一种自动打包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动打包装置，包括平台、动力件、抓手动力件、抓手、滑轨、滑块和打包机，所述动力件与平台固定，滑轨固定于平台上方，滑块与滑轨滑动地配合，滑块上方固定抓手和抓手动力件，抓手与抓手动力件配合，打包机固定于平台上方部位于滑轨尾部；打包机包括外壳、8个打包轮、打包动力件、传动轴、2个上转动轴、2个下转动轴、输送带、同步轴，打包动力件与外壳固定，打包动力件与传动轴连接，传动轴与2个上转动轴连接，上转动轴与同步轴上部连接，同步轴下部与2个下转动轴连接，每个上转动轴和每个下转动轴两端均连接打包轮，同侧上转动轴的打包轮之间通过输送带连接，传送带上间隔地设置有卡块。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打包装置
本技术涉及自动包装设备领域，具体是一种自动打包装置。
技术介绍
扎带，顾名思义为捆扎东西的带子，设计没有止退功能，只能越扎越紧，也有可拆卸的扎带。分为金属扎带(一般为不锈钢材料)和塑料扎带(一般为尼龙材料)，常用于机电产品的电缆，电脑、电子产品、汽车线束等。扎带综合机械性能远远优于一般工程塑料、是代替铜、不锈钢及其他有色金属的理想材料，具有绑扎快速、绝缘性好、自锁紧固、使用方便等特点。可应用于电子厂，捆扎电视机、电脑等内部连接线，灯饰、电机、电子玩具等产品内线路的固定，机械设备油路管道的固定，船舶上电缆线路的固定，自行车整车包装或捆绑其他物体，也可用于农业、园艺、手工艺品等捆扎物品。目前扎带批量生产出来之后，需要对扎带进行封口包装，市面上已有的封口包装机结构负杂、成本高，且单一具有封口包装功能，并不适合常规企业的使用和推广。
技术实现思路
本技术的目的是通过自动工作的抓手抓取捆扎带，然后利用套在传送带上的打包带扎紧，通过传送带的运动，将围成四边形的打包带甩到捆扎带上。为了解决上述问题，本技术提出一种自动打包装置。本技术所采用的技术方案是：一种自动打包装置，包括平台、动力件、抓手动力件、抓手、滑轨、滑块和打包机，所述动力件与平台固定，滑轨固定于平台上方，滑块与滑轨滑动地配合，滑块上方固定抓手和抓手动力件，抓手与抓手动力件配合，打包机固定于平台上方部位于滑轨尾部；打包机包括外壳、8个打包轮、打包动力件、传动轴、2个上转动轴、2个下转动轴、输送带、同步轴，打包动力件与外壳固定，打包动力件与传动轴连接，传动轴与2个上转动轴连接，上转动轴与同步轴上部连接，同步轴下部与2个下转动轴连接，每个上转动轴和每个下转动轴两端均连接打包轮，同侧上转动轴的打包轮之间通过输送带连接，传送带上间隔地设置有卡块。进一步的，还包括辅动力件、辅抓手动力件、辅抓手、辅滑轨和辅滑块，所述辅动力件与平台固定，辅滑轨固定于平台上方，并且与滑轨分列打包机的两侧，辅滑块与辅滑轨滑动地配合，辅滑块上方固定辅抓手和辅抓手动力件，辅抓手与辅抓手动力件配合。优选的，还包括料箱，所述平台设置有料孔，料孔位于辅抓手下方，料箱位于料孔下方。优选的，所述同步轴包括上同步轴、中同步轴和下同步轴，上同步轴与上转动轴连接，下同步轴与下转动轴连接，中同步轴连接上同步轴与下同步轴。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、本技术利用自动化抓手抓紧成捆的扎带，通过传送带的运动，将围成四边形的打包带甩到捆扎带上，可实现全自动的打包捆扎带，减少工人的劳动强度，增加工作效率，提高生产量。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术的结构示意图；图2是图1中打包机的结构示意图；图3是图2的局部结构示意图；图4是输送带的结构示意图；图5是抓手的结构示意图。标号说明：平台1；料箱2；主气缸3；主抓手气缸4；主抓手5；主滑块6；主滑轨7；辅抓手气缸8；辅抓手9；辅滑块10；辅滑轨11；打包机12；外壳13；电机14；传动轴15；上转动轴16；中同步轴17；下转动轴18；打包轮19；输送带20；上同步轴21；下同步轴22；辅传动轴23。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：如图1至4所示，一种自动打包装置，包括平台1、料箱2、主气缸3、主抓手气缸4、主抓手5、主滑块6、主滑轨7、辅气缸、辅抓手气缸8、辅抓手9、辅滑块10、辅滑轨11、打包机12和料箱2，所述平台1中部竖直固定打包机12，打包机12两侧，主滑轨7和辅滑轨11分别以垂直打包机12的角度固定在平台1上，主气缸3和辅气缸分别固定在主滑轨7和辅滑轨11的侧方，槽形的主滑块6和辅滑块10均卡设在主滑轨7和辅滑轨11的凸面上，主滑块6和辅滑块10的侧部分别与主气缸3和辅气缸的活塞杆连接，主滑块6尾部固定主抓手气缸4以及头部固定主抓手5，辅滑块10尾部固定辅抓手气缸8以及头部固定辅抓手9，主抓手气缸4的活塞杆与主抓手5固连，辅抓手气缸8的活塞杆与辅抓手9固连，平台1在辅抓手9头部下方开设用于卸料的通孔，通孔下方摆放料箱2；打包机12包括外壳13、8个打包轮19、电机14、传动轴15、2个上转动轴16、2个下转动轴18、4条输送带20、3个辅传动轴23、上同步轴21、下同步轴22和中同步轴17，外壳13底面与平台1固定，电机14、传动轴15、2个上转动轴16、2个下转动轴18、3个辅传动轴23、上同步轴21、下同步轴22和中同步轴17均固定在外壳13内壁上，2个上转动轴16和2个下转动轴18呈方形设置，上转动轴16和下转动轴18两端均分别固定1个打包轮19，处于上转动轴16同侧以及下转动轴18同侧的2个打包轮之间通过输送带20连接，电机14与传动轴15通过圆齿轮啮合，传动轴15与第一个辅传动轴23通过锥齿轮啮合，第一个辅传动轴23与左侧的上转动轴16的一端通过圆齿轮啮合，左侧的上转动轴16的另一端通过圆齿轮啮合第二个辅传动轴23，第二个辅传动轴23与上同步轴21通过锥齿轮啮合，上同步轴21通过圆齿轮与中同步轴17啮合，中同步轴17通过圆齿轮与下同步轴22啮合，下同步轴22通过锥齿轮与第三个辅传动轴23啮合，第三个辅传动轴23通过圆齿轮与右侧的下转动轴18啮合；输送带20表面间隔设置有凸圆形的卡块。使用时，先将皮筋套在4根输送带20的卡块之间的槽内，将皮筋撑成口型，然后将捆扎带放入主抓手5内由主抓手气缸4带动进而抓牢，主抓手5被主气缸3推入打包机12内，电机14工作，8个打包轮19同向转动，4个输送带进而同向运动，皮筋不断向前运动，当到达打包轮19外端时脱出，进而套住捆扎带，然后辅抓手9内由辅气缸和辅抓手气缸8带动进入打包机12抓牢捆扎带，主抓手5内由主抓手气缸4带动松开，主抓手5和辅抓手9分别退回到原位，主抓手5抓取下一个捆扎带，辅抓手9松开，捆扎带落入料箱2。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打包装置，其特征在于，包括平台、动力件、抓手动力件、抓手、滑轨、滑块和打包机，所述动力件与平台固定，滑轨固定于平台上方，滑块与滑轨滑动地配合，滑块上方固定抓手和抓手动力件，抓手与抓手动力件配合，打包机固定于平台上方部位于滑轨尾部；打包机包括外壳、8个打包轮、打包动力件、传动轴、2个上转动轴、2个下转动轴、输送带、同步轴，打包动力件与外壳固定，打包动力件与传动轴连接，传动轴与2个上转动轴连接，上转动轴与同步轴上部连接，同步轴下部与2个下转动轴连接，每个上转动轴和每个下转动轴两端均连接打包轮，同侧上转动轴的打包轮之间通过输送带连接，传送带上间隔地设置有卡块。

【技术特征摘要】
1.一种自动打包装置，其特征在于，包括平台、动力件、抓手动力件、抓手、滑轨、滑块和打包机，所述动力件与平台固定，滑轨固定于平台上方，滑块与滑轨滑动地配合，滑块上方固定抓手和抓手动力件，抓手与抓手动力件配合，打包机固定于平台上方部位于滑轨尾部；打包机包括外壳、8个打包轮、打包动力件、传动轴、2个上转动轴、2个下转动轴、输送带、同步轴，打包动力件与外壳固定，打包动力件与传动轴连接，传动轴与2个上转动轴连接，上转动轴与同步轴上部连接，同步轴下部与2个下转动轴连接，每个上转动轴和每个下转动轴两端均连接打包轮，同侧上转动轴的打包轮之间通过输送带连接，传送带上间隔地设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，毛宇佳，潘铭杰，董利松，王森龙，袁佳锋，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33