运送机构制造技术

本发明专利技术提供了一种运送机构，包括：机械臂；支撑座，沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座的延伸方向可移动地安装在支撑座上；止挡部件，止挡部件安装在支撑座上，以在机械臂从支撑座上滑落时利用止挡部件对支撑座进行止挡，以解决现有技术中的机械臂容易因掉落而发生事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
运送机构
本专利技术涉及传动领域的防护机构，具体而言，涉及一种运送机构。
技术介绍
机械手上下运动的机构上面，因同步带传动比齿条传动的成本低，在精度要求满足使用要求的前提下，从降成本的角度上，选择同步带，但选择同步带的情况下，如果客户因其它原因没有使用机械手，将它停在原点没有用的时候，为避免断电机械臂掉落，容易出现事故。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种运送机构，以解决现有技术中的机械臂容易因掉落而发生事故的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种运送机构，包括：机械臂；支撑座，沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座的延伸方向可移动地安装在支撑座上；止挡部件，止挡部件安装在支撑座上，以在机械臂从支撑座上滑落时利用止挡部件对支撑座进行止挡。进一步地，止挡部件的至少部分可伸缩地设置，以在通过使止档部件的至少部分伸出以对机械臂进行止挡。进一步地，止挡部件为常闭气缸，常闭气缸安装在支撑座上，以通过使常闭气缸的伸缩杆伸出以对机械臂进行止挡。进一步地，运送机构还包括：连接件，止挡部件安装在连接件上，连接件安装在支撑座上。进一步地，支撑座包括：第一板面；第二板面，第一板面与第二板面为支撑座的相邻两个板面；滑轨，滑轨为两个，两个滑轨分别安装在第一板面和第二板面上。进一步地，第一板面和第二板面相互垂直。进一步地，两个滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一板面上设置有第一避让槽，第一滑轨至少部分安装在第一避让槽内。进一步地，第二板面上设置有第二避让槽，第二滑轨至少部分安装在第二避让槽内。进一步地，运送机构还包括：工装板，机械臂安装在工装板上，工装板包括第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有用于与一个滑轨相配合的第一滑块，第二安装面上设置有用于与另一个滑轨相配合的第二滑块。进一步地，工装板还包括：支撑块，支撑块安装在支撑座上，支撑座用于支撑机械臂。应用本专利技术的技术方案的运输机构包括机械臂、支撑座和止挡部件；支撑座沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座的延伸方向可移动地安装在支撑座上；止挡部件安装在支撑座上，以在机械臂从支撑座上滑落时利用止挡部件对支撑座进行止挡，防止机械臂在不工作时从支撑座上滑落造成安全事故，通过设置止挡部件有效地防止机械臂掉落，降低安全事故的风险。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的运送机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据图1的运送机构的实施例的局部放大图；以及图3示出了根据本专利技术的支撑座的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：20、支撑座；21、第一板面；210、第一避让槽；22、第二板面；220、第二避让槽；23、滑轨；30、止挡部件；40、连接件；50、工装板；51、第一滑块；52、第二滑块；53、支撑块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图3，本专利技术提供了一种运送机构，包括机械臂、支撑座20和止挡部件30；支撑座20沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座20的延伸方向可移动地安装在支撑座20上；止挡部件30安装在支撑座20上，以在机械臂从支撑座20上滑落时利用止挡部件30对支撑座20进行止挡。根据本专利技术提供的运输机构，包括机械臂、支撑座20和止挡部件30；支撑座20沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座20的延伸方向可移动地安装在支撑座20上；止挡部件30安装在支撑座20上，以在机械臂从支撑座20上滑落时利用止挡部件30对支撑座20进行止挡，防止机械臂在不工作时从支撑座20上滑落造成安全事故，通过设置止挡部件30有效地防止机械臂掉落，降低安全事故的风险。具体地，止挡部件30的至少部分可伸缩地设置，以在通过使止挡部件30的至少部分伸出以对机械臂进行止挡，在不需要止挡时缩回，防止干扰其他部件工作。优选地，为了降低成本且便于安装，止挡部件30为常闭气缸，常闭气缸安装在支撑座20上，以通过使常闭气缸的伸缩杆伸出以对机械臂进行止挡，常闭气缸在不通电时气缸弹出，以止挡机臂。在本实施例中，运送机构还包括连接件40，止挡部件30安装在连接件40上，连接件40安装在支撑座20上。进一步地，如图3所示，支撑座20包括第一板面21、第二板面22和滑轨，第一板面21与第二板面22为支撑座20的相邻两个板面；滑轨23为两个，两个滑轨23分别安装在第一板面21和第二板面22上。为了使两个滑轨23均匀受力，第一板面21和第二板面22相互垂直。具体地，如图3所示，两个滑轨23包括第一滑轨和第二滑轨，第一板面21上设置有第一避让槽210，第一滑轨23至少部分安装在第一避让槽210内。具体地，如图3所示，第二板面22上设置有第二避让槽220，第二滑轨23至少部分安装在第二避让槽220内。为了使机械臂在支撑座20上滑动，运送机构还包括：工装板50，机械臂安装在工装板50上，工装板50包括第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有用于与一个滑轨23相配合的第一滑块51，第二安装面上设置有用于与另一个滑轨23相配合的第二滑块52。具体地，为了将机械臂安装的更加牢固，工装板50还包括支撑块53，支撑块53安装在支撑座20上，支撑座用于支撑机械臂。从以上的描述中，可以看出，本专利技术上述的实施例实现了如下技术效果：支撑座20沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座20的延伸方向可移动地安装在支撑座20上；止挡部件30安装在支撑座20上，以在机械臂从支撑座20上滑落时利用止挡部件30对支撑座20进行止挡，防止机械臂在不工作时从支撑座20上滑落造成安全事故，通过设置止挡部件30有效地防止机械臂掉落，在竖直方面运动的机械上面，采用常闭式气缸，当没有电的时候，气缸弹出，卡在上下运动的机械臂上，避免出现任何事故。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运送机构，其特征在于，包括：机械臂；支撑座(20)，沿竖直方向设置，所述机械臂沿所述支撑座(20)的延伸方向可移动地安装在所述支撑座(20)上；止挡部件(30)，所述止挡部件(30)安装在所述支撑座(20)上，以在所述机械臂从所述支撑座(20)上滑落时利用所述止挡部件(30)对所述支撑座(20)进行止挡。

【技术特征摘要】
1.一种运送机构，其特征在于，包括：机械臂；支撑座(20)，沿竖直方向设置，所述机械臂沿所述支撑座(20)的延伸方向可移动地安装在所述支撑座(20)上；止挡部件(30)，所述止挡部件(30)安装在所述支撑座(20)上，以在所述机械臂从所述支撑座(20)上滑落时利用所述止挡部件(30)对所述支撑座(20)进行止挡。2.根据权利要求1所述的运送机构，其特征在于，所述止挡部件(30)的至少部分可伸缩地设置，以在通过使所述止挡部件(30)的至少部分伸出以对所述机械臂进行止挡。3.根据权利要求1所述的运送机构，其特征在于，所述止挡部件(30)为常闭气缸，所述常闭气缸安装在所述支撑座(20)上，以通过使所述常闭气缸的伸缩杆伸出以对所述机械臂进行止挡。4.根据权利要求3所述的运送机构，其特征在于，所述运送机构还包括：连接件(40)，所述止挡部件(30)安装在所述连接件(40)上，所述连接件(40)安装在所述支撑座(20)上。5.根据权利要求1所述的运送机构，其特征在于，所述支撑座(20)包括：第一板面(21)；第二板面(22)，所述第一板面(21)与第二板面(22)为所述支撑座(20)的相邻两个板面；滑轨(23)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周冠鸿，刘世基，李先国，张力夫，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44