一种高速轮胎智能搬运起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种高速轮胎智能搬运起重机，它包括横向梁，横向梁的左右两端设置有水平滑块A，横向梁的左右两侧均设置有水平梁，水平梁的起始端设置有轻负载机器人，横向梁的前方设置有水平滑台B，横向梁的前方设置有竖直移动机构，竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，水平滑台B的前方设置有纵向滑架，纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑块A，轮胎吸架的左右两侧均设置有竖直滑块B，纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑台B，轮胎吸架的上方连接有气源，轮胎吸架的下方设置有吸盘柱；本发明专利技术具有自动化程度高、搬运速度快、过程可追踪的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高速轮胎智能搬运起重机
本专利技术涉及搬运起重机
，具体涉及一种高速轮胎智能搬运起重机。
技术介绍
传统轮胎的搬运大多都是靠人力和机械力双重配合，才能实现，耗时多，搬运量少；而龙门起重机的使用大大降低了工人的劳动强度，提高了生产能力和劳动生产率，是保证施工生产质量和效益的关键起重设备；随着许多新方法、新技术的应用，龙门起重机有了很大的发展；因此，需要一种高速轮胎智能搬运起重机。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化程度高、搬运速度快、过程可追踪的一种高速轮胎智能搬运起重机。本专利技术的目的是这样实现的：一种高速轮胎智能搬运起重机，它包括横向梁，所述的横向梁的左右两端均设置有水平滑块A，所述的横向梁的左右两侧均设置有水平梁，所述的水平梁的起始端设置有轻负载机器人，所述的水平梁的上方均设置有水平滑台A，所述的水平滑块A与置于水平滑台A内部的水平丝杠A连接，所述的水平丝杠A连接有水平滑台电机A的输出端，所述的横向梁的前方设置有水平滑台B，所述的横向梁的前方设置有竖直移动机构，所述的竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，所述的水平滑块B与置于水平滑台B内部的水平丝杠B连接，所述的水平丝杠B连接有水平滑台电机B的输出端，所述的水平滑台B的前端左右两侧均设置有竖直滑台A，所述的水平滑台B的前方设置有纵向滑架，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑块A，所述的竖直滑块A与置于竖直滑台A内部的竖直丝杠A连接，所述的竖直丝杠A连接有竖直滑台电机A的输出端，所述的竖直滑块A的内侧设置有2根导柱，所述的导柱套接有轮胎吸架，所述的轮胎吸架的左右两侧均设置有竖直滑块B，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑台B，所述的竖直滑块B与置于竖直滑台B内部的竖直丝杠B连接，所述的竖直丝杠B连接有竖直滑台电机B的输出端，所述的轮胎吸架的上方连接有伸缩气管，所述的伸缩气管连接有气源，所述的轮胎吸架的下方设置有吸盘柱，所述的吸盘柱的四周均铰接有支撑骨架，所述的支撑骨架均铰接有吸盘侧柱。所述的水平滑台电机A电性连接有驱动器A，所述的水平滑台电机B电性连接有驱动器B，所述的竖直滑台电机A电性连接有驱动器C，所述的竖直滑台电机B电性连接有驱动器D，所述的驱动器A、驱动器B、驱动器C、驱动器D均电性连接有伺服系统，所述的伺服系统电性连接有可编程控制器、定位系统和气源控制系统。所述的轻负载机器人具有分拣能力。所述的水平梁的下方设置有支腿。所述的轮胎吸架的有效行程为10.6m*6.4m*2.6m。所述的轮胎吸架适用的轮胎尺寸为12’-18’。本专利技术的有益效果是：先对需要搬运的轮胎进行路线规划，将之编写进可编程控制器内，即可进行操作；搬运时，先由轻负载机器人对轮胎进行分拣，并将之放在固定地方，在伺服系统和定位系统的作用下，水平滑块A可顺着水平滑台A进行往返运动，水平滑块B可顺着水平滑台B进行往返运动，竖直滑块A可顺着竖直滑台A进行上下往返运动，竖直滑块B可顺着竖直滑台B进行上下往返运动，由于水平滑台电机A、水平滑台电机B、竖直滑台电机A和竖直滑台电机B分别连接有各自的驱动器，因此，可同时运行，彼此互不干扰，提高其搬运速度；在定位系统的作用下，当轮胎吸架到达轮胎正上方时，竖直滑块A顺着竖直滑台A向下运动，竖直滑块B顺着竖直滑台B向下运动，当轮胎吸架到达轮胎中间时，伺服系统控制气源控制系统启动气源，在气源压力的作用下支撑骨架撑开，使吸盘侧柱内切于轮胎内径，从而将轮胎吸附；随后，竖直滑块A顺着竖直滑台A向上运动，竖直滑块B顺着竖直滑台B向上运动，同时水平滑块A可顺着水平滑台A向相反方向运动，水平滑块B可顺着水平滑台B向相反方向运动，将轮胎送至目的地；整个系统实现无人化作业，大大减少了劳动强度，伺服系统和定位系统的共同使用，彻底实现信息化管理，完成整个轮胎的产品过程追踪；轮胎吸架适用的轮胎尺寸为12’-18’，因此，可应用与多种尺寸的轮胎搬运场所，使其应用范围更广；总而言之，本专利技术具有自动化程度高、搬运速度快、过程可追踪的优点。附图说明图1是本专利技术一种高速轮胎智能搬运起重机的主视图。图2是本专利技术一种高速轮胎智能搬运起重机的俯视图。图3是本专利技术一种高速轮胎智能搬运起重机中竖直移动机构的结构。图4是本专利技术一种高速轮胎智能搬运起重机中轮胎吸架的机构图。图5是本专利技术一种高速轮胎智能搬运起重机中电路控制原理图。其中：1、水平梁2、水平滑块A3、横向梁4、伸缩气管5、气源6、水平滑块B7、纵向滑架8、轮胎吸架10、轻负载机器人11、支腿12、水平滑台A13、水平滑台B14、竖直移动机构15、竖直滑台A16、竖直滑块A17、竖直滑台B18、竖直滑块B19、导柱20、吸盘侧柱21、吸盘柱22、支撑骨架23、可编程控制器24、驱动器A25、水平滑台电机A26、驱动器B27、水平滑台电机B28、驱动器C29、竖直滑台电机A30、驱动器D31、竖直滑台电机B32、伺服系统33、定位系统34、气源控制系统。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1如图1-5所示，一种高速轮胎智能搬运起重机，它包括横向梁3，所述的横向梁3的左右两端均设置有水平滑块A2，所述的横向梁3的左右两侧均设置有水平梁1，所述的水平梁1的起始端设置有轻负载机器人10，所述的水平梁1的上方均设置有水平滑台A12，所述的水平滑块A2与置于水平滑台A12内部的水平丝杠A连接，所述的水平丝杠A连接有水平滑台电机A25的输出端，所述的横向梁3的前方设置有水平滑台B13，所述的横向梁3的前方设置有竖直移动机构14，所述的竖直移动机构14由水平滑块B6、纵向滑架7、轮胎吸架8组成，所述的水平滑块B6与置于水平滑台B13内部的水平丝杠B连接，所述的水平丝杠B连接有水平滑台电机B27的输出端，所述的水平滑台B13的前端左右两侧均设置有竖直滑台A15，所述的水平滑台B13的前方设置有纵向滑架7，所述的纵向滑架7的左右两侧均设置有竖直滑块A16，所述的竖直滑块A16与置于竖直滑台A15内部的竖直丝杠A连接，所述的竖直丝杠A连接有竖直滑台电机A29的输出端，所述的竖直滑块A16的内侧设置有2根导柱19，所述的导柱19套接有轮胎吸架8，所述的轮胎吸架8的左右两侧均设置有竖直滑块B18，所述的纵向滑架7的左右两侧均设置有竖直滑台B17，所述的竖直滑块B18与置于竖直滑台B17内部的竖直丝杠B连接，所述的竖直丝杠B连接有竖直滑台电机B31的输出端，所述的轮胎吸架8的上方连接有伸缩气管4，所述的伸缩气管4连接有气源5，所述的轮胎吸架8的下方设置有吸盘柱21，所述的吸盘柱21的四周均铰接有支撑骨架22，所述的支撑骨架22均铰接有吸盘侧柱20。本专利技术的有益效果是：先对需要搬运的轮胎进行路线规划，将之编写进可编程控制器内，即可进行操作；搬运时，先由轻负载机器人对轮胎进行分拣，并将之放在固定地方，在伺服系统和定位系统的作用下，水平滑块A可顺着水平滑台A进行往返运动，水平滑块B可顺着水平滑台B进行往返运动，竖直滑块A可顺着竖直滑台A进行上下往返运动，竖直滑块B可顺着竖直滑台B进行上下往返运动，由于水平滑台电机A、水平滑台电机B、竖直滑台电机A和竖直滑台电机B分别连接有各自的驱动器，因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速轮胎智能搬运起重机，它包括横向梁，其特征在于：所述的横向梁的左右两端均设置有水平滑块A，所述的横向梁的左右两侧均设置有水平梁，所述的水平梁的起始端设置有轻负载机器人，所述的水平梁的上方均设置有水平滑台A，所述的水平滑块A与置于水平滑台A内部的水平丝杠A连接，所述的水平丝杠A连接有水平滑台电机A的输出端，所述的横向梁的前方设置有水平滑台B，所述的横向梁的前方设置有竖直移动机构，所述的竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，所述的水平滑块B与置于水平滑台B内部的水平丝杠B连接，所述的水平丝杠B连接有水平滑台电机B的输出端，所述的水平滑台B的前端左右两侧均设置有竖直滑台A，所述的水平滑台B的前方设置有纵向滑架，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑块A，所述的竖直滑块A与置于竖直滑台A内部的竖直丝杠A连接，所述的竖直丝杠A连接有竖直滑台电机A的输出端，所述的竖直滑块A的内侧设置有2根导柱，所述的导柱套接有轮胎吸架，所述的轮胎吸架的左右两侧均设置有竖直滑块B，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑台B，所述的竖直滑块B与置于竖直滑台B内部的竖直丝杠B连接，所述的竖直丝杠B连接有竖直滑台电机B的输出端，所述的轮胎吸架的上方连接有伸缩气管，所述的伸缩气管连接有气源，所述的轮胎吸架的下方设置有吸盘柱，所述的吸盘柱的四周均铰接有支撑骨架，所述的支撑骨架均铰接有吸盘侧柱。...

【技术特征摘要】
1.一种高速轮胎智能搬运起重机，它包括横向梁，其特征在于：所述的横向梁的左右两端均设置有水平滑块A，所述的横向梁的左右两侧均设置有水平梁，所述的水平梁的起始端设置有轻负载机器人，所述的水平梁的上方均设置有水平滑台A，所述的水平滑块A与置于水平滑台A内部的水平丝杠A连接，所述的水平丝杠A连接有水平滑台电机A的输出端，所述的横向梁的前方设置有水平滑台B，所述的横向梁的前方设置有竖直移动机构，所述的竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，所述的水平滑块B与置于水平滑台B内部的水平丝杠B连接，所述的水平丝杠B连接有水平滑台电机B的输出端，所述的水平滑台B的前端左右两侧均设置有竖直滑台A，所述的水平滑台B的前方设置有纵向滑架，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑块A，所述的竖直滑块A与置于竖直滑台A内部的竖直丝杠A连接，所述的竖直丝杠A连接有竖直滑台电机A的输出端，所述的竖直滑块A的内侧设置有2根导柱，所述的导柱套接有轮胎吸架，所述的轮胎吸架的左右两侧均设置有竖直滑块B，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑台B，所述的竖直滑块B与置于竖直滑台B内部的竖直丝杠B...

【专利技术属性】
技术研发人员：董彦波，丁一，董爱军，
申请(专利权)人：德马科起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41