堆垛机导向轮步进式间隙调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置，包括导向轮，偏心轴，调整套与偏心调整装置；所述的导向轮安装在偏心轴上，用调整套轴向定位；所述的偏心调整装置中的安装板中安装偏心轴，用锁紧螺母使偏心轴轴向定位，定位板插装在偏心轴的方头，用压板轴向定位，销轴螺钉穿过定位板的销轴孔，拧紧在安装板的螺纹孔中；本发明专利技术通过销轴螺钉连接安装板与定位板上不同的螺纹孔与销轴孔，可实现导向轮与行走轨道的间隙步进式调整功能，还具有结构简单，成本低，便于安装维护等优点。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机导向轮步进式间隙调整装置
本专利技术涉及一种导向轮调整装置，尤其涉及一种堆垛机导向轮的间隙调整装置。
技术介绍
随着物流与仓储业的迅猛发展，堆垛机在自动化立体仓库中的应用越来越广泛。导向轮作为堆垛机中的一个重要部件，由于加工、制造与安装误差的存在，以及在使用过程中的磨损原因，在安装以及使用维护中，能够调整导向轮与行走轨道间的间隙是必不可少的功能，为此，堆垛机中必须设置导向轮间隙调整装置。目前堆垛机中导向轮间隙调整装置多种多样，其中双螺母预紧与齿轮齿条定位是两种典型的调整装置，双螺母预紧调整装置存在定位不可靠的隐患，齿轮齿条定位调整装置对制造、安装精度要求高，因此，开发一种实用、可靠、结构简单的堆垛机导向轮间隙调整装置，有利于堆垛机的可靠运行与推广使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种结构简单、成本低、使用方便的堆垛机导向轮步进式间隙调整装置。本专利技术采用的技术方案是：一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置，包括导向轮，偏心轴，调整套与偏心调整装置；所述的导向轮安装在偏心轴的偏心端，通过调整套与偏心轴的轴肩进行轴向定位。所述的偏心调整装置包括安装板，锁紧螺母，定位板，压板，螺钉压板，销轴螺钉与定位套；所述的安装板中安装偏心轴，用锁紧螺母与调整套使偏心轴轴向定位，偏心轴的方头插装定位板，使定位板周向定位，并用压板螺钉将压板拧紧在偏心轴的端部，使定位板轴向定位，销轴螺钉穿过定位板上的3个销轴孔中的1个，拧紧在安装板上的9个螺纹孔中的1个中，使定位板相对安装板周向定位，定位套穿装在安装板与定位板间的销轴螺钉上。与现有技术相比，本专利技术的技术效果是：由于安装板上周向均匀布置的9个螺纹孔，定位板上周向均匀布置的3个销轴孔，因此利用销轴螺钉连接不同的螺纹孔与销轴孔，就可以实现偏心轴旋转不同的角度，达到调整导向轮与行走轨道间隙的功能。本专利技术还具有结构简单，易于加工，成本低，便于安装的优点。附图说明图1是本专利技术的轴测图；图2是本专利技术的全剖视图；图3是本专利技术的偏心轴结构；图4是本专利技术的偏心调整装置轴测图；图5是本专利技术的安装板结构；图6是本专利技术的定位板结构；图7是本专利技术的导向轮处于最大间隙位置轴测图；图8是本专利技术的导向轮处于最小间隙位置轴测图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细的说明。本专利技术包括导向轮1，偏心轴10，调整套2与偏心调整装置；所述的导向轮1安装在偏心轴10的偏心端，通过调整套2与偏心轴10的轴肩进行轴向定位。所述的偏心调整装置包括安装板3，锁紧螺母4，定位板6，压板螺钉9，压板8，销轴螺钉7与定位套5；所述的安装板3中安装偏心轴10，用锁紧螺母4配合调整套2使偏心轴10相对安装板3轴向定位，偏心轴10的方头插装定位板6，使定位板6相对偏心轴10周向定位，并用压板螺钉9将压板8拧紧在偏心轴10的端部，使定位板6相对偏心轴10轴向定位，销轴螺钉7穿过定位板6上的3个销轴孔中的1个，拧紧在安装板3上的9个螺纹孔中的1个中，使定位板6相对安装板3周向定位，故偏心轴10相对安装板3也周向定位，定位套5穿装在安装板3与定位板6间的销轴螺钉7上。本专利技术的工作原理是：本专利技术安装完毕后，偏心轴10相对安装板3完全定位，导向轮1与行走轨道间距保持不变。需要调整间距时，拧出销轴螺钉7，松开压板螺钉9，并拧动定位板6带动偏心轴旋转一定角度α，使导向轮1向行走轨道偏移一定偏距c，达到需要间距要求，再拧紧销轴螺钉7与压板螺钉9即可，如图7所示为。角度α由偏距c与偏心轴10的偏心距e决定，即满足α=180c/e，并将计算的角度α圆整成5的倍数。由于安装板3上周向每15°均匀布置9个螺纹孔（如图5所示），定位板6上周向每15°均匀布置3个销轴孔（如图6所示），因此通过销轴螺钉7连接安装板3与定位板6上相应的螺纹孔与销轴孔，就可以使偏心轴10转动需要的角度α，如表1所示。由表1可看出，最小调整步进角为5°，对应产生的导向轮最小偏距cmin=e/36。当需要调整角度α大于90°时，可将定位板6顺时针旋转90°插装在偏心轴10的方头上。表1连接安装板3螺纹孔与定位板6销轴孔所产生的角度α关系表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置，其特征是：包括导向轮，偏心轴，调整套与偏心调整装置；所述的导向轮安装在偏心轴的偏心端，通过调整套与偏心轴的轴肩进行轴向定位；所述的偏心调整装置包括安装板，锁紧螺母，定位板，压板螺钉，压板，销轴螺钉与定位套；所述的安装板中安装偏心轴，用锁紧螺母与调整套使偏心轴相对安装板轴向定位，偏心轴的方头插装定位板，使定位板相对偏心轴周向定位，并用压板螺钉将压板拧紧在偏心轴的端部，使定位板相对偏心轴轴向定位，销轴螺钉穿过定位板上的销轴孔，拧紧在安装板上的螺纹孔中，使定位板相对安装板周向定位，故偏心轴相对安装板也周向定位，定位套穿装在安装板与定位板间的销轴螺钉上。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置，其特征是：包括导向轮，偏心轴，调整套与偏心调整装置；所述的导向轮安装在偏心轴的偏心端，通过调整套与偏心轴的轴肩进行轴向定位；所述的偏心调整装置包括安装板，锁紧螺母，定位板，压板螺钉，压板，销轴螺钉与定位套；所述的安装板中安装偏心轴，用锁紧螺母与调整套使偏心轴相对安装板轴向定位，偏心轴的方头插装定位板，使定位板相对偏心轴周向定位，并用压板螺钉将压板拧紧在偏心轴的端部，使定位板相对偏心轴轴向定位，销轴螺钉穿过定位板上的销轴孔，拧紧在安装板上的螺纹孔中，使定位板相对安...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂松辉，谈佳乐，刘茂林，邱爱红，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43