【技术实现步骤摘要】
一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置
本专利技术涉及电子制造企业SMD料盘的机器人拾取系统,具体涉及一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置。
技术介绍
目前电子制造型企业的SMD料盘的条码扫描管理和存储通常是通过人工进行的,存在效率低下、错误率高等问题。因此针对SMD料盘的条码扫描和存储过程中需要的装置,研发设计一种适用于自动化、智能化管理的配套设备。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置。为达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:本专利技术一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置,包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人;料盘顶升机构设于料盘支撑座的一侧;料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂,支撑臂的前端延伸至料盘支撑座的上方;料盘条码读取智能相机安装在料盘支撑座的正上方;料盘抓取机器人位于顶升机构上方。进一步的,在料盘支撑座的中央设有向上垂直延伸的导向杆。进一步的,在料盘支撑座下设有气缸,气缸的活塞杆向上穿过料盘支撑座的上表面后向上顶起放置在料盘支撑座上的SMD料盘。进一步的,料盘顶升机构还包括支撑立板、驱动电机和丝杠,丝杠沿竖直方向设于支撑立板一侧,驱动电机的输出轴与丝杠之间通过皮带连接以带动丝杠转动;支撑臂通过安装块安装在丝杠上,安装块与丝杠之间螺纹连接。进一步的,在丝杠的上下两端设有轴承和轴承座以将丝杠可转动地安装在支撑立板上。进一步的,在支撑立板上沿竖直方向设有一对导轨,该对导轨位于丝杠的两侧,安装块与导轨滑动连接。进一步的,支撑臂呈U型。进一步的,料盘抓取机器人包括机械臂、抓取头和 ...
【技术保护点】
1.一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置,其特征在于:包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人;所述料盘顶升机构设于所述料盘支撑座的一侧;所述料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂,所述支撑臂的前端延伸至所述料盘支撑座的上方;所述料盘条码读取智能相机安装在所述料盘支撑座的正上方;所述料盘抓取机器人位于所述顶升机构上方。
【技术特征摘要】
1.一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置,其特征在于:包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人;所述料盘顶升机构设于所述料盘支撑座的一侧;所述料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂,所述支撑臂的前端延伸至所述料盘支撑座的上方;所述料盘条码读取智能相机安装在所述料盘支撑座的正上方;所述料盘抓取机器人位于所述顶升机构上方。2.根据权利要求1所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置,其特征在于:在所述料盘支撑座的中央设有向上垂直延伸的导向杆。3.根据权利要求2所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置,其特征在于:在所述料盘支撑座下设有气缸,所述气缸的活塞杆向上穿过所述料盘支撑座的上表面后向上顶起放置在所述料盘支撑座上的SMD料盘。4.根据权利要求3所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置,其特征在于:所述料盘顶升机构还包括支撑立板、驱动电机和丝杠,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧国栋,徐元,石亚博,陶坤,陈菁,
申请(专利权)人:重庆盟讯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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