托盘的更换系统技术方案

本发明专利技术提供一种托盘的更换系统，包括从上至下固定的第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置包括第一机架和固定在第一传动机构，在第一传动机构上固定有吊夹；第二升降装置包括第二机架、固定在第二机架上的第二传动机构以及对称设置在第二机架两侧与第二传动机构连接的自动伸缩插板装置。本发明专利技术可以代替多种专用夹具，夹取不同类型的包装容器，能够减少设备的占地面积，提高厂区的利用率；本发明专利技术的通用性强，能够避免频繁更换专用夹具，从而提高生产效率；本发明专利技术的自动化程度高，可以在防爆区域或有腐蚀区域等特殊区域使用，减少特殊环境对人员的伤害。

【技术实现步骤摘要】
托盘的更换系统
本专利技术涉及包装
，更为具体地，涉及一种适用于化工、食品等液体包装行业的托盘的更换系统。
技术介绍
在液体包装行业，当包装容器发货时，需要叉车将桶夹起，把成本高的托盘更换为成本低的托盘，以降低成本。目前，叉车上的专用夹具只适用于一种规格的包装容器，因此会存在如下两个问题：1、当包装容器为多种规格时，需要叉车更换不同的专用夹具，如果包装容器种类变换的频率高，则人员需要频繁地更换专用夹具，降低生产效率；2、不同的专用夹具增加了对空间的需求，造成厂区的面积被占用。目前，托盘的更换方式主要是为人工操作专用工具将包装容器提升一定的高度后，再通过人工对托盘进行更换。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种托盘的更换系统，以解决现有的专用夹具只能适用一种包装容器所造成生产效率低及厂区面积被占用的问题。本专利技术提供的托盘的更换系统，包括：按照从上至下顺序固定在一起的第一升降装置和第二升降装置；其中，第一升降装置包括第一机架和分别固定在第一机架上的第一电机、第一减速机、第一链轮连接座和第一滑块，第一滑块固定在第一机架上，第一电机位于第一机架的中间位置，第一电机的输出轴与第一减速机连接，在第一减速机的输出轴上套装有安装在第一链轮连接座内的第一链轮，在第一链轮上啮合有第一链条，第一链条的一端通过第一链条拉杆固定连接有L形连接架，第一链条的另一端固定有第一配重块，L形连接架包括横向支架和纵向支架，在纵向支架上固定有与第一滑块配合的第一直线导轨，在横向支架的底部固定有吊夹；第二升降装置包括与第一机架固定连接的第二机架、分别对称固定在第二机架两侧的第二电机、第二减速机、第二链轮连接座以及对称设置在第二机架两侧的自动伸缩插板装置，第二电机的输出轴与第二减速机连接，在第二减速机的输出轴上套装有安装在第二链轮连接座内的第二链轮，在第二链轮上啮合有第二链条，第二链条的一端通过第二链条拉杆与自动伸缩插板装置固定连接，第二链条的另一端固定连接有第二配重块。另外，优选的结构是，自动伸缩插板装置包括一个车架、两条第二直线导轨、两个第二滑块，两根轴承、一个气缸、两个滑架、两个插板、四个轴承座和四个导轮；其中，车架通过第二链条拉杆与第二链条固定连接，两个滑架布置于气缸的两侧，两个滑架的一端分别与各自对应的插板固定连接，两个滑架的另一端分别与气缸的伸缩端固定连接，气缸的固定端与车架固定连接，四个轴承座对称固定在车架的两侧，两根轴承分别横向穿过两个轴承座，且四个导轮分别套装在两根轴承的两端，两条第二直线导轨平行地固定在车架的底部，两个第二滑块分别固定在两个插板的顶面，与对应的第二直线导轨配合滑动。此外，优选的结构是，在第一机架上固定有用于控制第一电机与第一减速机的第一接近开关，在纵向支架上固定有触发第一接近开关动作的第一衔铁。再者，优选的结构是，在第二机架上固定有用于控制第二电机、第二减速机的第二接近开关，在车架上安装有触发第二接近开关动作的第二衔铁。另外，优选的结构是，在第二机架上固定有压板，压板与第二机架之间形成一个限制导轮运动范围的空间。此外，优选的结构是，在第二机架和自动伸缩插板装置的车架之间安装有用于布线的拖链。再者，优选的结构是，在自动伸缩插板装置的下方设置有传输辊道。另外，优选的结构是，在第一链条的外围罩有护罩。再者，优选的结构是，在第二机架上固定有外罩。利用上述本专利技术的托盘的更换系统能够取得以下技术效果：（1）该更换系统可以代替多种专用夹具，夹取不同类型的包装容器，能够减少设备的占地面积，提高厂区的利用率；（2）该更换系统的通用性强，能够避免频繁更换专用夹具，从而提高生产效率；（3）该更换系统的自动化程度高，可以在防爆区域或有腐蚀区域等特殊区域使用，减少特殊环境对人员的伤害。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本专利技术实施例的托盘的更换系统的主视图；图2为根据本专利技术实施例的托盘的更换系统的右视图；图3为根据本专利技术实施例的第一升降装置的主视图；图4为根据本专利技术实施例的第一升降装置的右视图；图5为根据本专利技术实施例的吊夹夹取200L包装容器的四种状态图；图6为根据本专利技术实施例的第二升降装置的主视图；图7为根据本专利技术实施例的第二升降装置的右视图；图8为根据本专利技术实施例的第二升降装置的俯视图；图9为根据本专利技术实施例的自动伸缩插板装置的主视图；图10为根据本专利技术实施例的自动伸缩插板装置的右视图；图11为根据本专利技术实施例的自动伸缩插板装置的俯视图；图12a-图12c为根据本专利技术实施例的自动伸缩插板装置的插板插取1000L包装容器的三种状态图。其中的附图标记包括：第一升降装置1、第一机架110、第一电机111、第一减速机112、第一链轮连接座113、第一链轮114、第一链条115、第一滑块116、第一链条拉杆117、L形连接架118、吊夹119、第一配重块120、第一直线导轨121、护罩122、第一接近开关123、第一衔铁124、第二升降装置2、第二机架210、第二电机211、第二减速机212、第二链轮连接座213、第二链轮214、第二链条215、自动伸缩插板装置216、第二链条拉杆217、第二配重块218、车架219、第二直线导轨220、第二滑块221、轴承222、气缸223、滑架224、插板225、轴承座226、导轮227、压板228、拖链229、外罩230、第二接近开关231、第二衔铁232、传输辊道3、标准桶4、IBC桶5、塑料托盘6、木托盘7。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。图1和图2分别示出了根据本专利技术实施例的托盘的更换系统的主视结构和右视结构。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供的托盘的更换系统包括：第一升降装置1和第二升降装置2，第一升降装置1与第二升降装置2通过螺栓固定在一起，第一升降装置1位于第二升降装置2的上方，第一升降装置1与第二升降装置2分别用于提升两种不同规格的包装容器，两种包装容器的规格分别为200L的标准桶和1000L的IBC桶，标准桶分为塑料桶和钢桶，四个塑料桶或四个钢桶放在一个塑料托盘上，第一升降装置1用于将高成本的塑料托盘换成低成本的木托盘，同理，第二升降装置2用于将IBC桶下方的塑料托盘换成木托盘。图3和图4分别示出了根据本专利技术实施例的第一升降装置的主视图结构和右视结构。如图3和图4所示，第一升降装置包括：第一机架110和分别固定在第一机架110上的第一电机111、第一减速机112、第一链轮连接座113和第一滑块114，第一机架110采用钢制型材焊接而成，第一滑块114与第一链轮连接座113分别通过螺栓固定在第一机架110上，第一电机111固定在第一机架110的中间位置，第一电机111的输出轴与第一减速机112连接，第一减速机112安装方式为扭力臂安装，在第一减速机112的输出轴上套装有安装在第一链轮连接座113内的第一链轮114，第一电机111与第一减速机112作为第一升降装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘的更换系统，其特征在于，包括：按照从上至下顺序固定在一起的第一升降装置和第二升降装置；其中，所述第一升降装置包括第一机架和分别固定在所述第一机架上的第一电机、第一减速机、第一链轮连接座和第一滑块，所述第一滑块固定在所述第一机架上，所述第一电机位于所述第一机架的中间位置，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机连接，在所述第一减速机的输出轴上套装有安装在所述第一链轮连接座内的第一链轮，在所述第一链轮上啮合有第一链条，所述第一链条的一端通过第一链条拉杆固定连接有L形连接架，所述第一链条的另一端固定连接有第一配重块，所述L形连接架包括横向支架和纵向支架，在所述纵向支架上固定有与所述第一滑块配合的第一直线导轨，在所述横向支架的底部固定有吊夹；所述第二升降装置包括与所述第一机架固定连接的第二机架、分别对称固定在所述第二机架两侧的第二电机、第二减速机、第二链轮连接座以及对称设置在所述第二机架两侧的自动伸缩插板装置，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机连接，在所述第二减速机的输出轴上套装有安装在所述第二链轮连接座内的第二链轮，在所述第二链轮上啮合有第二链条，所述第二链条的一端通过第二链条拉杆与所述自动伸缩插板装置固定连接，所述第二链条的另一端固定连接有第二配重块。...

【技术特征摘要】
1.一种托盘的更换系统，其特征在于，包括：按照从上至下顺序固定在一起的第一升降装置和第二升降装置；其中，所述第一升降装置包括第一机架和分别固定在所述第一机架上的第一电机、第一减速机、第一链轮连接座和第一滑块，所述第一滑块固定在所述第一机架上，所述第一电机位于所述第一机架的中间位置，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机连接，在所述第一减速机的输出轴上套装有安装在所述第一链轮连接座内的第一链轮，在所述第一链轮上啮合有第一链条，所述第一链条的一端通过第一链条拉杆固定连接有L形连接架，所述第一链条的另一端固定连接有第一配重块，所述L形连接架包括横向支架和纵向支架，在所述纵向支架上固定有与所述第一滑块配合的第一直线导轨，在所述横向支架的底部固定有吊夹；所述第二升降装置包括与所述第一机架固定连接的第二机架、分别对称固定在所述第二机架两侧的第二电机、第二减速机、第二链轮连接座以及对称设置在所述第二机架两侧的自动伸缩插板装置，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机连接，在所述第二减速机的输出轴上套装有安装在所述第二链轮连接座内的第二链轮，在所述第二链轮上啮合有第二链条，所述第二链条的一端通过第二链条拉杆与所述自动伸缩插板装置固定连接，所述第二链条的另一端固定连接有第二配重块。2.如权利要求1所述的托盘的更换系统，其特征在于，所述自动伸缩插板装置包括一个车架、两条第二直线导轨、两个第二滑块，两根轴承、一个气缸、两个滑架、两个插板、四个轴承座和四个导轮；其中，所述车架通过所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹井龙，张宇航，孙健，滕云启，李显伟，
申请(专利权)人：长春知和智能包装设备有限公司，长春北方化工灌装设备股份有限公司，长春蓝舟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22