一种发动机缸套的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及发动机制造，具体涉及一种发动机缸套的输送装置，包括机架、输送带、搬运机构、控制系统、导向板机构、安装支架、末端限位机构、前限位机构、检测机构、后限位机构；导向板机构包括导向板支架、至少两块导向板，两块导向板之间形成用于缸套运动的通道；前限位机构包括前气缸和前限位销；后限位机构包括后气缸和后限位销；检测机构包括检测气缸、安装在检测气缸活塞杆上的检测块、用于检测检测块位置的检测块位置传感器；末端限位机构包括限位块和第二缸套位置传感器；前气缸、后气缸、检测气缸、检测块和通道一一对应设置。本发明专利技术能解决发动机的压铸生产过程中混入不同尺寸缸套且不易识别的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸套的输送装置
本专利技术涉及发动机制造，具体涉及一种发动机缸套的输送装置。
技术介绍
发动机铝合金缸体是通过压铸工艺生产，缸套须在压铸生产时镶嵌在缸体内部。在发动机缸体自动化生产线当中，压铸单元是一个封闭区域，区域内包含机器人、缸套预热设备、剪切机、锯切机等设备，工件和缸套在不同设备之间的搬运由机器人实现。从安全方面考虑，生产时压铸单元内禁止人进入。在压铸生产过程中，缸套作为发动机缸体的重要部件，要连续不断的输入到封闭的压铸单元内，因此需要缸套输送带来完成缸套在封闭区域内外的转运。在封闭区域外，人工将缸套放置在输送带前端，缸套随输送带前进，被输送到封闭区域内，也就是输送带的末端。此后，由机器人从输送带末端抓取缸套放入预热设备或模具中，进行后续工序的生产。由于不同型号的发动机缸体所使用缸套尺寸不一样，多缸的发动机也需要不同尺寸的缸套，但缸套颜色和外观又非常相似，在人工向输送带上摆放缸套时，常会出现将不同型号尺寸的缸套混在一起。如果混入较小缸套，会造成缸套无法装入模具，需停机进行人工处理，导致自动化生产的不连续，降低了设备开动率。如果混入较大缸套，则生产的铸件会报废。CN106144501A公告了发动机缸套输送装置，包括发动机缸套输送带，所述发动机缸套输送带输送方向的末端设有拍照识别装置，所述拍照识别装置包括支撑架和设置在所述支撑架上的工业相机，所述支撑架固定在所述发动机缸套输送带输送方向的末端，所述工业相机的信号接收端面向所述发动机缸套输送带输送方向末端的发动机缸套，所述工业相机通过控制线与终端数据库连接。该专利技术申请为了解决不同尺寸缸套混在一起的问题，采用相机拍摄的图像来识别不同尺寸的缸套，但部分缸套尺寸差异较小，靠图像难以识别。同时该专利申请也没有记载将不合尺寸的缸套取出的方式。CN203030863U公告了一种汽车发动机缸套的输送装置，包括输送线、设置在输送线输送末端的搬运机构，所述输送线包括上下设置的上层输送机构、下层输送机构、分别设置在输送线输送始端和输送末端的两个升降机构，所述上层输送机构上设有工装板，所述工装板上设有缸套固定座，所述缸套固定座设有至少两个适用不同缸套的安装位；所述上层输送机构用于将输送线输送始端的缸套输送至输送末端，所述下层输送机构用于将输送线输送末端的工装板返送到输送始端；设置的升降机构用于实现工装板在上层输送机构与下层输送机构之间的升降；所述搬运机构设有缸套正反检测机构、缸套夹取机构、缸套喷油头。该技术为了解决“放置时缸套被倒置的问题”，采用上述技术手段能够：“检测方向的正反，夹取缸套到下一工序并筛除放反的缸套。”但是该技术不能针对不同尺寸的缸套进行筛选。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种发动机缸套的输送装置，以解决发动机的压铸生产过程中混入不同尺寸缸套且不易识别的问题，避免该问题导致停机或产生废品。为实现上述技术目的，本专利技术采用的方案如下：一种发动机缸套的输送装置，包括机架、安装在机架上的能带动缸套由左至右运动的输送带、位于机架右端的搬运机构和控制系统；还包括导向板机构、安装支架、位于机架右端的末端限位机构和安装在安装支架上并从左至右依次布置的前限位机构、检测机构、后限位机构；所述导向板机构位于输送带的上方，包括安装在机架上的导向板支架、安装在导向板支架上的至少两块导向板，两块导向板之间形成用于缸套运动的通道；所述前限位机构包括安装在安装支架左侧的前气缸和能够与前气缸的活塞杆一起运动的前限位销；所述后限位机构包括安装在安装支架右侧的后气缸和能够与后气缸的活塞杆一起运动的后限位销；所述检测机构包括安装在安装支架上的检测气缸、安装在检测气缸活塞杆上的检测块、用于检测检测块位置的检测块位置传感器、用于检测缸套位置的第一缸套位置传感器，所述检测块与缸套的形状相适配；所述末端限位机构包括固定在机架上的限位块和安装在限位块上的第二缸套位置传感器；所述前气缸、后气缸、检测气缸、检测块和通道一一对应设置；所述前气缸、后气缸、检测块位置传感器、第一缸套位置传感器、第二缸套位置传感器和搬运机构均与控制系统电联接。所述机架上还安装有两个限位支架，每个所述限位支架上安装有调节螺杆，两个调节螺杆分别位于导向板的左端和安装支架的右侧，所述调节螺杆穿过导向板，每块所述导向板的两侧均设有一个与调节螺杆配合的限位螺母。所述导向板的数量为五块，导向板之间形成四个用于缸套通过的通道。所述前气缸的活塞杆上安装有前安装板，所述前限位销安装在所述前安装板下方；所述后气缸的活塞杆上安装有后安装板，所述后限位销安装在后安装板下方。所述安装支架包括两块安装在机架上的支撑板、位于输送带上方并与两块支撑板上端连接的横梁和两块分别安装在横梁左右两侧、用于安装前气缸和后气缸的气缸安装板，所述检测气缸安装在横梁下表面；所述横梁上表面安装有用于安装检测块位置传感器的第一传感器支架。所述检测机构还包括传感器触块，所述检测气缸为双头气缸，所述检测块安装在检测气缸下端的活塞杆上，所述传感器触块安装在检测气缸上端的活塞杆上；所述检测块位置传感器包括上传感器和位于其下方的下传感器，所述传感器触块的位置与检测块位置传感器的感应端相对应。所述检测块上部呈杆状，中部呈与缸套相适配的圆柱形，下部呈倒圆台形，其中部和下部具有削边结构。所述检测块中部的直径小于待检测缸套的内径0.5mm-1.5mm。传感器触块呈“T”型。所述限位块与缸套接触区形状为V形，尺寸与缸套外径相适配，所述限位块的上表面安装有用于安装第二缸套位置传感器的第二传感器安装支架。本专利技术的有益效果在于：(1)通过本专利技术能够将缸套运输至压铸单元中，由于输送带上设置有检测机构，能够对缸套的尺寸进行检测；(2)由于在缸套运输过程中受到了导向板和检测机构两次筛选，避免了不同尺寸的缸套混入压铸工艺中，从而避免了该问题导致停机或产生废品；(3)由于输送带长度较长，并配有全程导向板机构，工人一次安放的30至50组缸套，可以生产30到50个发动机缸体，可有效的提高了生产效率，降低了工人的劳动强度；(4)由于第二缸套位置传感器不仅能够检测缸套是否到达指定位置，还能够通过控制系统与压铸单元其他设备相互协作，实现自动生产；(5)由于通过调节限位螺母可以对导向板的位置进行微调，使得导向板之间的距离更精确，以便筛选出尺寸较大的缸套，同时，在安装支架下方的导向板能够被精确的定位，提高缸套运动至检测机构下方时的位置精度，避免缸套与检测块的碰撞，使检测过程更加顺畅。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1的俯视图(去除安装支架)；图3是图1的局部结构示意图(去除了支撑板)；图4是图2的局部示意图；图5是是前限位机构和后限位机构安装在安装支架上的示意图；图6是前限位机构的结构示意图；图7是检测机构安装在安装支架上的示意图；图8是图7另一角度的示意图；图9是末端限位机构的结构示意图。图中：1-输送带，21-导向板，22-导向板支架，23-限位支架，24-调节螺杆，25-限位螺母，3-安装支架，31-横梁，32-气缸安装板，33-支撑板，4-前限位机构，41-前限位销，42-前安装板，43-前气缸，51-检测块，52-检测气缸，53-传感器触块，54-检测块位置传感器，541-上传感器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机缸套的输送装置，包括机架(9)、安装在机架(9)上的能带动缸套由左至右运动的输送带(1)、位于机架(9)右端的搬运机构和控制系统；其特征在于：还包括导向板机构、安装支架(3)、位于机架(9)右端的末端限位机构(7)和安装在安装支架(3)上并从左至右依次布置的前限位机构(4)、检测机构、后限位机构；所述导向板机构位于输送带(1)的上方，包括安装在机架(9)上的导向板支架(22)、安装在导向板支架(22)上的至少两块导向板(21)，两块导向板(21)之间形成用于缸套(8)运动的通道；所述前限位机构(4)包括安装在安装支架(3)左侧的前气缸(43)和能够与前气缸(43)的活塞杆一起运动的前限位销(41)；所述后限位机构包括安装在安装支架(3)右侧的后气缸(63)和能够与后气缸(63)的活塞杆一起运动的后限位销(61)；所述检测机构包括安装在安装支架(3)上的检测气缸(52)、安装在检测气缸(52)活塞杆上的检测块(51)、用于检测检测块(51)位置的检测块位置传感器(54)、用于检测缸套位置的第一缸套位置传感器(56)，所述检测块(51)与缸套的形状相适配；所述末端限位机构(7)包括固定在机架(9)上的限位块(71)和安装在限位块(71)上的第二缸套位置传感器(72)；所述前气缸(43)、后气缸(63)、检测气缸(52)、检测块(51)和通道一一对应设置；所述前气缸(43)、后气缸(63)、检测块位置传感器(54)、第一缸套位置传感器(56)、第二缸套位置传感器(72)和搬运机构均与控制系统电联接。...

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸套的输送装置，包括机架(9)、安装在机架(9)上的能带动缸套由左至右运动的输送带(1)、位于机架(9)右端的搬运机构和控制系统；其特征在于：还包括导向板机构、安装支架(3)、位于机架(9)右端的末端限位机构(7)和安装在安装支架(3)上并从左至右依次布置的前限位机构(4)、检测机构、后限位机构；所述导向板机构位于输送带(1)的上方，包括安装在机架(9)上的导向板支架(22)、安装在导向板支架(22)上的至少两块导向板(21)，两块导向板(21)之间形成用于缸套(8)运动的通道；所述前限位机构(4)包括安装在安装支架(3)左侧的前气缸(43)和能够与前气缸(43)的活塞杆一起运动的前限位销(41)；所述后限位机构包括安装在安装支架(3)右侧的后气缸(63)和能够与后气缸(63)的活塞杆一起运动的后限位销(61)；所述检测机构包括安装在安装支架(3)上的检测气缸(52)、安装在检测气缸(52)活塞杆上的检测块(51)、用于检测检测块(51)位置的检测块位置传感器(54)、用于检测缸套位置的第一缸套位置传感器(56)，所述检测块(51)与缸套的形状相适配；所述末端限位机构(7)包括固定在机架(9)上的限位块(71)和安装在限位块(71)上的第二缸套位置传感器(72)；所述前气缸(43)、后气缸(63)、检测气缸(52)、检测块(51)和通道一一对应设置；所述前气缸(43)、后气缸(63)、检测块位置传感器(54)、第一缸套位置传感器(56)、第二缸套位置传感器(72)和搬运机构均与控制系统电联接。2.根据权利要求1所述的发动机缸套的输送装置，其特征在于：所述机架(9)上还安装有两个限位支架(23)，每个所述限位支架(23)上安装有调节螺杆(24)，两个调节螺杆分别位于导向板(21)的左端和安装支架(3)的右侧，所述调节螺杆(24)穿过导向板(21)，每块所述导向板(21)的两侧均设有一个与调节螺杆(24)配合的限位螺母(25)。3.根据权利要求1或2所述的发动机缸套的输送装置，其特征在于：所述导向板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚桂凡，乐虎，向勇，范俊凯，李浩如，张劲松，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50