一种新型液体包装盒贴盖机制造技术

一种新型液体包装盒贴盖机，涉及包装设备技术领域，包括支撑架和连接在支撑架上的输送平台、贴盖组件、热熔胶枪；贴盖组件包括传动组件和若干机械手，传动组件上固定连接有连接板，机械手固定均布在连接板的下边缘处；输送平台包括至少两个平行设置的工作输送带或输送链，热熔胶枪固定在支撑架上；支撑架上还固定连接有定位组件，定位组件位于工作输送带或输送链的侧边位置，定位组件包括连接在支撑架上的气缸一，气缸上连接有支撑杆，支撑杆上设有一对气缸二，气缸二上连接有夹板；本新型使得包装盒多导轨进行贴盖，确保贴盖机始终处于工作状态，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型液体包装盒贴盖机
本技术涉及包装设备
，具体涉及一种新型液体包装盒贴盖机。
技术介绍
液体包装盒贴盖机是在包装盒灌装完成后，对包装盒进行密封封口的机械，其工作原理是：包装盒通过流水线进入贴盖机的工作范围，当包装盒随输送带或输送链到达预定的位置后，输送带或输送链停止运输，贴盖机将盖子贴在包装盒对应的封口处，对包装盒贴盖密封，输送带或输送链运转将完成贴盖密封的包装盒输送出去，新的待封口的包装盒重新到达预定位置进行贴盖操作；此种直线式贴盖操作，需要输送带或输送链暂停才能进行贴盖操作，当贴盖完成后，输送带或输送链重新运转，将贴盖完成的包装盒输出，同时将未贴盖的包装盒输送到预定位置，从贴盖完成的包装盒离开到未贴盖的包装盒到达预定位置的时间段内，贴盖机属于待机状态，贴盖机在待机状态的时间内，极大地浪费贴盖机产能，使得贴盖机的贴盖速度不能最大化，导致效率低下。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的问题，本技术提供一种新型液体包装盒贴盖机，包装盒多轨道进行贴盖，确保贴盖机始终处于工作状态，充分利用贴盖机的产能，提高工作效率。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种新型液体包装盒贴盖机，包括支撑架和分别固定连接在支撑架上的输送平台、贴盖组件、若干热熔胶枪，所述输送平台位于所述支撑架的中间下部位置，所述贴盖组件位于所述支撑架的上部位置；所述贴盖组件包括传动组件和若干机械手，所述传动组件包括纵向导轨、横向导轨和竖向导轨，所述纵向导轨固定连接在所述支撑架上，所述横向导轨上滑动连接有滑块一，所述横向导轨固定连接所述滑块一上并且与所述纵向导轨垂直，所述横向导轨上滑动连接有滑块二，所述竖向导轨竖直固定连接在所述滑块二上并且与所述横向导轨垂直，所述竖向导轨上滑动连接有滑块三，所述滑块三上固定连接有连接板，所述机械手固定均布在所述连接板的下边缘处；所述输送平台由左至右依次排列包括进料输送带或输送链、至少两个平行设置的工作输送带或输送链和出料输送带或输送链，所述热熔胶枪固定在所述支撑架上并且位于所述工作输送带或输送链的侧边位置；所述支撑架上还固定连接有至少两个定位组件，所述定位组件位于所述工作输送带或输送链的侧边位置，所述定位组件包括固定连接在所述支撑架上的气缸一，所述气缸上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端相对设有一对气缸二，所述气缸二上固定连接有夹板。优选的，新型液体包装盒贴盖机还包括分流组件，所述分流组件位于所述进料输送带或输送链的上方，所述分流组件包括气缸三和拨板，所述气缸三固定连接在所述支撑架上，所述拨板固定连接在所述气缸三上，所述拨板与所述进料输送带或输送链运动方向平行；拨板在气缸三的带动下将运转到进料输送带或输送链上的一列包装盒推送到工作输送带或输送链的首端位置，同时拨板能做往复运动，当拨板将包装盒推送到第一个工作输送带或输送链首端后，拨板反向运动将后续运转到进料输送带或输送链上的包装盒推送到第二个工作输送带或输送链的首端，拨杆往复运动，依次将包装盒推送到工作输送带或输送链上进行下一步的操作，分流组件能将进料输送带或输送链上的包装盒分组排列，方便后续操作。优选的，新型液体包装盒贴盖机还包括一对整合组件，所述整合组件分别位于所述出料输送带或输送链的两侧边并且固定连接在所述支撑架上，所述整合组件包括气缸四和推板，所述气缸四固定连接在所述支撑架上，所述推板固定连接在所述气缸四上，所述推板与所述出料输送带或输送链运动方向平行；包装盒在工作输送带或输送链上贴盖完成后被传送到出料输送带或输送链上，推板在气缸四的带动下将贴盖完成的包装盒推送到出料输送带或输送链的中间位置排列成一排，方便包装盒输出进行下一步操作。优选的，新型液体包装盒贴盖机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和光电传感器，所述光电传感器固定连接在所述支撑架上并且位于所述拨板的前端位置，所述PLC控制器通过数据线连接所述贴盖组件的动力源；控制系统使得贴盖机实现自动化控制，减少人工成本，提高贴盖的效率和精确度。优选的，新型液体包装盒贴盖机还包括给料组件，所述给料组件固定连接在所述支撑架上，所述给料组件包括料斗和与料斗连通的料轨，所述料轨的出口端与料槽固定连接，所述机械手位于所述料槽的上端；盖子被存储在料斗内，盖子通过料斗的振动整齐的排列在料轨上，然后依次进入料槽内，等待机械手的抓取。优选的，所述机械手数量为4个，所述热熔胶枪数量为4个。优选的，所述工作输送带或输送链的数量为两个，所述热熔胶枪位于两条所述工作输送带或输送链之间。优选的，所述定位组件的数量为两个，所述定位组件分别位于每条所述工作输送带或输送链的侧边位置。优选的，所述支撑架上还固定连接有热熔胶机；当热熔胶枪内的热熔胶条使用完后，热熔胶机能及时进行补给。优选的，所述纵向导轨、所述横向导轨和所述竖向导轨的动力传输均采用伺服电机控制。本技术使用时：1、当进料输送带或输送链上的包装盒经过并触发光电传感器时，光电传感器将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制气缸三运作，带动拨板将包装盒4盒为一组分组并且每组分别推送到工作输送带或输送链上。2、一组包装盒推送到工作输送带或输送链上后，其中一个气缸一运作带动支撑杆向前运动，将包装盒卡在两块夹板之间并且通过气缸二夹紧，在夹紧的过程中，贴盖组件的动力源由PLC控制器控制，机械手夹紧盖子根据预设的滑块在滑轨上滑动距离坐标系移动，机械手夹住盖子经过热熔胶枪喷嘴时涂抹热熔胶，再将盖子贴在定位组件夹紧的包装盒上；3、随后，气缸二回缩，夹板松开贴盖完成的包装盒，气缸一回缩，将夹板退出，包装盒继续在工作输送带或输送链上输送；4、当贴盖完成的包装盒输送到出料输送带或输送链时，气缸四运作，带动推板将包装盒推到出料输送带或输送链的中间位置，将包装盒整合形成一排进行传输输出；本技术所带来的综合效果包括：本技术构造简单合理，使用方便，工作输送带或输送链为两条，当其中一条工作输送带或输送链上对应的定位组件夹紧包装盒进行贴盖操作时，拨杆将输送的另一组包装盒推送到另一条工作输送带或输送链上，并且通过对应的定位组件夹紧等待贴盖，当贴盖组件完成一组贴盖后直接进行下一组的贴盖操作，使得贴盖组件时时处于工作状态，充分利用贴盖机的产能；此外，贴盖时定位组件将包装盒夹紧定位定点放置，确保机械手能准确到达盒口位置，使得贴盖机能一次性同时操作4瓶包装盒进行贴盖，提高贴盖的效率。附图说明图1是本技术实施例新型液体包装盒贴盖机的立体结构示意图。图2是本技术实施例新型液体包装盒贴盖机的去掉给料组件后的结构示意图。图3是本技术实施例新型液体包装盒贴盖机的贴盖组件的结构示意图。图4是本技术实施例新型液体包装盒贴盖机的输送平台的结构示意图。图5是本技术实施例新型液体包装盒贴盖机的定位组件的结构示意图。图6是本技术实施例新型液体包装盒贴盖机的分流组件的结构示意图。图7是本技术实施例新型液体包装盒贴盖机的整合组件的结构示意图。图8是本技术实施例新型液体包装盒贴盖机的给料组件的立体结构示意图。其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本技术。实施例一种新型液体包装盒贴盖机，包括支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型液体包装盒贴盖机，其特征在于，包括支撑架和分别固定连接在支撑架上的输送平台、贴盖组件、若干热熔胶枪，所述输送平台位于所述支撑架的中间下部位置，所述贴盖组件位于所述支撑架的上部位置；所述贴盖组件包括传动组件和若干机械手，所述传动组件包括纵向导轨、横向导轨和竖向导轨，所述纵向导轨固定连接在所述支撑架上，所述横向导轨上滑动连接有滑块一，所述横向导轨固定连接所述滑块一上并且与所述纵向导轨垂直，所述横向导轨上滑动连接有滑块二，所述竖向导轨竖直固定连接在所述滑块二上并且与所述横向导轨垂直，所述竖向导轨上滑动连接有滑块三，所述滑块三上固定连接有连接板，所述机械手固定均布在所述连接板的下边缘处；所述输送平台由左至右依次排列包括进料输送带或输送链、至少两个平行设置的工作输送带或输送链和出料输送带或输送链，所述热熔胶枪固定在所述支撑架上并且位于所述工作输送带或输送链的侧边位置；所述支撑架上还固定连接有至少两个定位组件，所述定位组件位于所述工作输送带或输送链的侧边位置，所述定位组件包括固定连接在所述支撑架上的气缸一，所述气缸上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端相对设有一对气缸二，所述气缸二上固定连接有夹板。...

【技术特征摘要】
1.一种新型液体包装盒贴盖机，其特征在于，包括支撑架和分别固定连接在支撑架上的输送平台、贴盖组件、若干热熔胶枪，所述输送平台位于所述支撑架的中间下部位置，所述贴盖组件位于所述支撑架的上部位置；所述贴盖组件包括传动组件和若干机械手，所述传动组件包括纵向导轨、横向导轨和竖向导轨，所述纵向导轨固定连接在所述支撑架上，所述横向导轨上滑动连接有滑块一，所述横向导轨固定连接所述滑块一上并且与所述纵向导轨垂直，所述横向导轨上滑动连接有滑块二，所述竖向导轨竖直固定连接在所述滑块二上并且与所述横向导轨垂直，所述竖向导轨上滑动连接有滑块三，所述滑块三上固定连接有连接板，所述机械手固定均布在所述连接板的下边缘处；所述输送平台由左至右依次排列包括进料输送带或输送链、至少两个平行设置的工作输送带或输送链和出料输送带或输送链，所述热熔胶枪固定在所述支撑架上并且位于所述工作输送带或输送链的侧边位置；所述支撑架上还固定连接有至少两个定位组件，所述定位组件位于所述工作输送带或输送链的侧边位置，所述定位组件包括固定连接在所述支撑架上的气缸一，所述气缸上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端相对设有一对气缸二，所述气缸二上固定连接有夹板。2.根据权利要求1所述的新型液体包装盒贴盖机，其特征在于，新型液体包装盒贴盖机还包括分流组件，所述分流组件位于所述进料输送带或输送链的上方，所述分流组件包括气缸三和拨板，所述气缸三固定连接在所述支撑架上，所述拨板固定连接在所述气缸三上，所述拨板与所述进料输送带或输送链运动方向平行。3.根据权利要求2所述的新型液体包装盒贴盖机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：车国令，王益，
申请(专利权)人：青岛吉凯乐包装有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37