自装卸装置、起重机构、起重机、配重安装及拆卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种自装卸装置、起重机构、起重机、配重安装及拆卸方法，涉及工程机械领域。本发明专利技术的实施例提供了一种自装卸装置，用于起重机构，起重机构包括安装台和起重臂，起重臂绕转动轴心线可转动的连接于安装台，起重臂设置有起重部，安装台设置有安装部，起重部和安装部分别位于转动轴心线的两侧，其中，自装卸装置包括：连接件，连接件的一端与起重臂连接，连接件的另一端绕过安装部后用于与配重块连接，使得当起重臂相对于安装台转动时，配重块在连接件的作用下靠近或远离安装部。自装卸装置能够不借助辅助设备而实现配重块的安装与拆卸，安装过程简单，可靠性较强。

【技术实现步骤摘要】
自装卸装置、起重机构、起重机、配重安装及拆卸方法
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种自装卸装置、起重机构、起重机、配重安装及拆卸方法。
技术介绍
通常履带起重机在进行后配重安装和拆卸时，一般通过辅助设备，如辅助起重机将配重块起吊至安装位置后进行安装与拆卸。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：此类安装方式必须借助相关辅助设备，配重块定位完全依靠辅助设备操作人员的熟练度，安装过程繁琐、可靠性差。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种自装卸装置，改善现有技术的不足，其能够不借助辅助设备而实现配重块的安装与拆卸，安装过程简单，可靠性较强。本专利技术的目的还包括，提供了一种起重机构，其可以不借助辅助设备而实现配重块的安装与拆卸，安装过程简单，可靠性较强。本专利技术的目的还包括，提供了一种起重机，其可以不借助辅助设备而实现配重块的安装与拆卸，安装过程简单，可靠性较强。本专利技术的目的还包括，提供了一种配重安装方法，通过该方法可以实现配重块的自安装功能。本专利技术的目的还包括，提供了一种配重拆卸方法，通过该方法可以实现配重块的自拆卸功能。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种自装卸装置，用于起重机构，所述起重机构包括安装台和起重臂，所述起重臂绕转动轴心线可转动的连接于所述安装台，所述起重臂设置有起重部，所述安装台设置有安装部，所述起重部和所述安装部分别位于所述转动轴心线的两侧，其中，所述自装卸装置包括：连接件，所述连接件的一端与所述起重臂连接，所述连接件的另一端绕过所述安装部后用于与配重块连接，使得当所述起重臂相对于所述安装台转动时，所述配重块在所述连接件的作用下靠近或远离所述安装部。可选的，所述自装卸装置还包括滑轮，所述滑轮可转动的连接于所述安装部，所述连接件绕过所述滑轮后与所述配重块连接。可选的，所述自装卸装置还包括滑轮安装板，所述滑轮安装板安装于所述安装部，所述滑轮可转动的连接于所述滑轮安装板。可选的，所述自装卸装置还包括抵挡件，所述抵挡件与所述滑轮安装板连接，所述抵挡件用于对所述连接件进行围护以使所述连接件限位于所述滑轮上。可选的，所述自装卸装置还包括连接结构，所述连接结构连接于所述起重臂，所述连接件的一端与所述连接结构连接。可选的，所述连接件包括连接绳、第一连接板、第一销轴、第二连接板和第二销轴，所述连接绳的两端分别与所述第一连接板和第二连接板连接，所述第一连接板通过所述第一销轴与所述连接结构连接固定，所述第二连接板通过所述第二销轴用于与所述配重块连接固定。可选的，所述连接结构设置有第一销轴孔，所述第一连接板呈U型，所述第一连接板的中部与所述连接绳连接，所述第一连接板相对的两个自由端均设置有第二销轴孔，所述第一销轴用于穿过所述第一销轴孔和所述第二销轴孔以使所述第一连接板与所述连接结构相对固定；所述第二连接板呈U型，所述第二连接板的中部与所述连接绳连接，所述第二连接板相对的两个自由端均设置有第三销轴孔，所述第二销轴用于穿过所述第三销轴孔和所述配重块的第四销轴孔以使所述第二连接板与所述配重块相对固定。可选的，所述自装卸装置还包括第一螺栓和第二螺栓，所述安装部设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述第一螺栓用于穿过所述第一螺栓孔以与所述配重块接触，所述第二螺栓用于穿过所述第二螺栓孔以与所述配重块接触，所述第一螺栓的轴线方向与所述第二螺栓的轴线方向垂直。可选的，所述自装卸装置还包括第三销轴，所述安装部设置有第五销轴孔，所述第三销轴用于穿过所述配重块的第六销轴孔和所述第五销轴孔以使所述配重块与所述安装部相对固定。本专利技术的实施例还提供了一种起重机构，其中，包括安装台、起重臂、驱动装置和上述的自装卸装置，所述起重臂绕转动轴心线可转动的连接于所述安装台，所述驱动装置与所述安装台连接且用于驱动所述起重臂。本专利技术的实施例还提供了一种起重机，其中，包括上述的自装卸装置，或，上述的起重机构；所述起重机还包括车体，所述安装台与所述车体连接。本专利技术的实施例还提供了一种配重安装方法，其中，利用上述的起重机构实现，所述方法包括：驱动所述起重臂相对于所述安装台转动，所述连接件拉动待安装的配重块靠近所述安装部；确定所述配重块在所述安装部的设置位置并与所述安装部固定连接。本专利技术的实施例还提供了一种配重拆卸方法，其中，利用上述的起重机构实现，所述方法包括：去除配重块与所述安装部的固定连接；驱动所述起重臂相对于所述安装台转动，所述连接件拉动所述配重块远离所述安装部。与现有的技术相比，本专利技术实施例的有益效果包括，例如：连接件的一端与起重臂连接，连接件的另一端与配重块连接，在起重臂相对于安装台转动的过程中，可以拉动连接件一起动作，由于连接件与配重块连接在一起，实现动力的传递，拉动配重块实现高度的调节。通过起重机构自身的动力装置便可以实现配重块的自安装和自拆卸，整个安装过程简单，可靠性较强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例提供的起重机第一种工作状态下的结构示意图；图2为本实施例提供的起重机第二种工作状态下的结构示意图；图3为本实施例提供的起重机第三种工作状态下的结构示意图；图4为本实施例提供的起重机构的结构示意图；图5为图4中示出的连接结构的结构示意图；图6为图4中示出的连接件的结构示意图；图7为图4中示出的安装台第一视角下的结构示意图；图8为图4中示出的安装台第二视角下的结构示意图；图9为图4中示出的配重块的结构示意图；图10为本实施例提供的另一种起重机的结构示意图。图标：100-起重机；10-起重机构；11-连接件；111-连接绳；112-第一连接板；113-第二连接板；114-第一销轴；12-滑轮；13-滑轮安装板；14-抵挡件；15-连接结构；151-第一销轴孔；16-第一螺栓；17-第二螺栓；18-第三销轴；20-安装台；21-安装部；22-第五销轴孔；30-起重臂；31-起重部；32-转动部；40-驱动装置；50-车体；60-配重块；61-第四销轴孔；62-第六销轴孔；70-辅助滑轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自装卸装置，用于起重机构，所述起重机构包括安装台和起重臂，所述起重臂绕转动轴心线可转动的连接于所述安装台，所述起重臂设置有起重部，所述安装台设置有安装部，所述起重部和所述安装部分别位于所述转动轴心线的两侧，其特征在于，所述自装卸装置包括：连接件，所述连接件的一端与所述起重臂连接，所述连接件的另一端绕过所述安装部后用于与配重块连接，使得当所述起重臂相对于所述安装台转动时，所述配重块在所述连接件的作用下靠近或远离所述安装部。

【技术特征摘要】
1.一种自装卸装置，用于起重机构，所述起重机构包括安装台和起重臂，所述起重臂绕转动轴心线可转动的连接于所述安装台，所述起重臂设置有起重部，所述安装台设置有安装部，所述起重部和所述安装部分别位于所述转动轴心线的两侧，其特征在于，所述自装卸装置包括：连接件，所述连接件的一端与所述起重臂连接，所述连接件的另一端绕过所述安装部后用于与配重块连接，使得当所述起重臂相对于所述安装台转动时，所述配重块在所述连接件的作用下靠近或远离所述安装部。2.根据权利要求1所述的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括滑轮，所述滑轮可转动的连接于所述安装部，所述连接件绕过所述滑轮后与所述配重块连接。3.根据权利要求2所述的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括滑轮安装板，所述滑轮安装板安装于所述安装部，所述滑轮可转动的连接于所述滑轮安装板。4.根据权利要求3所述的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括抵挡件，所述抵挡件与所述滑轮安装板连接，所述抵挡件用于对所述连接件进行围护以使所述连接件限位于所述滑轮上。5.根据权利要求1-4任一项所述的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括连接结构，所述连接结构连接于所述起重臂，所述连接件的一端与所述连接结构连接。6.根据权利要求5所述的自装卸装置，其特征在于，所述连接件包括连接绳、第一连接板、第一销轴、第二连接板和第二销轴，所述连接绳的两端分别与所述第一连接板和第二连接板连接，所述第一连接板通过所述第一销轴与所述连接结构连接固定，所述第二连接板通过所述第二销轴用于与所述配重块连接固定。7.根据权利要求6所述的自装卸装置，其特征在于，所述连接结构设置有第一销轴孔，所述第一连接板呈U型，所述第一连接板的中部与所述连接绳连接，所述第一连接板相对的两个自由端均设置有第二销轴孔，所述第一销轴用于穿过所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何喜东，蒋佩，王腾，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33