺排序装置，属于包装设备技术领域，包括固定支架、倾斜设置在固定支架上的转换滑槽、设置在转换滑槽的底部的让位滑槽、设置在转换滑槽上的震动装置、以及设置在转换滑槽的端部用于支撑折叠勺的支撑块，转换滑槽与让位滑槽相互连通并且平行设置，支撑块上还设置有用于机械手从转换滑槽内拿取折叠勺的取勺口，取勺口处还设置有阻挡折叠勺的卡勺机构。本实用新型专利技术提供的折叠勺排序装置，通过转换滑槽与让位导轨的共同作用将折叠勺从经整理后的水平状态转换成竖起状态方便机械手的拿取，并且在转换滑槽的端部还设置有取勺口，保证机械手每次都能从固定的位置拿取折叠勺，使机械手拿取折叠勺更加简单方便。

【技术实现步骤摘要】
折叠勺排序装置
本技术属于包装设备
，更具体地说，是涉及一种折叠勺排序装置。
技术介绍
目前市场上所销售的八宝粥等盒装方便食品，均会在包装盒内部放置一个可折叠的折叠勺，以便于人们食用包装盒内的食物，在折叠勺的生产过程中在折叠勺经注塑机注塑成型后，还需要使用折叠机构将折叠勺的勺柄折叠后在经过打包机打包好后装入包装箱内才能进行销售，在折叠勺包装过程中为了折叠勺在使用时的安全以及实用方便，需要将折叠勺经过整理后使用机械手将折叠勺与餐巾纸放置在一起后通过折叠勺排序装置将折叠勺与餐巾纸包装入包装袋内，但是目前现有的折叠勺在包装时，折叠勺在经过整理后多是从整理设备中呈水平方向送出，折叠勺从从整理设备中水平送出后，放置比较分散而且位置不固定，造成机械手在拿取折叠勺时非常的困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种折叠勺排序装置，旨在解决在折叠勺包装过程中折叠勺在经过整理后中呈水平方向从整理设备送出，折叠勺的放置比较分散而且位置不固定，造成机械手在拿取折叠勺时非常困难的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种折叠勺排序装置，包括固定支架、倾斜设置在所述固定支架上且宽度与折叠勺的头部相适配的转换滑槽、设置在所述转换滑槽的底部且宽度与所述折叠勺的柄部相适配的让位滑槽、设置在所述转换滑槽上的用于带动所述转换滑槽震动的震动装置、以及设置在所述转换滑槽的端部用于支撑折叠勺的支撑块，所述转换滑槽与所述让位滑槽相互连通并且平行设置，所述支撑块上还设置有用于从所述转换滑槽内取出折叠勺并且形状与折叠勺相适应的取勺口，所述取勺口处还设置有阻挡折叠勺的卡勺机构。进一步地，所述转换滑槽的数量为两个，两所述转换滑槽的下部还设置有用于安装两所述转换滑槽且与所述转换滑槽平行设置的安装板，所述安装板设置在所述固定支架上，所述固定支架与所述安装板之间还设置有用于移动两所述转换滑槽位置的切换机构。进一步地，所述切换机构包括两个固设在所述固定支架上且与所述转换滑槽垂直设置的滑动杆、固设在所述安装板底部且可在所述滑动杆上滑动的运动滑块、以及固设在所述安装板上用于驱动所述安装板运动的活动气缸。进一步地，所述转换滑槽上还设置有用于检测所述转换滑槽内折叠勺数量的感应器，所述固定支架上还设置有用于控制所述活动气缸运动的控制器，所述感应器与所述控制器电性连接，所述感应器分别设置在所述转换滑槽的端部。进一步地，所述安装板上还设置有用于安装所述感应器的安装支架，所述安装支架上还设置有用于调节所述感应器高度的调节孔。进一步地，所述卡勺机构包括设置在所述取勺口的两侧用于防止折叠勺从取勺口处漏出的圆形凸起、以及可调节的设置所述取勺口的底部用于防止折叠勺从所述取勺口处漏出的横向挡板。进一步地，所述支撑块上还设置有调节所述取勺口宽度并且贯穿所述取勺口设置的调节间隙，所述支撑块上还设置有用于调节所述调节间隙宽度的调节螺杆。进一步地，所述转换滑槽的端部还设置有用于便于折叠勺进入所述转换滑槽内的敞口轨道，所述敞口轨道与所述转换滑槽平行设置，所述敞口轨道远离所述转换滑槽处的宽度大于所述敞口轨道靠近所述转换滑槽处的宽度。进一步地，所述让位滑槽的端部还设置有与所述让位滑槽宽度相等的倾斜面，所述倾斜面的高度沿所述让位滑槽的长度方向上依次降低。进一步地，所述安装板与所述转换滑槽之间还设置有用于收集从所述转换滑槽内掉落的折叠勺的收集槽。本技术提供的折叠勺排序装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术折叠勺排序装置，通过设置宽度与折叠勺头部的宽度相适配的转换滑槽以及设置在转换滑槽下部宽度与折叠勺柄部的宽度相适配的让位滑槽，转换滑槽与让位滑槽相互连通并且平行设置，折叠勺经过排序装置排序后按折叠勺的头部在前折叠勺的柄部在后的方向依次进入到转换滑槽内，并在震动装置的作用下在折叠勺自身的重力作用下沿转换滑槽向下运动时，折叠勺在沿转换滑槽运动时，折叠勺的柄部在自身重力的用下会逐渐进入到设置在转换滑槽下部的让位导轨内，使折叠勺在转换滑槽内呈竖起状态，将折叠勺从水平状态转换成竖起状态并堆叠在转换滑槽内，并在转换滑槽的端部设置取勺口，保证了机械手可以从转换滑槽内顶点拿取折叠勺，本技术折叠勺排序装置，通过转换滑槽与让位导轨的共同作用将折叠勺从经整理后的水平状态转换成竖起状态方便机械手的拿取，并且在转换滑槽的端部还设置有取勺口，保证机械手每次都能从固定的位置拿取折叠勺，使机械手拿取折叠勺更加简单方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的折叠勺排序装置的结构示意图一；图2为本技术实施例提供的折叠勺排序装置的结构示意图二；图3为本技术实施例所采用的支撑块的结构示意图；图4为本技术实施例所采用的转换滑槽的结构示意图；图5为本技术实施例所采用的转换滑槽的剖面结构示意图。图中：1、转换滑槽；2、让位滑槽；21、倾斜面；3、震动装置；4、支撑块；41、取勺口；42、调节间隙；43、调节螺杆；5、卡勺机构；51、圆形凸起；52、横向挡板；6、安装板；61、收集槽；62、安装支架；63、调节孔；7、切换机构；71、滑动杆；72、运动滑块；73、活动气缸；74、感应器；8、敞口轨道；9、固定支架；10、折叠勺。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图5，现对本技术提供的折叠勺排序装置进行说明。折叠勺排序装置，包括固定支架9、倾斜设置在固定支架9上且宽度与折叠勺10的头部相适配的转换滑槽1、设置在转换滑槽1的底部且宽度与折叠勺10的柄部相适配的让位滑槽2、设置在转换滑槽1上用于带动所述转换滑槽1震动的震动装置3、震动装置3为震动马达，通过螺钉固设到安装板6底部，以及设置在转换滑槽1的端部用于支撑折叠勺10的支撑块4，支撑块4上还设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠勺排序装置，其特征在于：包括固定支架、倾斜设置在所述固定支架上且宽度与折叠勺的头部相适配的转换滑槽、设置在所述转换滑槽的底部且宽度与所述折叠勺的柄部相适配的让位滑槽、设置在所述转换滑槽上的用于带动所述转换滑槽震动的震动装置、以及设置在所述转换滑槽的端部用于支撑折叠勺的支撑块，所述转换滑槽与所述让位滑槽相互连通并且平行设置，所述支撑块上还设置有用于从所述转换滑槽内取出折叠勺并且形状与折叠勺相适应的取勺口，所述取勺口处还设置有阻挡折叠勺的卡勺机构。

【技术特征摘要】
1.一种折叠勺排序装置，其特征在于：包括固定支架、倾斜设置在所述固定支架上且宽度与折叠勺的头部相适配的转换滑槽、设置在所述转换滑槽的底部且宽度与所述折叠勺的柄部相适配的让位滑槽、设置在所述转换滑槽上的用于带动所述转换滑槽震动的震动装置、以及设置在所述转换滑槽的端部用于支撑折叠勺的支撑块，所述转换滑槽与所述让位滑槽相互连通并且平行设置，所述支撑块上还设置有用于从所述转换滑槽内取出折叠勺并且形状与折叠勺相适应的取勺口，所述取勺口处还设置有阻挡折叠勺的卡勺机构。2.如权利要求1所述的折叠勺排序装置，其特征在于：所述转换滑槽的数量为两个，两所述转换滑槽的下部还设置有用于安装两所述转换滑槽且与所述转换滑槽平行设置的安装板，所述安装板设置在所述固定支架上，所述固定支架与所述安装板之间还设置有用于移动两所述转换滑槽位置的切换机构。3.如权利要求2所述的折叠勺排序装置，其特征在于：所述切换机构包括两个固设在所述固定支架上且与所述转换滑槽垂直设置的滑动杆、固设在所述安装板底部且可在所述滑动杆上滑动的运动滑块、以及固设在所述安装板上用于驱动所述安装板运动的活动气缸。4.如权利要求3所述的折叠勺排序装置，其特征在于：所述转换滑槽上还设置有用于检测所述转换滑槽内折叠勺数量的感应器，所述固定支架上还设置有用于控制所述活动气缸运动的控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李会波，李峰，穆国强，
申请(专利权)人：石家庄源鑫塑料制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13