【技术实现步骤摘要】
具有四杆机构悬挂系统的AGV小车
本技术涉及AGV小车
,具体的,其展示一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车。
技术介绍
传统的AGV小车通常无悬挂系统或采用简单的单轮弹簧减震,使得减震轮结构复杂体积庞大,且减震效果不好,当车体负重减速时会出现车体前倾的现象。因此,有必要提供一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车,包括车体、设置用于车体上的驱动轮、通过转轴设置于所述车体上的摆杆、通过转轴连接于所述摆杆的连接杆、以及承载平台,承载平台一端通过转轴连接于连接杆另一端连接于所述车体;所述摆杆位于所述车体后端,其上通过转轴设置有后浮动轮组件;所述车体的前端通过转轴设置有与所述后浮动轮组件相配合使用的前浮动轮组件;所述车体、所述摆杆、所述连接杆、所述承载平台彼此通过转轴连接,组成四杆机构悬挂系统。进一步的,所述前浮动轮组件包括通过转轴连接于所述车体的前轮浮动架、以及固定设置于所述前轮浮动架上的两个万向轮。进一步的,所述后浮动轮组件包括通过转轴连接于所述摆杆的后轮浮动架、以及固定设置于所述后轮浮动架上的两个万向轮。其中:1)采用四杆机构原理构成的四杆机构悬挂系统,行走时,所述前浮动轮组件和所述后浮动轮组件一直保持着地状态,在地面横向不平时,所述前浮动轮组件由于位于前端行进处于着地状态,此时所述后浮动轮组件通过四杆机构悬挂系统进行上下浮动调整,保持一直着地;2)遇到颠簸时,承载平台可自动调节其与地面之间倾覆角度,使倾 ...
【技术保护点】
1.一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车,其特征在于:包括车体、设置用于车体上的驱动轮、通过转轴设置于所述车体上的摆杆、通过转轴连接于所述摆杆的连接杆、以及承载平台,承载平台一端通过转轴连接于连接杆另一端连接于所述车体;所述摆杆位于所述车体后端,其上通过转轴设置有后浮动轮组件;所述车体的前端通过转轴设置有与所述后浮动轮组件相配合使用的前浮动轮组件;所述车体、所述摆杆、所述连接杆、所述承载平台彼此通过转轴连接,组成四杆机构悬挂系统。
【技术特征摘要】
1.一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车,其特征在于:包括车体、设置用于车体上的驱动轮、通过转轴设置于所述车体上的摆杆、通过转轴连接于所述摆杆的连接杆、以及承载平台,承载平台一端通过转轴连接于连接杆另一端连接于所述车体;所述摆杆位于所述车体后端,其上通过转轴设置有后浮动轮组件;所述车体的前端通过转轴设置有与所述后浮动轮组件相配合使用的前浮动轮组件;所述车体、所述摆杆、所述连接杆、所述承载平...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵广志,
申请(专利权)人:苏州牧星智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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