球体吸取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种球体吸取装置，包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块，所述运输模块位于所述储物盒的内部，所述舵机的舵盘上固定有活动盖板；所述运输模块包括丝杆、光轴、电机、运输板和联轴器。本发明专利技术通过动力模块和运输模块的相互作用，不仅实现球状物的吸取，还可以解决一般球体吸取装置卡球的问题，并通过储物盒实现多储存的功能。

【技术实现步骤摘要】
球体吸取装置
本专利技术涉及一种吸取装置，尤其是一种球体吸取装置。
技术介绍
现在市场上常见的高台取球装置多采用机械式爪子或铲式等机械结构，不仅取球效率低，而且工作中容易出现卡球、松球速度慢等问题。通过取球装置取得的球状物多会存储在机构高处，继而利用高处的重力势能进行下一步的操作，但是，这样做的空间有限，进而影响整个吸取球状物运输的效率。因此，设计一种高效率、多存储的球体吸取装置是十分必要的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种球体吸取装置，能够充分利用装置体积，实现高效取球。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块，所述管道和所述舵机均位于所述储物盒的上方，所述动力模块位于所述储物盒的一侧，所述运输模块位于所述储物盒的内部，所述舵机的舵盘上固定有活动盖板；所述运输模块包括丝杆、光轴、电机、运输板和联轴器，所述电机位于所述丝杆的下方，所述丝杆、所述电机分别通过所述联轴器固定于所述储物盒的内部，所述丝杆、所述光轴均穿过所述运输板，所述丝杆上套设有螺帽，所述光轴上套设有轴承，且所述螺帽、所述轴承均与所述运输板固定连接。优选的，所述动力模块包括涡扇，所述涡扇通过固定块固定于所述储物盒的后方。优选的，所述储物盒的内部设有隔断件，用于分割所述管道和所述涡扇。优选的，所述储物盒的下方设有垫块，所述电机通过垫块固定于所述储物盒的底部。优选的，所述垫块与水平面的夹角范围为10度到25度。优选的，所述涡扇的数量与所述管道的数量一致，且所述管道的数量为至少两个；每个所述涡扇与每个所述管道一一对应。优选的，所述管道的数量为两个，且所述舵机位于两个所述管道之间。优选的，所述固定块与所述储物盒之间设有密封件。优选的，所述隔断件是铁丝网。优选的，所述管道为波纹管，所述电机为无刷减速电机。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：1、本专利技术提供的球体吸取装置，包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块，所述动力模块位于所述储物盒的一侧，所述运输模块位于所述储物盒的内部，所述舵机的舵盘上固定有活动盖板，所述动力模块包括涡扇，所述涡扇通过固定块固定于所述储物盒的后方，通过涡扇的作用力，吸取球状物，可以解决一般球体吸取装置卡球的问题，并通过储物盒实现多储存的功能。2、本专利技术提供的球体吸取装置，所述储物盒的内部设有隔断件，用于分割所述管道和所述涡扇，防止球体在被高速吸进装置时，撞击在涡扇上，从而影响吸取球体的效率。3、本专利技术提供的球体吸取装置，所述储物盒的下方设有垫块，所述电机通过垫块固定于所述储物盒的底部，所述垫块与水平面的夹角范围为10度到25度，采用该种设置，使得储物盒形成一定的坡度，方便球体从出口运出。附图说明图1是本专利技术实施例球体吸取装置的俯视图；图2是本专利技术实施例球体吸取装置的侧视图；图3是本专利技术实施例球体吸取装置的运输模块的主视图；图4是本专利技术实施例球体吸取装置的另一侧视图；图5是本专利技术实施例球体吸取装置的储物盒的主视图。其中，本专利技术实施例中：1、管道；2、舵机；3、储物盒；4、涡扇；51、丝杆；52、光轴；53、电机；54、运输板；55、光轴固定块；56、螺帽；57、轴承；58、联轴器；6、活动盖板；7、隔断件；8、垫块；9、固定块；10、密封件。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例一：如图1至图3所示，本专利技术优选实施例的一种球体吸取装置，包括管道1、舵机2、储物盒3、动力模块和运输模块，管道1和舵机2均位于储物盒3的上方，动力模块位于储物盒3的一侧，运输模块位于储物盒3的内部，舵机2的舵盘上固定有活动盖板6。其中，动力模块包括涡扇4，涡扇4通过固定块9固定于储物盒3的后方。本专利技术通过涡扇4的作用力，吸取球状物，可以解决一般球体吸取装置卡球的问题，并通过储物盒3实现多储存的功能。具体的，运输模块包括丝杆51、光轴52、电机53、运输板54和联轴器58，电机53位于丝杆51的下方，丝杆51、电机53分别通过联轴器58固定于储物盒3的内部，丝杆51、光轴52均穿过运输板54，丝杆51上套设有螺帽56，光轴52上套设有轴承57，光轴52的上方套设有光轴固定块55，且螺帽56、轴承57均与运输板54固定连接。当吸取球体的时候，运输板54在储物盒3底部，储存满球状物后，由电机53带动丝杆51旋转，将运输板54抬升起来，陆续将球状物运输到出口。为了提升运输板54在上下运动中的稳定性，光轴52的数量优选为两个，且每个光轴52均位于运输板54的相对侧边。轴承57优选为法兰直线轴承，其法兰盘固定在运输板54上，可以起到直线运动限位的作用。电机53优选为无刷减速电机，其具有以下优点：1)通过电子换向代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍；2)属静态电机，空载电流小；3)效率高；4)体积小。如图4所示，储物盒3的内部设有隔断件7，用于分割管道1和涡扇4，防止球体在被高速吸进装置时，撞击在涡扇4上，从而影响吸取球体的效率。在本实施例中，隔断件7采用铁丝网。此外，储物盒3的下方设有垫块8，电机53通过垫块8固定于储物盒3的底部。固定块9与储物盒3之间设有密封件10，优选为密封圈。密封圈夹在涡扇4的固定块9和储物盒3之间，可以起到密封防止漏气的作用。垫块8与水平面的夹角范围为10度到25度，采用该种设置，使得储物盒3形成一定的坡度，方便球体从出口运出。在本专利技术所述的球体吸取装置中，活动盖板6通过螺钉固定在舵机2的舵盘上，通过舵机2的旋转带动活动盖板6打开或关闭。球体吸取装置在吸取球状物时，活动盖板6关闭，涡扇4高速旋转将气体吸出，利用流速快的气体产生内部负压，储物盒3形成较密闭的空间，储物盒3与外界形成压强差，从而通过管道1将球体吸入储物盒3中；而在球体吸取装置运输球状物时，活动盖板6打开，作为球状物的出口。如图5所示，为了更好的提高球体吸取效率，涡扇4的数量与管道1的数量一致，且管道1的数量为至少两个。在本实施例中，管道1的数量优选为两个，且舵机2位于两个管道1之间，每个涡扇4与每个管道1一一对应。根据实际需要，管道1的数量可以增加或减少，同理，涡扇4的数量也可以相应增加或减少。此外，管道1为波纹管。波纹管作为压力测量仪表中的一种测压弹性元件，管壁较薄，灵敏度较高。上述实施例为本专利技术较佳的实施方式，但本专利技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本专利技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球体吸取装置，其特征在于，包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块，所述管道和所述舵机均位于所述储物盒的上方，所述动力模块位于所述储物盒的一侧，所述运输模块位于所述储物盒的内部，所述舵机的舵盘上固定有活动盖板；所述运输模块包括丝杆、光轴、电机、运输板和联轴器，所述电机位于所述丝杆的下方，所述丝杆、所述电机分别通过所述联轴器固定于所述储物盒的内部，所述丝杆、所述光轴均穿过所述运输板，所述丝杆上套设有螺帽，所述光轴上套设有轴承，且所述螺帽、所述轴承均与所述运输板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种球体吸取装置，其特征在于，包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块，所述管道和所述舵机均位于所述储物盒的上方，所述动力模块位于所述储物盒的一侧，所述运输模块位于所述储物盒的内部，所述舵机的舵盘上固定有活动盖板；所述运输模块包括丝杆、光轴、电机、运输板和联轴器，所述电机位于所述丝杆的下方，所述丝杆、所述电机分别通过所述联轴器固定于所述储物盒的内部，所述丝杆、所述光轴均穿过所述运输板，所述丝杆上套设有螺帽，所述光轴上套设有轴承，且所述螺帽、所述轴承均与所述运输板固定连接。2.如权利要求1所述的球体吸取装置，其特征在于，所述动力模块包括涡扇，所述涡扇通过固定块固定于所述储物盒的后方。3.如权利要求2所述的球体吸取装置，其特征在于，所述储物盒的内部设有隔断件，用于分割所述管道和所述涡扇。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，唐华杰，邹旭书，龙永灏，陈国国，颜小林，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44