手套脱模装置用手模制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种手套脱模装置用手模。其包括手指部、与手指部相接的手掌部和插设在手掌部内的手腕部，所述手掌部为截面呈平行四边形的中空框体、所述手腕部为横截面呈平行四边形且与手掌部中空框体内壁相配合的盒体。本实用新型专利技术提供的技术方案改变了现有手模模拟手的外形，而是设计成截面为平行四边形的手模，这种具有四个平面的设计，更符合机械加工中的习惯，不仅节约空间，利于其他机构的设置，并且受力更好控制，效果更为理想。

【技术实现步骤摘要】
手套脱模装置用手模
本技术属于自动化机械设备
，具体涉及一种手套翻边机构用模芯。
技术介绍
手套在生产过程中，需要将手套从手模座上摘取下来，以完成后续的装盒包装等工序。由于要与手套生产流水线相配合，因此在摘取时需要达到一定的速度，从而不会妨碍手套的生产效率，所以在手套摘取之前需要对手套进行翻边，而手套的翻边之前都是通过手工来完成，工作效率低，稳定性差，无法满足流水线生产需求。现在出现了翻边装置来完成，比较常见的翻边装置为设置在机架上的一对连接气源的气嘴，该气嘴在手模的上下分布设置，运行时气嘴吹气将其卷边的边部吹翻至机械手上，接着机械手向外撑开并向前移动，使手套与手模分离，该方案在使用时，必须采用高压气进行喷吹才能达到可靠的翻边效果，这样不仅噪声很大，并且能源消耗大，提高了成本。还要一种方案是通过毛刷或毛刷头来实现，主要包括机架，所述机架上设置有上毛刷和下毛刷，所述上毛刷设置在手模的上部，所述下毛刷设置在手模的下部，通过毛刷的转动使其手模上的手套卷边展开。该方案在使用过程中，毛刷容易磨损，磨损后工作过程中会产生相对误差，使得手套脱模效果不好，合格率下降，并且毛刷不可避免会损坏手套表面，特别是对于一些表面摩擦力较大材质得手套，效率非常低。目前用的手模均是模仿手的形状，包括五个手指、扁平的手掌部和圆柱型腕部，一般翻边工序作用在圆柱型腕部，后续脱模时通过机械手固定翻边部分进而移动至手指部分实现手套与手模的脱模。由于腕部手模为椭圆形或圆柱形，因此翻边及脱模过程的稳定都比较困难，设置压紧机构也需要配合手模弧面设计，给装置的生产加工和各部件的空间位置设计都造成了不少困难。
技术实现思路
本技术提供了一种手套脱模装置用手模，用以解决目前手模翻边和脱模设计和生产中带来的不便。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：所述手套脱模装置用手模包括手指部、与手指部相接的手掌部和插设在手掌部内的手腕部，所述手掌部为截面呈平行四边形的中空框体、所述手腕部为横截面呈平行四边形且与手掌部中空框体内壁相配合的盒体。平行四边形手掌部利于通过上下面进行夹持固定，并且翻边时受力面更广，更快。可选地，所述手指部包括4个圆柱型中空管。可选地，所述手掌部包括四个依次相接的四个侧面：第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面与第二侧面的夹角为30-60°，所述第一侧面和第三侧面为长边。可选地，所述手掌部与手指部相接处设有与手指相配合的圆孔，所述手指部通过插设与手掌部相接和固定。可选地，所述手腕部由四个侧壁和底面构成，所述四个侧壁与手掌部中空框体之间为过渡配合。可选地，所述手腕部四个侧壁上设有至少两个凹槽。手套套上手模后，凹槽使得手套和手模之间形成空缺，所述空缺有利于翻边过程翻边，不论是吹起、毛刷翻滚都更加容易，甚至可以插入弯钩状物件使得翻边后更利于机械手夹持从而脱模更顺利。可选地，所述手腕部四个侧壁上各有至少一个凹槽。可选地，所述手腕部与第一侧面和第三侧面相对应的长边面各设有两个凹槽。本技术提供的技术方案改变了现有手模模拟手的外形，而是设计成截面为平行四边形的手模，这种具有四个平面的设计，更符合机械加工中的习惯，不仅节约空间，利于其他机构的设置，并且受力更好控制，效果更为理想。附图说明图1是本技术所述手套脱模装置用手模一具体实施方式的主视图；图2是图1的立体示意图；图3是图2的右视图；图4是本技术所述手套脱模装置用手模的应用情况示意图。图中所示：10-手指部、11-中空管、20-手掌部、21-第一侧面、22-第二侧面、23-第三侧面、24-第四侧面、30-手腕部、31-侧壁、32-底面、33-凹槽、40-上翻边机构、50-左翻边机构、60-下翻边机构、70-右翻边机构。具体实施方式为了便于理解，下面结合实施例阐述所述手套脱模装置用手模，应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，所述手套脱模装置用手模，包括手指部10、与手指部10相接的手掌部20和插设在手掌部20内的手腕部30。如图2所示，所述手指部10包括4个圆柱型中空管11，所述手掌部20为截面呈平行四边形的中空框体、所述手腕部30为横截面呈平行四边形且与手掌部中空框体内壁相配合的盒体。所述手掌部20与手指部10相接处设有与手指相配合的圆孔，所述手指部10通过插设与手掌部20相接和固定。如图3所示，所述手掌部20包括四个依次相接的四个侧面：第一侧面21、第二侧面22、第三侧面23和第四侧面24，所述第一侧面21与第二侧面22的夹角为30-60°，所述第一侧面21和第三侧面23为长边。如图2和3所示，所述手腕部30由四个侧壁31和底面32构成，所述四个侧壁31与手掌部20中空框体之间为过渡配合。如图2和3所示，所述手腕部30四个侧壁与第一侧面21和第三侧面23对应的长边面各设有两个凹槽33，所述第二侧面22和第四侧面24对应的短边面各设有一个凹槽33。为了更好的说明手模的使用，将其用于手套翻边机构中的情况以例子加以说明，如图4所示，所述手套自动翻边装置，包括手模、设置在手模手掌20上下的预压紧机构(图中未示)、由于是平行四边形，因此可以设置平面式压板即可，设置在手模第一侧面21外侧的上翻边机构40、设置在第二侧面22外侧的左翻边机构50、设置在第三侧面23外侧的下翻边机构60和设置在第四侧面24外侧的右翻边机构70。所述手套自动翻边装置通过上下左右四个方位对手套进行翻边。由于是平行四边形，因此上下左右方的翻边机构巧妙的实现了错位，排布更加容易。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套脱模装置用手模，其特征在于，包括手指部、与手指部相接的手掌部和插设在手掌部内的手腕部，所述手掌部为截面呈平行四边形的中空框体、所述手腕部为横截面呈平行四边形且与手掌部中空框体内壁相配合的盒体。

【技术特征摘要】
1.一种手套脱模装置用手模，其特征在于，包括手指部、与手指部相接的手掌部和插设在手掌部内的手腕部，所述手掌部为截面呈平行四边形的中空框体、所述手腕部为横截面呈平行四边形且与手掌部中空框体内壁相配合的盒体。2.根据权利要求1所述手套脱模装置用手模，其特征在于，所述手指部包括4个圆柱型中空管。3.根据权利要求2所述手套脱模装置用手模，其特征在于，所述手掌部与手指部相接处设有与手指相配合的圆孔，所述手指部通过插设与手掌部相接和固定。4.根据权利要求1所述手套脱模装置用手模，其特征在于，所述手掌部包括四个依次相接的四个侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚文，牛福洲，邢利敏，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32