一种探测仪用水下定深自动收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过滚轮并与一探测仪连接，第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，第一单向轴承及第二单向轴承锁止，第三单向轴承释放，所述滚筒绕第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪，由于滚轮上的电缆只有一圈，且收线和放线是采用的不同的步进电机，所以在放线时，可以通过固定第一步进电机旋转的圈数来设定探测仪投放的深度，实现对水下不同深度的精确投放。

【技术实现步骤摘要】
一种探测仪用水下定深自动收放装置
本专利技术涉及水下检测
，尤其涉及一种探测仪用水下定深自动收放装置。
技术介绍
近几年来，随着工业生产的迅速发展，人们生活在得到改善的同时，环境污染也已经成为现代社会面临的重大问题之一，其中水质检测显得尤为重要。在检测某些水质指标时，比如水硬度检测，往往需要对不同深度的水质进行定深检测，因此往往希望检测装置具备定深投放的功能。但目前市场上常见的收放装置主要是将电缆缠绕在卷筒上，然后通过电机驱动来实现收放，这种装置只能实现水下固定深度的定点投放和收回，因为缠绕在与电机相连卷筒上的缆绳较粗，所以圈数不同直径也不同，所以无法直接通过电机转动圈数实现不同水下深度的定深度投放，总之，已有收放装置等存在不具备不同定深的自动收放功能，而对于需要进行不同深度的水下水质检测来说，这些收放装置很显然不能满足要求。因此，如何针对水下不同深度水质检测的精确投放，开发定深自动收放装置，进而提高水质检测精度，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种探测仪用水下定深自动收放装置，以解决现有收放装置无法将探测仪精确投放到水下不同深度等问题。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，包括支撑板及设置于所述支撑板上的投放模块和回收模块；所述投放模块包括第一步进电机及与所述第一步进电机连接的滚轮，所述滚轮的两端设置有第一单向轴承，所述回收模块包括第二步进电机及滚筒，所述第二步进电机通过一齿轮组驱动所述滚筒转动，所述滚筒套设于一中心轴外，所述滚筒两端的中心轴上设置有第二单向轴承，所述滚筒中部的中心轴上设置有第三单向轴承，所述滚筒套设在第三单向轴承上；所述滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过所述滚轮并与一探测仪连接，所述第一步进电机驱动所述滚轮与沿第一方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承锁止，所述第三单向轴承释放，所述滚筒绕所述第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，所述第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪。可选的，所述投放模块还包括设置于所述支撑板上的两个第一支架，所述滚轮设置于两个所述第一支架之间，一旋转轴的一端与所述第一步进电机连接，另一端穿过所述第一支架及所述滚轮，所述滚轮两端的所述第一单向轴承均套设于所述旋转轴上。可选的，所述投放模块还包括上夹持机构及下夹持机构，所述上夹持机构及下夹持机构均包括外卡爪、内卡爪及弹簧，所述外卡爪与所述内卡爪铰接，且所述外卡爪与所述内卡爪的自由端均设置有压轮，所述弹簧的两端分别连接所述外卡爪的中部及所述内卡爪的中部并始终处于拉伸状态，以使所述外卡爪与所述内卡爪的压轮将所述电缆始终限制在所述滚轮的导向缆道内。可选的，两个螺栓分别穿过两个所述第一支架的上端和下端，所述上夹持机构及下夹持机构的外卡爪与内卡爪的固定端分别套设于对应的螺栓外。可选的，所述投放模块和所述回收模块之间的支撑板上设置有一第二支架，所述电缆的端部穿过所述第二支架后缠绕所述滚轮，且穿过所述支撑板上的电缆孔以与所述探测仪连接。可选的，所述齿轮组包括第一齿轮和与所述第一齿轮拟合的第二齿轮，所述第二步进电机的轴端套设有第四单向轴承，所述第一齿轮套设于所述第四单向轴承外，所述第二齿轮固定于所述滚筒的侧壁上，当所述第二步进电机驱动所述滚筒绕所述第二单向轴承旋转进行收回所述探测仪时，所述第四单向轴承锁止，当所述滚筒绕所述第三单向轴承旋转来配合释放所述探测仪时，所述第四单向轴承释放。可选的，所述回收模块包括两个第三支架，所述滚筒设置于两个第三支架之间，每个所述第三支架具有一轴承孔，所述第二单向轴承设置于所述轴承孔内。可选的，滚筒的内壁上还设置有卡环，一发条弹簧的一端固定在所述滚筒的中心轴上，另一端与所述卡环的内壁接触，以使所述电缆释放时始终处于张紧状态。可选的，所述探测仪为水质探测仪。在本专利技术提供的一种探测仪用水下定深自动收放装置中，滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过所述滚轮并与一探测仪连接，所述第一步进电机驱动所述滚轮与沿第一方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承锁止，所述第三单向轴承释放，所述滚筒绕所述第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，所述第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪，由于滚轮上的电缆只有一圈，且收线和放线是采用的不同的步进电机，所以在放线时，可以通过固定第一步进电机旋转的圈数来设定探测仪投放的深度，实现对水下不同深度的精确投放。附图说明图1为本专利技术实施例提供的探测仪用水下定深自动收放装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的投放模块的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的投放模块的局部剖视图；图4为本专利技术实施例提供的上夹持机构及下夹持机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的回收模块的整体结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的回收模块的局部剖视图；图7为本专利技术实施例提供的回收模块的滚筒的局部组装图；其中，附图标记为：1-底座，2-支撑板，3-投放模块，4-回收模块，5-探测仪，6-第一步进电机，7-联轴器，8-旋转轴，9-第一双向轴承，10-第一支架A，11-第一单向轴承A，12-滚轮，13-紧定螺钉，14-第一单向轴承B，15-第二双向轴承，16-第一支架B，17-电缆，18-上夹持机构，19-下夹持机构，20-螺栓，21-第一套筒，22-外卡爪，23-内卡爪，24-第二套筒，25-螺母，26-弹簧，27-压轮，28-第二支架，29-第二步进电机，30-第四单向轴承，31-第一齿轮，32-第二齿轮，33-滚筒，34-中心轴，35-第二单向轴承A，36-第三单向轴承，37-发条弹簧，38-第二单向轴承B，39-第三支架A，40-卡环，41-第三支架B。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图1-图7所示，本实施例提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，包括支撑板2及设置于所述支撑板2上的投放模块3和回收模块4；所述投放模块3包括第一步进电机6及与所述第一步进电机6连接的滚轮12，所述滚轮12的两端设置有第一单向轴承，所述回收模块4包括第二步进电机29及滚筒33，所述第二步进电机29通过一齿轮组驱动所述滚筒33转动，所述滚筒33套设于一中心轴34外，所述滚筒33两端的中心轴34上设置有第二单向轴承，所述滚筒33中部的中心轴34上设置有第三单向轴承36，所述滚筒33套设在第三单向轴承36上；所述滚筒33上缠绕有电缆17，所述电缆17的端部绕过所述滚轮12并与一探测仪5连接，所述第一步进电机6驱动所述滚轮12沿第一方向旋转时，参考图1所示，本实施例中，所述第一方向为逆时针方向，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承锁止，所述第三单向轴承36释放，所述滚筒33绕所述第三单向轴承36旋转，以释放所述探测仪5，所述第二步进电机29驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，包括支撑板及设置于所述支撑板上的投放模块和回收模块；所述投放模块包括第一步进电机及与所述第一步进电机连接的滚轮，所述滚轮的两端内部设置有第一单向轴承，所述回收模块包括第二步进电机及滚筒，所述第二步进电机通过一齿轮组驱动所述滚筒转动，所述滚筒套设于一中心轴外，所述滚筒两端的中心轴上设置有第二单向轴承，所述滚筒中部的中心轴上设置有第三单向轴承，所述滚筒套设在第三单向轴承上；所述滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过所述滚轮并与一探测仪连接，所述第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承锁止，所述第三单向轴承释放，所述滚筒绕所述第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，所述第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪。

【技术特征摘要】
1.一种探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，包括支撑板及设置于所述支撑板上的投放模块和回收模块；所述投放模块包括第一步进电机及与所述第一步进电机连接的滚轮，所述滚轮的两端内部设置有第一单向轴承，所述回收模块包括第二步进电机及滚筒，所述第二步进电机通过一齿轮组驱动所述滚筒转动，所述滚筒套设于一中心轴外，所述滚筒两端的中心轴上设置有第二单向轴承，所述滚筒中部的中心轴上设置有第三单向轴承，所述滚筒套设在第三单向轴承上；所述滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过所述滚轮并与一探测仪连接，所述第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承锁止，所述第三单向轴承释放，所述滚筒绕所述第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，所述第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪。2.如权利要求1所述的探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，所述投放模块还包括设置于所述支撑板上的两个第一支架，所述滚轮设置于两个所述第一支架之间，一旋转轴的一端与所述第一步进电机连接，另一端穿过所述第一支架及所述滚轮，所述滚轮两端的所述第一单向轴承均套设于所述旋转轴上。3.如权利要求2所述的探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，所述投放模块还包括上夹持机构及下夹持机构，所述上夹持机构及下夹持机构均包括外卡爪、内卡爪及弹簧，所述外卡爪与所述内卡爪铰接，且所述外卡爪与所述内卡爪的自由端均设置有压轮，所述弹簧的两端分别连接所述外卡爪的中部及所述内卡爪的中部并始终处...

【专利技术属性】
技术研发人员：申燚，戴现令，吴政峰，赵泽钰，江亚峰，袁明新，阮文涛，张灏语，缪海鹏，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32