一种货物出入库系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物流处理系统，尤其是一种货物出入库系统，其主要用于货物入库和出库过程中的分拣输送，包括输送带、投入带以及分拣带，在投入带上设置有对货物进行标记的标记装置，输送带与分拣带接合的位置设置有识别标记的识别装置，分拣带上设置有取货装置，识别装置识别标记，控制取货装置将识别的货物进行捡取至分拣带上。通过标记装置将货物进行标记，让其货物能够后期可以通过标记进行方便拣选，再通过输送带将其输送至指定位置，在输送带输送至分拣带位置时，通过识别装置对货物上的标记进行识别，达到分拣的目的，让货物不会混乱。同一条输送带可以输送多种货物，从而让输送带的利用率提高，达到降低设备资源浪费的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种货物出入库系统
本专利技术涉及物流处理系统，更具体地说，它涉及一种货物出入库系统。
技术介绍
在物流存储过程中，大部分货物在进入仓库时，先将货物放入到指定的区域，再从指定的区域输送中仓库内进行存储，而在改过程中输送带，是货物存储中普遍应用的一种设备。通过输送带，能够将货物进行点对点的进行输送，从而在存储时比较方便。同时输送带也可以称为传送带。目前，在存储的过程中，由于存在多个存储区域，为了让多个区域之间的货物不会出现混淆，因此，每一个区域对应设置一个输送带进行输送，从而各个货物在运输的过程中不会混淆，但是采用一一对应的输送带进行运输，其输送带很多时候都是空缺的，其并没有输送货物，因此，造成设备资源的浪费，需要对其进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种货物出入库系统，能够让单条输送带进行多重使用，以达到减少设备资源浪费的目的。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种货物出入库系统，包括输送带，将投入到输送带上的货物输送至指定位置；投入带，将运输过来的货物运输至输送带的上料端；分拣带，将输送带上输送过来的货物进行捡取，并且输送到指定的存储区域；所述投入带上设置有用于对货物进行标记的标记装置，所述输送带与分拣带接合的位置设置有用于识别所述标记的识别装置，所述分拣带上设置有取货装置，所述识别装置识别所述标记，并且将识别到的标记信号传输到取货装置，控制取货装置将识别的货物进行捡取至分拣带上。通过上述技术方案，投入带将货物进行放入，并且通过标记装置将货物进行标记，从而可以让其货物能够后期可以通过标记进行方便拣选，再通过输送带将其输送至指定位置，在输送带输送至分拣带位置时，通过识别装置对货物上的标记进行识别，从而让其进入到对应的分拣带上，达到分拣的目的，让货物不会混乱。通过这种方式，同一条输送带可以输送多种货物，从而让输送带的利用率提高，达到降低设备资源浪费的目的。本专利技术进一步设置为：所述输送带上设置有用于检测货物是否到达输送带与投入带接合位置的货物检测装置，所述投入带上设置有控制投入带运行的投入带控制器，所述货物检测装置与投入带控制器连接，所述货物检测装置检测输送带与投入带交接位置的货物是否存在，并且将检测信号输入至投入带控制器，所述投入带控制器接收所述检测信号并控制投入带启停。通过采用上述技术方案，货物检测装置能够检测货物是否到达，并且将信号输送至投入带控制器，当货物到达时，通过投入带控制器控制投入带停止输送，而当货物未到达时，此时可以让其控制投入带继续输送，并且让投入带将货物投入到输送带上进行输送，从而达到投放货物的目的。本专利技术进一步设置为：所述投入带包括进入带、缓存带以及放货带，放货带上设置有放货检测器，所述缓存带上设置有缓存投入检测器，所述放货检测器检测放货带上货物是否存在且控制缓存带启停将货物补入放货带，所述缓存投入检测器检测缓存带上货物的存在与否并且控制投入带启停将货物补入到缓存带上。通过采用上述技术方案，进入带将货物输送到缓存带，让货物尽可能堆放在缓存带上，从而让放货带有效的进行放货，通过缓存投入检测器，能够让其对放货带上的货物进行检测，当放货带上存在货物时，此时货物存在缓存带上，当检测到其没有货物时，通过控制缓存带将货物运输至放货带上进行预备，此时，缓存带余留有空位，通过缓存投入检测器检测出，并且控制进入带将货物补入，达到让缓存带保持货物充盈的状态，让其利用率提高。本专利技术进一步设置为：所述投入带上还安装有放货装置，所述投入带控制器与放货装置连接，且投入带控制器控制放货装置将投入带上的货物搬运至输送带上。通过采用上述技术方案，放货装置将投入带中放货带上的货物搬运至输送带中，当货物检测装置检测到输送带上的货物经过投入带投入货物的位置时，此时投入带控制器控制放货装置停止运转，而在货物检测装置检测输送带上不存在货物时，此时可以启动放货装置将货物放入到输送带上进行输送，可以防止货物之间的重合而造成货物损伤。本专利技术进一步设置为：所述输送带上设置有货物到位检测器，且货物到位检测器置于输送带与分拣带接合工位的前一工位位置，所述货物到位检测器用于检测货物位置，且货物到位检测器与识别装置连接，所述货物到位检测器接收识别装置以及货物信号并控制输送带启停。通过采用上述技术方案，设置在位于置于输送带上用于将货物输送到分拣带的位置分拣前一位置的货物到位检测器检测货物是否到达，此时，若识别装置识别货物后，并且该货物由该分拣带输送，此时，取货装置将货物进行捡取并且放置在分拣带上，而当货物到位检测器接收识别装置的信号并且检测输送带输送的货物进入到该分拣带的前一工位（其后一工位刚好为分拣带捡取工位）时，此时控制输送带停止，而当取货装置不取货（即识别装置未识别到该分拣带的货物）或者货物到位检测器为检测到货物时，此时输送带继续前进。本专利技术进一步设置为：所述输送带包括进货带、缓冲带以及取货带，所述投入带安装于进货带位置，所述缓冲带与进货带接合将进货带的货物输送至取货带，所述分拣带与取货带接合并将取货带上的货物取出，所述识别装置安装在取货带上。通过采用上述技术方案，进货带能够将货物及时输送至缓冲带，通过缓冲带进行缓冲，让输送带上布满货物，此时提高输送带的利用效率，最终通过取货带将货物输送到分拣带位置进行分拣存放。本专利技术进一步设置为：所述缓冲带包括缓冲单体带以及与缓冲单体带相匹配的缓冲长带，所述缓冲单体带接收进货带上的货物，且进行缓存，并在进货带再次送入货物时，将货物进行接取并将原有货物输送至缓冲长带上。通过采用上述技术方案，缓冲单体带将货物进行缓存，从而让缓冲长带上的货物能够排满，从而让输送带上的货物比较充盈，提高输送带的利用率。本专利技术进一步设置为：所述缓冲长带与取货带之间设置有调速带，所述调速带的传送速度小于取货带传送速度设置。通过采用上述技术方案，采用调速带能够让取货带上的货物存在一定的间隔，从而在取货时，降低响铃货物的碰撞的概率。本专利技术进一步设置为：所述标记装置采用喷码装置构成。本专利技术进一步设置为：所述取货装置采用机械臂构成。通过采用上述技术方案，喷码装置可以直接将二维码或者条形码喷在货物上，让货物进行标记，从而后续方便识别，另外，机械臂直接对货物进行搬运，让其适用与不同大小的货物，从而适用范围更广。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：(1)通过投入带和分拣带将输送带上的货物进行投入和捡取，并且通过标记装置将货物进行标记，最终通过识别装置识别货物，并且将货物依次送入到指定的分拣带上进行分拣存储，从而达到方便其输送和分拣，并且让多个货物直接通过同个输送带进行输送，从而让输送带的利用率提高，减少输送带资源的浪费；(2)通过缓冲单体带将货物进行缓存，从而让缓冲长带上的货物能够排满，从而让输送带上的货物比较充盈，提高输送带的利用率。附图说明图1为实施例1的整体结构示意图；图2为实施例1中入货取货分拣识别程序框图；图3为放货装置控制程序图；图4为投入带结构图；图5为输送带结构图；图6为实施例2的整体结构图；图7为实施例2中入货取货分拣识别程序框图。附图标记：100、投入带；101、放货装置；102、投入带控制器；110、进入带；120、缓存带；121、缓存投入检测器；130、放货带；131、放货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物出入库系统，其特征在于，包括输送带（200），将投入到输送带（200）上的货物输送至指定位置；投入带（100），将运输过来的货物运输至输送带（200）的上料端；分拣带（300），将输送带（200）上输送过来的货物进行捡取，并且输送到指定的存储区域；所述投入带（100）上设置有用于对货物进行标记的标记装置（400），所述输送带（200）与分拣带（300）接合的位置设置有用于识别所述标记的识别装置（500），所述分拣带（300）上设置有取货装置（600），所述识别装置（500）识别所述标记，并且将识别到的标记信号传输到取货装置（600），控制取货装置（600）将识别的货物进行捡取至分拣带（300）上。

【技术特征摘要】
1.一种货物出入库系统，其特征在于，包括输送带（200），将投入到输送带（200）上的货物输送至指定位置；投入带（100），将运输过来的货物运输至输送带（200）的上料端；分拣带（300），将输送带（200）上输送过来的货物进行捡取，并且输送到指定的存储区域；所述投入带（100）上设置有用于对货物进行标记的标记装置（400），所述输送带（200）与分拣带（300）接合的位置设置有用于识别所述标记的识别装置（500），所述分拣带（300）上设置有取货装置（600），所述识别装置（500）识别所述标记，并且将识别到的标记信号传输到取货装置（600），控制取货装置（600）将识别的货物进行捡取至分拣带（300）上。2.根据权利要求1所述的货物出入库系统，其特征在于，所述输送带（200）上设置有用于检测货物是否到达输送带（200）与投入带（100）接合位置的货物检测装置（201），所述投入带（100）上设置有控制投入带（100）运行的投入带控制器（102），所述货物检测装置（201）与投入带控制器（102）连接，所述货物检测装置（201）检测输送带（200）与投入带（100）交接位置的货物是否存在，并且将检测信号输入至投入带控制器（102），所述投入带控制器（102）接收所述检测信号并控制投入带（100）启停。3.根据权利要求2所述的货物出入库系统，其特征在于，所述投入带（100）包括进入带（110）、缓存带（120）以及放货带（130），放货带（130）上设置有放货检测器（131），所述缓存带（120）上设置有缓存投入检测器（121），所述放货检测器（131）检测放货带（130）上货物是否存在且控制缓存带（120）启停将货物补入放货带（130），所述缓存投入检测器（121）检测缓存带（120）上货物的存在与否并且控制投入带（100）启停将货物补入到缓存带（120）上。4.根据权利要求2所述的货物出入库系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何荣定，
申请(专利权)人：上海畅联国际物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31