一种自动叠片装盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本实用新型专利技术所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠片装盒机构
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动叠片装盒机构。
技术介绍
装盒机构是一种自动化生产领域生产线上的一种生产设备，现有的装盒机构多半是人工自己取产品再装盒，随着装盒机构的种类越来越丰富，技术方向也朝着如何在生产线上使用更方便的方向发展，追求效率高、程序简单的特点；现有的叠片结构在使用时存在一定的弊端，现在一般采取的都是人工自动叠片装盒，人工自动取产品叠加再装盒，效率低，工序多，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动叠片装盒机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动叠片装盒机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。优选的，所述送盒机构包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨内侧。优选的，所述搬运机械手包括执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置，四个部分分工合作完成搬运机械手的搬运工作。优选的，所述叠片机构包括隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板含触摸屏组成。优选的，所述旋转机械手包括驱动装置和吸附装置，并且驱动装置驱动吸附装置旋转。优选的，所述插盒机械手与插盒流水线配合工作，所述来料流水线与插盒流水线的一侧均设有减速箱。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品，本创新能够实现机械自动送盒，自动叠片，自动取叠片插满盒，满盒再经流水自动输出，并且机构简单实用，占地空间小，装盒效率高。附图说明图1为本技术一种自动叠片装盒机构的整体结构示意图。图中：1、来料流水线；2、搬运机械手；3、叠片机构；4、旋转机械手；5、插盒机械手；6、插盒流水线；7、送盒机构。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所示，一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线1，来料流水线1的一侧设有搬运机械手2，搬运机械手2的一侧设有叠片机构3，叠片机构3的一侧设有旋转机械手4，旋转机械手4的上端设有插盒机械手5，插盒机械手5的一侧设有插盒流水线6，搬运机械手2的上端设有送盒机构7。送盒机构7包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨内侧；搬运机械手2包括执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置，四个部分分工合作完成搬运机械手2的搬运工作；叠片机构3包括隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板含触摸屏组成；旋转机械手4包括驱动装置和吸附装置，并且驱动装置驱动吸附装置旋转；插盒机械手5与插盒流水线6配合工作，来料流水线1与插盒流水线6的一侧均设有减速箱。需要说明的是，本技术为一种自动叠片装盒机构，在使用时，主要由搬运机械手2、旋转机械手4和插盒机械手5三大部分组成，在启动设备时，人工放置多个盒子至送盒机构7，插盒机械手5取送盒流水线上底盒至装盒流水线，前面来料流水线1来料，搬运机械手2自动取来料流水线1上来料至叠片机构3，直至叠够程序设定数量，旋转机械手4取叠片后旋转90°，插盒机械手5取旋转机械手4上产品，依次往插盒流水线6上叠合插片，直至插满程序设定数量，本实用创新采用机械式送盒，机械自动叠片，自动旋转，自动插满盒，满盒再经流水自动输出，机构简单实用，占地空间小，装盒效率高，可供多数自动化生产设备车间使用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线(1)，其特征在于：所述来料流水线(1)的一侧设有搬运机械手(2)，所述搬运机械手(2)的一侧设有叠片机构(3)，所述叠片机构(3)的一侧设有旋转机械手(4)，所述旋转机械手(4)的上端设有插盒机械手(5)，所述插盒机械手(5)的一侧设有插盒流水线(6)，所述搬运机械手(2)的上端设有送盒机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线(1)，其特征在于：所述来料流水线(1)的一侧设有搬运机械手(2)，所述搬运机械手(2)的一侧设有叠片机构(3)，所述叠片机构(3)的一侧设有旋转机械手(4)，所述旋转机械手(4)的上端设有插盒机械手(5)，所述插盒机械手(5)的一侧设有插盒流水线(6)，所述搬运机械手(2)的上端设有送盒机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述送盒机构(7)包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨内侧。3.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述搬运机械手(2)包括执...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德，梁庆远，聂江江，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44