一种锚具合并机构及其操作方法技术

本发明专利技术提供一种锚具合并机构，包括支撑架、中间隔板和推块，中间隔板固定设置在支撑架上部，所述中间隔板与锚具直振器出料口相连，所述推块相向分布在中间隔板两侧，支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构，所述推块设置为两个，为主动推块和从动推块，主动推块和从动推块的运动方向为沿x轴方向，锚具直振器的出料方向为沿y轴方向。本发明专利技术提供一种自动化程度高、合并精确性高、生产效率高的锚具合并机构及其操作方法。

【技术实现步骤摘要】
一种锚具合并机构及其操作方法
本专利技术涉及一种锚具合并机构及其操作方法，特别是在预应力锚具O型圈自动生产线上的锚具合并机构及其操作方法，属于机械

技术介绍
在预应力锚具O型圈生产过程中，需要将供料装置供应的两半边锚具精准合并，这就需要合并机构。但是目前的锚具合并机构为带两转盘的合并机构，它采用两边的转盘上料并同步相向转动，转动至两边转盘的接触点时，两半边转盘分别的半边锚具合并的位置采用合并工装进行合并，再用提升夹具移离合并机构。但这种机构存在以下缺点：1、锚具形状多样化，且有些锚具形状复杂，转盘上设置有与锚具形状对应的储料槽，前道工序的供料装置的直振器中半边锚具的储料方向与转盘的储料槽的方向很难控制一致，并且转盘是处于连续生产的工况；2、直振器是依靠振动和旋转带动锚具自发移动，因此造成上料至转盘储料槽的时间、节奏难把握，容易造成漏料，或者放置方向与转盘储料槽不一致，造成锚具合并时漏料、两边转盘卡死等故障问题；3、采用两边转盘相向转动的方式合并，两边转盘的不能保证同步转动，并且精确性低，不能保证两半边转动锚具相对合并的精度。因此需要设计一种新型锚具合并机构及其操作方法。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种自动化程度高、合并精确性高、生产效率高的锚具合并机构及其操作方法。本专利技术提供一种锚具合并机构，包括支撑架、中间隔板和推块，中间隔板固定设置在支撑架上部，所述中间隔板与锚具直振器出料口相连，所述推块相向分布在中间隔板两侧，支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构，所述推块设置为两个，为主动推块和从动推块，主动推块和从动推块的运动方向为沿x轴方向，锚具直振器的出料方向为沿y轴方向。作为本专利技术的进一步改进，合并齿轮齿条机构包括齿轮，齿轮通过轴承固定在所述支撑架底部，齿轮两侧与齿轮啮合有相互平行的主动齿条和从动齿条，所述主动齿条和从动齿条分别与主动导向条和从动导向条固定连接，主动导向条和从动导向条通过滑槽和滑轨与支撑架的侧壁连接，所述主动导向条通过连接块与主动推块连接，从动导向条通过连接块与从动推块连接，所述主动齿条的运动方向与主动导向条沿滑轨滑动方向均与主动推块的运动方向相同，伸缩气缸伸出端与主动导向条固定连接，伸缩气缸伸出端的运动方向与主动推块的运动方向相同。作为本专利技术的进一步改进，支撑架侧部上设置有通孔，中间隔板固定连接有凸块，凸块贯穿通孔伸出支撑架与升降气缸连接。作为本专利技术的进一步改进，推块与锚具接触的接触面为V形。作为本专利技术的进一步改进，推块的材质为黄铜。作为本专利技术的进一步改进，支撑架顶部固定设置有顶板，顶板固定设置有阻挡锚具沿锚具直振器的出料方向移动的挡板。作为本专利技术的进一步改进，挡板与锚具的接触面设置为圆弧形。作为本专利技术的进一步改进，支撑架上固定有感应半边锚具的感应传感器。本专利技术还提供一种锚具合并机构的操作方法，包括以下步骤：S1：当锚具通过锚具直振器出料口出料至中间隔板上；S2：感应传感器识别两个半边的锚具都到位后，锚具直振器出料口的阻挡气缸工作，阻挡锚具直振器中的锚具出料；S3：中间隔板下降；S4：伸缩气缸驱动合并齿轮齿条机构运动，两边推块向中间运动，合并锚具；S5：伸缩气缸驱动合并齿轮齿条机构复位，锚具等待被夹取搬运机构夹取；S6：被夹取搬运机构夹取后，中间隔板上升；S7：重复S1-S6。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术设置有检测工件到位的感应传感器，当两半边的锚具通过直振器的出料口移动至本专利技术的中间隔板上，感应传感器的识别两个半边的锚具都到位后，气缸驱动两边推块向中间运动，将锚具合并在一起，结构巧妙、节省空间，并且能保证两个半边都存在的情况下才进行合并，减少了漏料报警、装置停止运行等浪费时间的情况，减低了生产的时间成本、提高了生产的效率。2、两个半边的锚具通过直振器出料口出料至本专利技术锚具合并机构的中间隔板上，在出料方向被挡板阻挡，再被两边推动合并，直振器出料方向和和需要待合并的工件的方向一致，上料的难度低，也减少了变更待合并方向而带来的误差、两个半边对不齐的问题，能提高合并工件的合并精度，为后续要求精度高的自动化工序提供保障。3、本专利技术的锚具合并机构由气缸控制合并齿轮齿条机构一带动两边推块同步开闭，克服了现有技术不同步操作带来的误差，实现同步运动，能提高设备工作、锚具合并位置的准确性，并且保持每件合并后工件位置的一致性，后续将工件夹取搬运机构夹取操作时，可减少位置定位装置，简化装置结构，提高生产效率。4、本专利技术的锚具合并机构的齿条与导向条固定连接，导向条通过滑轨与固定架连接，导向条上设置有推块，保证两边推块运动时仅承受横向滑轨和滑道之间的较小滑动摩擦力，提高推块的运动效率，节约设备需要提供的能量，并且提高设备的使用寿命。5、本专利技术的推块与锚具工件接触的部位为V形，两边推块与锚具工件至少有四个面相接触，有效增大推块与锚具工件之间的接触面积，保证推块在推动工件时接触稳定牢固、推动平稳，进一步增大工件的合并精度。6、本专利技术两边推块采用黄铜材料，黄铜的柔软性好，在推块工件时不会对工件造成损伤。7、本专利技术还包括有合并机构的操作方法，方法控制简单，易于实现，各机构之间紧密联系，能实现锚具的快速精确化合并，适合工业全自动化生产。附图说明图1是本专利技术的锚具O型圈自动组装设备的结构示意图；图2是本专利技术的振动盘供料装置的结构示意图一；图3是本专利技术的振动盘供料装置的结构示意图一；图4是本专利技术的振动盘供料装置在A处的放大图；图5是本专利技术的锚具合并机构的结构示意图一；图6是本专利技术的锚具合并机构的结构示意图二；图7是本专利技术的夹取搬运机构的结构示意图一；图8是本专利技术的夹取搬运机构的结构示意图二；图9是本专利技术的O型圈套装机构的结构示意图一；图10是本专利技术的O型圈套装机构的结构示意图二；图11是本专利技术的平动搬运机构的结构示意图一；图12是本专利技术的平动搬运机构的局部的结构示意图二。图中：底部框架1，工作台2，振动盘供料装置3，输送机构31，振动盘32，输送带33，料斗34，直振器35，锚具直振器36，O型圈直振器37，主动轴38，从动轴39，往复气缸310，凸轮311，轴承312，锚具振动盘313，O型圈振动盘314，直振道315，红外激光感应器316，阻挡气缸317，挡块318，安装板319，锚具合并机构4，支撑架41，中间隔板42，推块43，合并齿轮齿条机构44，主动推块45，从动推块46，齿轮47，主动齿条48，从动齿条49，主动导向条410，从动导向条411，连接块412，伸缩气缸413，通孔414，凸块415，升降气缸416，顶板417，挡板418，感应传感器419，夹取搬运机构5，底部支撑架51，机械手安装板52，平移滑轨53，搬运机械手54，驱动气缸55，缓冲机构56，无杆气缸57，夹取气缸58，卡爪59，连接板510，气缸连接块511，长滑槽512，缓冲块513，限位杆514，复位气缸515，限位切换机构516，连接架517，阻挡气缸518，中间阻挡块519，通槽520，底部工作台521，第一工位522，第二工位523，磁铁524，O型圈套装机构6，抬升滑轨61，中转连接板62，抬升气缸63，平板64，直线滑轨65，三爪气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚具合并机构，其特征在于：包括支撑架、中间隔板和推块，中间隔板固定设置在支撑架上部，所述中间隔板与锚具直振器出料口相连，所述推块相向分布在中间隔板两侧，支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构，所述推块设置为两个，为主动推块和从动推块，主动推块和从动推块的运动方向为沿x轴方向，锚具直振器的出料方向为沿y轴方向。

【技术特征摘要】
1.一种锚具合并机构，其特征在于：包括支撑架、中间隔板和推块，中间隔板固定设置在支撑架上部，所述中间隔板与锚具直振器出料口相连，所述推块相向分布在中间隔板两侧，支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构，所述推块设置为两个，为主动推块和从动推块，主动推块和从动推块的运动方向为沿x轴方向，锚具直振器的出料方向为沿y轴方向。2.根据权利要求1所述的锚具合并机构，其特征在于：所述合并齿轮齿条机构包括齿轮，齿轮通过轴承固定在所述支撑架底部，齿轮两侧与齿轮啮合有相互平行的主动齿条和从动齿条，所述主动齿条和从动齿条分别与主动导向条和从动导向条固定连接，主动导向条和从动导向条通过滑槽和滑轨与支撑架的侧壁连接，所述主动导向条通过连接块与主动推块连接，从动导向条通过连接块与从动推块连接，所述主动齿条的运动方向与主动导向条沿滑轨滑动方向均与主动推块的运动方向相同，伸缩气缸伸出端与主动导向条固定连接，伸缩气缸伸出端的运动方向与主动推块的运动方向相同。3.根据权利要求1所述的锚具合并机构，其特征在于：所述支撑架侧部上设置有通孔，中间隔板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旭云，
申请(专利权)人：湖北火爆机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42