多功能货物装卸车及货物装卸系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多功能货物装卸车及货物装卸系统，涉及货物装卸设备技术领域，为解决货物装卸过程耗时长、效率低、货物取放困难的问题。所述多功能货物装卸车包括：驱动底盘、升降俯仰调节机构、货物输送机构和随行踏板机构；升降俯仰调节机构固定于驱动底盘上，货物输送机构固定于升降俯仰调节机构上，随行踏板机构包括踏板组件和柔性连接件，踏板组件滑动装配于驱动底盘，踏板组件通过柔性连接件与货物输送机构连接，货物输送机构带动踏板组件伸出或回缩于驱动底盘。所述多功能货物装卸车应用于货物装卸过程，增加了踏板机构，搬运省力，提高搬运效率，节省时间，降低作业人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
多功能货物装卸车及货物装卸系统
本专利技术涉及货物装卸设备
，尤其是涉及一种多功能货物装卸车及货物装卸系统。
技术介绍
随着电子商务的发展，物流行业发展迅速，物品运输量日益增加，而人们对于物品运送速度的要求也有所提高。本申请的申请人发现，在物流运输行业内，尤其在快运行业，货物的装卸工作大多仅通过人力搬运完成，装卸均不方便，一辆车的装卸要用3-5小时，周转时间较长，占用场地大，物流成本高。部分快递行业采用伸缩机与装卸工人配合完成货物装卸操作，使用伸缩机在一段范围内运送货物，并由人工进行上下搬运。但是，在使用伸缩机与人工配合搬运过程中，当货物堆放较高时，由于伸缩机无法载人，因此导致装卸工人取放货物均较为困难，从而导致货物装卸效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能货物装卸车，以解决现有技术中存在的货物装卸过程耗时长、效率低、货物取放困难的技术问题。本专利技术提供的多功能货物装卸车，包括：驱动底盘、升降俯仰调节机构、货物输送机构和随行踏板机构；所述升降俯仰调节机构固定于所述驱动底盘上，所述货物输送机构固定于所述升降俯仰调节机构上，所述升降俯仰调节机构用于驱动所述货物输送机构升降，以及调节所述货物输送机构的俯仰角度；所述随行踏板机构包括踏板组件和柔性连接件，所述踏板组件滑动装配于所述驱动底盘，所述踏板组件通过所述柔性连接件与所述货物输送机构连接，所述货物输送机构带动所述踏板组件伸出或回缩于所述驱动底盘。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括货叉机构，所述货叉机构包括固定架和滑动架，所述固定架可拆卸安装于所述驱动底盘，所述固定架上沿长度方向设置有导轨，所述滑动架滑动装配于所述导轨，所述滑动架上设置有货叉组件，所述货叉组件包括竖直驱动器和货叉，所述竖直驱动器用于驱动所述货叉沿竖直方向移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述踏板组件包括滑块、踏板和连接架，所述柔性连接件为连接链，所述驱动底盘上设置有滑轨，所述滑块滑动装配于所述滑轨上，所述踏板通过所述连接架与所述滑块铰接，所述踏板通过所述连接链与所述货物输送机构连接。在上述技术方案中，进一步地，所述连接架包括两根长度相等的长杆和两根长度相等的短杆，一个所述短杆垂直设置于所述滑块上，另一个所述短杆垂直设置于所述踏板上，一个所述长杆的两端分别铰接于两个所述短杆的底部，另一个所述长杆的两端分别铰接于两个所述短杆的顶部。在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降俯仰调节机构包括升降组件和俯仰调节组件，所述俯仰调节组件和所述货物输送机构均安装于所述升降组件上，所述俯仰调节组件分别与所述升降组件和所述货物输送机构铰接。在上述技术方案中，进一步地，所述升降组件包括升降驱动器和安装架，所述升降驱动器安装于所述驱动底盘，所述安装架与所述升降驱动器的驱动端连接，所述货物输送机构与所述安装架铰接。在上述技术方案中，进一步地，所述升降驱动器和所述俯仰调节组件均包括液压缸。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括供能控制系统，所述供能控制系统安装于所述驱动底盘上，所述供能控制系统分别与所述升降俯仰调节机构和所述货物输送机构连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述货物输送机构包括：外辊道、内辊道、输送驱动器和输送带：所述外辊道和所述内辊道上设置有输送带；所述输送驱动器与所述输送带连接，用于驱动所述输送带移动；所述内辊道滑动装配于所述外辊道内，能够伸出或缩回所述外辊道。相对于现有技术，本专利技术所述的多功能货物装卸车具有以下优势：本专利技术提供的多功能货物装卸车在使用的过程中，可通过升降俯仰调节机构调节货物输送机构的高度以及俯仰角，便于搬运货物，以及便于将货物输送机构与其他设备对接，且对于高处或者低处的货物都可以方便地搬取或者摆放。随行踏板机构用于供作业人员站立，能够保证人体的手臂的弯曲高度与需要搬运货物的高度基本一致，符合人机工程学的要求，使得搬运更为省力，可明显提高搬运的效率，节省时间，降低作业人员的劳动强度。本专利技术的另一目的在于提出一种货物装卸系统，以解决现有技术中存在的货物装卸过程耗时长、效率低、货物取放困难的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种货物装卸系统，包括上述技术方案所述的多功能货物装卸车。所述货物装卸系统与上述多功能货物装卸车相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车安装有货叉机构时的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车安装有货叉机构时的结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车安装有货叉机构时的结构示意图三；图4为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车未安装有货叉机构时的结构示意图一；图5为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车未安装有货叉机构时的结构示意图二；图6为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车未安装有货叉机构时的结构示意图三；图7为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车未安装有货叉机构时的结构示意图四；图8为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车中货物输送机构处于伸出状态的结构示意图。图9为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车中货物输送机构处于回缩状态的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车中踏板机构的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车中升降组件的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车中驱动底盘的结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的多功能货物装卸车中货叉机构的结构示意图。图中：10-驱动底盘；11-滑轨；12-万向轮；13-转向总成；20-升降俯仰调节机构；21-升降驱动器；22-安装架；23-限位支架；24-俯仰调节组件；30-货物输送机构；31-外辊道；32-内辊道；33-输送带；34-输送驱动器；40-随行踏板机构；41-连接链；42-滑块；43-踏板；44-连接架；441-长杆；442-短杆；50-货叉机构；51-固定架；52-滑动架；53-货叉；54-滚轮；55-导向槽；56-安装板；61-电气控制子系统；62-液压子系统。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能货物装卸车，其特征在于，包括：驱动底盘、升降俯仰调节机构、货物输送机构和随行踏板机构；所述升降俯仰调节机构固定于所述驱动底盘上，所述货物输送机构固定于所述升降俯仰调节机构上，所述升降俯仰调节机构用于驱动所述货物输送机构升降，以及调节所述货物输送机构的俯仰角度；所述随行踏板机构包括踏板组件和柔性连接件，所述踏板组件滑动装配于所述驱动底盘，所述踏板组件通过所述柔性连接件与所述货物输送机构连接，所述货物输送机构带动所述踏板组件伸出或回缩于所述驱动底盘。

【技术特征摘要】
1.一种多功能货物装卸车，其特征在于，包括：驱动底盘、升降俯仰调节机构、货物输送机构和随行踏板机构；所述升降俯仰调节机构固定于所述驱动底盘上，所述货物输送机构固定于所述升降俯仰调节机构上，所述升降俯仰调节机构用于驱动所述货物输送机构升降，以及调节所述货物输送机构的俯仰角度；所述随行踏板机构包括踏板组件和柔性连接件，所述踏板组件滑动装配于所述驱动底盘，所述踏板组件通过所述柔性连接件与所述货物输送机构连接，所述货物输送机构带动所述踏板组件伸出或回缩于所述驱动底盘。2.根据权利要求1所述的多功能货物装卸车，其特征在于，还包括货叉机构，所述货叉机构包括固定架和滑动架，所述固定架可拆卸安装于所述驱动底盘，所述固定架上沿长度方向设置有导轨，所述滑动架滑动装配于所述导轨，所述滑动架上设置有货叉组件，所述货叉组件包括竖直驱动器和货叉，所述竖直驱动器用于驱动所述货叉沿竖直方向移动。3.根据权利要求1或2所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述踏板组件包括滑块、踏板和连接架，所述柔性连接件为连接链，所述驱动底盘上设置有滑轨，所述滑块滑动装配于所述滑轨上，所述踏板通过所述连接架与所述滑块铰接，所述踏板通过所述连接链与所述货物输送机构连接。4.根据权利要求3所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述连接架包括两根长度相等的长杆和两根长度相等的短杆，一个所述短杆垂直设置于所述滑块上，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其荣，陈兆清，董荣生，
申请(专利权)人：江苏冠超物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32