一种叉车装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及叉车装置，更具体的说是一种叉车装卸装置,包括整机支架、动力机构、辅助机构、装夹机构、推动机构和张紧机构，可以通过动力机构上设置的摩擦齿轮和摩擦锥齿实现电机动力的分级，滑动摩擦轮通过连接键带动摩擦齿轮进行转动时，摩擦齿轮带动推动机构进行工作，推动机构将推动两个装夹机构在整机支架上进行滑动，调整两个装夹机构的装夹位置或者当两个整机支架完成装夹时将两个装夹机构上装夹的物体放置在辅助机构上，滑动摩擦轮通过连接键带动摩擦锥齿进行转动时，摩擦锥齿带动两个装夹机构进行装夹，辅助机构可以通过电机的正反转实现对装夹物体的辅助运输。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车装卸装置
本专利技术涉及叉车装置，更具体的说是一种叉车装卸装置。
技术介绍
例如公开号CN205740211U一种叉车秤推杆限位结构，包括叉车秤底叉、推杆与轮架体，叉车秤底叉、推杆分别与轮架体铰接，推杆为中部设置有横杆的框式结构件，推杆位于叉车秤底叉内，叉车秤底叉的底面上垂直设置有立板，立板上设置有调节螺钉与锁紧螺母，调节螺钉穿过立板并由锁紧螺母固定，调节螺钉并垂直于横杆，轮架体转动至低位状态带动推杆向左移动至横杆与调节螺钉相抵。在叉车秤底叉的底面上设置立板，并在立板上安装调节螺钉与锁紧螺母，配合中部设置有横杆的框式结构件，实现叉车秤推杆运动的限位，从而限制轮架体旋转到过于低的低位状态；该技术的缺点是不能实现高效多功能装卸，不可以对不同直径大小的箱子进行装卸。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种叉车装卸装置，可以实现高效多功能装卸，可以对不同直径大小的箱子进行装卸。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种叉车装卸装置，包括整机支架、动力机构、辅助机构、装夹机构和推动机构，所述整机支架包括底板Ⅰ、转向轮、转向手柄、支撑板Ⅰ、W形卡接块、连接板、支撑板Ⅱ、底板Ⅱ、支撑板Ⅲ、侧板、行走轮、支撑板Ⅳ、滑动孔Ⅰ、滑动孔Ⅱ、辅助板、倾斜腰孔和水平腰孔，底板Ⅰ下端的两侧均转动连接有转向轮，两个转向轮上均固定连接有转向手柄，底板Ⅰ上固定连接有支撑板Ⅰ。支撑板Ⅰ上固定连接有W形卡接块，连接板的两端分别固定连接在底板Ⅰ和底板Ⅱ上，连接板的两侧均固定连接有支撑板Ⅱ，底板Ⅱ的下端固定连接有支撑板Ⅲ，底板Ⅱ的上端固定连接有支撑板Ⅳ，底板Ⅱ的两侧均固定连接有侧板，两个侧板的下端均转动连接有行走轮，两个侧板的上端均设置有滑动孔Ⅰ和滑动孔Ⅱ，底板Ⅱ一端的两侧均固定连接有辅助板，两个辅助板上均设置有倾斜腰孔和水平腰孔；所述动力机构包括电机、动力带轮、连接键、摩擦齿轮、摩擦锥齿、滑动摩擦轮、推动板、推动柱和三角卡块，电机固定连接在连接板上，电机的输出轴转动连接在支撑板Ⅰ上，电机输出轴的一端固定连接有动力带轮，电机输出轴的中端固定连接有连接键，电机的输出轴上转动连接有摩擦齿轮和摩擦锥齿，滑动摩擦轮滑动连接在连接键上，滑动摩擦轮位于摩擦齿轮和摩擦锥齿之间，推动板的下端转动连接在滑动摩擦轮上，推动板的上端固定连接有推动柱，推动柱滑动连接在支撑板Ⅰ上，推动柱上滑动连接有三角卡块，三角卡块和推动柱之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，三角卡块卡接在W形卡接块上；所述辅助机构包括辅助丝杆、辅助带轮、辅助螺纹块、辅助板、辅助滑动柱Ⅰ、辅助滑动柱Ⅱ、辅助连接杆、辅助滑动柱Ⅲ和竖直滑动槽，辅助丝杆的一端转动连接在支撑板Ⅲ上，辅助丝杆的另一端转动连接有辅助带轮，辅助带轮和动力带轮通过带传动连接，辅助丝杆上通过螺纹连接有辅助螺纹块，辅助螺纹块滑动连接在竖直滑动槽内，辅助板一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅰ，辅助板另一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅱ，两个辅助滑动柱Ⅰ上均转动连接有辅助连接杆，两个辅助连接杆的内侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅲ，两个辅助滑动柱Ⅲ分别滑动连接在两个水平腰孔内，两个辅助滑动柱Ⅱ分别滑动连接在两个倾斜腰孔内；所述装夹机构包括装夹轴、装夹锥齿、装夹带轮Ⅰ、装夹筒、装夹带轮Ⅱ、装夹螺纹杆、装夹板和装夹滑动柱，装夹轴的两端分别转动连接有装夹锥齿和装夹带轮Ⅰ，装夹筒上固定连接有装夹带轮Ⅱ，装夹带轮Ⅱ和装夹带轮Ⅰ通过带传动连接，装夹筒内通过螺纹连接有装夹螺纹杆，装夹螺纹杆的一端固定连接有装夹板，装夹板上固定连接有装夹滑动柱，装夹机构设置有两个，两个装夹轴分别转动连接在两个支撑板Ⅱ上，两个装夹筒分别滑动连接在两个滑动孔Ⅰ内，两个装夹滑动柱分别滑动连接在两个滑动孔Ⅱ内，两个装夹锥齿均与摩擦锥齿啮合传动；所述推动机构包括推动轴、推动齿轮、推动螺纹块和推动L形板，推动轴的两端分别转动连接在支撑板Ⅰ和支撑板Ⅳ上，推动轴上固定连接有推动齿轮，推动齿轮和摩擦齿轮啮合传动，推动轴上通过螺纹连接有推动螺纹块，推动螺纹块的两侧均固定连接有推动L形板，两个推动L形板的上端分别转动连接在两个装夹筒上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种叉车装卸装置，所述整机支架还包括滑动板，两个侧板的外侧均固定连接有滑动板。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种叉车装卸装置，所述装夹机构还包括装夹辅助柱，两个装夹板的内侧均转动连接有多个装夹辅助柱。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种叉车装卸装置，所述叉车装卸装置还包括张紧机构，张紧机构包括张紧柱、张紧挡板和张紧轮，张紧柱上固定连接有张紧挡板，张紧柱上转动连接有张紧轮，张紧机构设置有两个，两个张紧柱分别滑动连接在两个滑动板上，两个滑动板和两个张紧挡板之间均固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个张紧轮分别与两个装夹带轮Ⅰ和两个装夹带轮Ⅱ之间传动的传动带接触。本专利技术一种叉车装卸装置的有益效果为：本专利技术一种叉车装卸装置，可以通过动力机构上设置的摩擦齿轮和摩擦锥齿实现电机动力的分级，滑动摩擦轮通过连接键带动摩擦齿轮进行转动时，摩擦齿轮带动推动机构进行工作，推动机构将推动两个装夹机构在整机支架上进行滑动，调整两个装夹机构的装夹位置或者当两个整机支架完成装夹时将两个装夹机构上装夹的物体放置在辅助机构上，滑动摩擦轮通过连接键带动摩擦锥齿进行转动时，摩擦锥齿带动两个装夹机构进行装夹，辅助机构可以通过电机的正反转实现对装夹物体的辅助运输。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的叉车装卸装置整体结构示意图一；图2是本专利技术的叉车装卸装置整体结构示意图二；图3是本专利技术的整机支架结构示意图一；图4是本专利技术的整机支架结构示意图二；图5是本专利技术的动力机构结构示意图；图6是本专利技术的动力机构剖视图结构示意图；图7是本专利技术的辅助机构结构示意图；图8是本专利技术的装夹机构结构示意图；图9是本专利技术的推动机构结构示意图；图10是本专利技术的张紧机构结构示意图。图中：整机支架1；底板Ⅰ1-1；转向轮1-2；转向手柄1-3；支撑板Ⅰ1-4；W形卡接块1-5；连接板1-6；支撑板Ⅱ1-7；底板Ⅱ1-8；支撑板Ⅲ1-9；侧板1-10；滑动板1-11；行走轮1-12；支撑板Ⅳ1-13；滑动孔Ⅰ1-14；滑动孔Ⅱ1-15；辅助板1-16；倾斜腰孔1-17；水平腰孔1-18；动力机构2；电机2-1；动力带轮2-2；连接键2-3；摩擦齿轮2-4；摩擦锥齿2-5；滑动摩擦轮2-6；推动板2-7；推动柱2-8；三角卡块2-9；辅助机构3；辅助丝杆3-1；辅助带轮3-2；辅助螺纹块3-3；辅助板3-4；辅助滑动柱Ⅰ3-5；辅助滑动柱Ⅱ3-6；辅助连接杆3-7；辅助滑动柱Ⅲ3-8；竖直滑动槽3-9；装夹机构4；装夹轴4-1；装夹锥齿4-2；装夹带轮Ⅰ4-3；装夹筒4-4；装夹带轮Ⅱ4-5；装夹螺纹杆4-6；装夹板4-7；装夹滑动柱4-8；装夹辅助柱4-9；推动机构5；推动轴5-1；推动齿轮5-2；推动螺纹块5-3；推动L形板5-4；张紧机构6；张紧柱6-1；张紧挡板6-2；张紧轮6-3。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车装卸装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)、辅助机构(3)、装夹机构(4)和推动机构(5)，其特征在于：所述整机支架(1)包括底板Ⅰ(1‑1)、转向轮(1‑2)、转向手柄(1‑3)、支撑板Ⅰ(1‑4)、W形卡接块(1‑5)、连接板(1‑6)、支撑板Ⅱ(1‑7)、底板Ⅱ(1‑8)、支撑板Ⅲ(1‑9)、侧板(1‑10)、行走轮(1‑12)、支撑板Ⅳ(1‑13)、滑动孔Ⅰ(1‑14)、滑动孔Ⅱ(1‑15)、辅助板(1‑16)、倾斜腰孔(1‑17)和水平腰孔(1‑18)，底板Ⅰ(1‑1)下端的两侧均转动连接有转向轮(1‑2)，两个转向轮(1‑2)上均固定连接有转向手柄(1‑3)，底板Ⅰ(1‑1)上固定连接有支撑板Ⅰ(1‑4)。支撑板Ⅰ(1‑4)上固定连接有W形卡接块(1‑5)，连接板(1‑6)的两端分别固定连接在底板Ⅰ(1‑1)和底板Ⅱ(1‑8)上，连接板(1‑6)的两侧均固定连接有支撑板Ⅱ(1‑7)，底板Ⅱ(1‑8)的下端固定连接有支撑板Ⅲ(1‑9)，底板Ⅱ(1‑8)的上端固定连接有支撑板Ⅳ(1‑13)，底板Ⅱ(1‑8)的两侧均固定连接有侧板(1‑10)，两个侧板(1‑10)的下端均转动连接有行走轮(1‑12)，两个侧板(1‑10)的上端均设置有滑动孔Ⅰ(1‑14)和滑动孔Ⅱ(1‑15)，底板Ⅱ(1‑8)一端的两侧均固定连接有辅助板(1‑16)，两个辅助板(1‑16)上均设置有倾斜腰孔(1‑17)和水平腰孔(1‑18)；所述动力机构(2)包括电机(2‑1)、动力带轮(2‑2)、连接键(2‑3)、摩擦齿轮(2‑4)、摩擦锥齿(2‑5)、滑动摩擦轮(2‑6)、推动板(2‑7)、推动柱(2‑8)和三角卡块(2‑9)，电机(2‑1)固定连接在连接板(1‑6)上，电机(2‑1)的输出轴转动连接在支撑板Ⅰ(1‑4)上，电机(2‑1)输出轴的一端固定连接有动力带轮(2‑2)，电机(2‑1)输出轴的中端固定连接有连接键(2‑3)，电机(2‑1)的输出轴上转动连接有摩擦齿轮(2‑4)和摩擦锥齿(2‑5)，滑动摩擦轮(2‑6)滑动连接在连接键(2‑3)上，滑动摩擦轮(2‑6)位于摩擦齿轮(2‑4)和摩擦锥齿(2‑5)之间，推动板(2‑7)的下端转动连接在滑动摩擦轮(2‑6)上，推动板(2‑7)的上端固定连接有推动柱(2‑8)，推动柱(2‑8)滑动连接在支撑板Ⅰ(1‑4)上，推动柱(2‑8)上滑动连接有三角卡块(2‑9)，三角卡块(2‑9)和推动柱(2‑8)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，三角卡块(2‑9)卡接在W形卡接块(1‑5)上；所述辅助机构(3)包括辅助丝杆(3‑1)、辅助带轮(3‑2)、辅助螺纹块(3‑3)、辅助板(3‑4)、辅助滑动柱Ⅰ(3‑5)、辅助滑动柱Ⅱ(3‑6)、辅助连接杆(3‑7)、辅助滑动柱Ⅲ(3‑8)和竖直滑动槽(3‑9)，辅助丝杆(3‑1)的一端转动连接在支撑板Ⅲ(1‑9)上，辅助丝杆(3‑1)的另一端转动连接有辅助带轮(3‑2)，辅助带轮(3‑2)和动力带轮(2‑2)通过带传动连接，辅助丝杆(3‑1)上通过螺纹连接有辅助螺纹块(3‑3)，辅助螺纹块(3‑3)滑动连接在竖直滑动槽(3‑9)内，辅助板(3‑4)一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅰ(3‑5)，辅助板(3‑4)另一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅱ(3‑6)，两个辅助滑动柱Ⅰ(3‑5)上均转动连接有辅助连接杆(3‑7)，两个辅助连接杆(3‑7)的内侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅲ(3‑8)，两个辅助滑动柱Ⅲ(3‑8)分别滑动连接在两个水平腰孔(1‑18)内，两个辅助滑动柱Ⅱ(3‑6)分别滑动连接在两个倾斜腰孔(1‑17)内；所述装夹机构(4)包括装夹轴(4‑1)、装夹锥齿(4‑2)、装夹带轮Ⅰ(4‑3)、装夹筒(4‑4)、装夹带轮Ⅱ(4‑5)、装夹螺纹杆(4‑6)、装夹板(4‑7)和装夹滑动柱(4‑8)，装夹轴(4‑1)的两端分别转动连接有装夹锥齿(4‑2)和装夹带轮Ⅰ(4‑3)，装夹筒(4‑4)上固定连接有装夹带轮Ⅱ(4‑5)，装夹带轮Ⅱ(4‑5)和装夹带轮Ⅰ(4‑3)通过带传动连接，装夹筒(4‑4)内通过螺纹连接有装夹螺纹杆(4‑6)，装夹螺纹杆(4‑6)的一端固定连接有装夹板(4‑7)，装夹板(4‑7)上固定连接有装夹滑动柱(4‑8)，装夹机构(4)设置有两个，两个装夹轴(4‑1)分别转动连接在两个支撑板Ⅱ(1‑7)上，两个装夹筒(4‑4)分别滑动连接在两个滑动孔Ⅰ(1‑14)内，两个装夹滑动柱(4‑8)分别滑动连接在两个滑动孔Ⅱ(1‑15)内，两个装夹锥齿(4‑2)均与摩擦锥齿(2‑5)啮合传动；所述推动机构(5)包括推动轴(5‑1)、推动齿轮(5‑2)、推动螺纹块(5‑3)和推动L形板(5‑4)，推动轴(5‑1)的两端分别转动连接在支撑板Ⅰ(1‑4)和支撑板...

【技术特征摘要】
1.一种叉车装卸装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)、辅助机构(3)、装夹机构(4)和推动机构(5)，其特征在于：所述整机支架(1)包括底板Ⅰ(1-1)、转向轮(1-2)、转向手柄(1-3)、支撑板Ⅰ(1-4)、W形卡接块(1-5)、连接板(1-6)、支撑板Ⅱ(1-7)、底板Ⅱ(1-8)、支撑板Ⅲ(1-9)、侧板(1-10)、行走轮(1-12)、支撑板Ⅳ(1-13)、滑动孔Ⅰ(1-14)、滑动孔Ⅱ(1-15)、辅助板(1-16)、倾斜腰孔(1-17)和水平腰孔(1-18)，底板Ⅰ(1-1)下端的两侧均转动连接有转向轮(1-2)，两个转向轮(1-2)上均固定连接有转向手柄(1-3)，底板Ⅰ(1-1)上固定连接有支撑板Ⅰ(1-4)。支撑板Ⅰ(1-4)上固定连接有W形卡接块(1-5)，连接板(1-6)的两端分别固定连接在底板Ⅰ(1-1)和底板Ⅱ(1-8)上，连接板(1-6)的两侧均固定连接有支撑板Ⅱ(1-7)，底板Ⅱ(1-8)的下端固定连接有支撑板Ⅲ(1-9)，底板Ⅱ(1-8)的上端固定连接有支撑板Ⅳ(1-13)，底板Ⅱ(1-8)的两侧均固定连接有侧板(1-10)，两个侧板(1-10)的下端均转动连接有行走轮(1-12)，两个侧板(1-10)的上端均设置有滑动孔Ⅰ(1-14)和滑动孔Ⅱ(1-15)，底板Ⅱ(1-8)一端的两侧均固定连接有辅助板(1-16)，两个辅助板(1-16)上均设置有倾斜腰孔(1-17)和水平腰孔(1-18)；所述动力机构(2)包括电机(2-1)、动力带轮(2-2)、连接键(2-3)、摩擦齿轮(2-4)、摩擦锥齿(2-5)、滑动摩擦轮(2-6)、推动板(2-7)、推动柱(2-8)和三角卡块(2-9)，电机(2-1)固定连接在连接板(1-6)上，电机(2-1)的输出轴转动连接在支撑板Ⅰ(1-4)上，电机(2-1)输出轴的一端固定连接有动力带轮(2-2)，电机(2-1)输出轴的中端固定连接有连接键(2-3)，电机(2-1)的输出轴上转动连接有摩擦齿轮(2-4)和摩擦锥齿(2-5)，滑动摩擦轮(2-6)滑动连接在连接键(2-3)上，滑动摩擦轮(2-6)位于摩擦齿轮(2-4)和摩擦锥齿(2-5)之间，推动板(2-7)的下端转动连接在滑动摩擦轮(2-6)上，推动板(2-7)的上端固定连接有推动柱(2-8)，推动柱(2-8)滑动连接在支撑板Ⅰ(1-4)上，推动柱(2-8)上滑动连接有三角卡块(2-9)，三角卡块(2-9)和推动柱(2-8)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，三角卡块(2-9)卡接在W形卡接块(1-5)上；所述辅助机构(3)包括辅助丝杆(3-1)、辅助带轮(3-2)、辅助螺纹块(3-3)、辅助板(3-4)、辅助滑动柱Ⅰ(3-5)、辅助滑动柱Ⅱ(3-6)、辅助连接杆(3-7)、辅助滑动柱Ⅲ(3-8)和竖直滑动槽(3-9)，辅助丝杆(3-1)的一端转动连接在支撑板Ⅲ(1-9)上，辅助丝杆(3-1)的另一端转动连接有辅助带轮(3-2)，辅助带轮(3-2)和动力带轮(2-2)通过带传动连接，辅助丝杆(3-1)上通过螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪娇，
申请(专利权)人：徐雪娇，
类型：发明
国别省市：浙江,33