本发明专利技术揭示了摩擦驱动装置、交叉带分拣机及交叉带分拣系统，其中摩擦驱动装置，包括至少一对保持微间隙且轴线平行的驱动轮，两个所述驱动轮可转动地设置于一安装板上且由同一电机驱动自转，它们的自转方向相反。本方案设计精巧，结构简单，通过特殊的皮带传动机构的设置，使一个电机驱动两个驱动轮转动，相对于已有的摩擦驱动结构，省去了一个电机，设备成本大大降低，同时相对于两个电机的运行能耗，单电机的能耗更低，同时传动结构的维修更换成本也更低。
【技术实现步骤摘要】
摩擦驱动装置、交叉带分拣机及交叉带分拣系统
本专利技术涉及物流分拣领域，尤其是摩擦驱动装置、交叉带分拣机及交叉带分拣系统。
技术介绍
交叉带分拣机是物流分拣中常用的分拣设备，其由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。现有的小车驱动方式往往是电机+链轮+链条的方式，一方面，小车需要连接到链条上，增加了组装难度，另一方面，由于链条的节距限制，小车之间的间隙相对较大，导致了小车布设数量的减少；并且，由于动力点的数量有限，为了保证足够的驱动力，链条的长度往往需要控制在合理的范围，而链条长度的限制又给环线的延长带来阻碍，不利于进行线路的扩展。也有一些采用摩擦驱动的动力方式进行驱动的交叉带分拣机，如专利申请号为201720689640.7的中国专利，其采用两个电机分别驱动两个滚轮转动的方式，实现位于两个滚轮之间的物体的驱动，这种结构虽然解决了链式驱动的不足，但是需要两个电机，增加了设备成本及能耗。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种单电机驱动的摩擦驱动装置、交叉带分拣机及交叉带分拣系统。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：摩擦驱动装置，包括至少一对保持微间隙且轴线平行的驱动轮，两个所述驱动轮可转动地设置于一安装板上且由同一电机驱动自转，它们的自转方向相反。优选的，所述的摩擦驱动装置中，所述电机通过皮带传动组件连接两个所述驱动轮。优选的，所述的摩擦驱动装置中，所述皮带传动组件包括与电机连接的主动轮、支撑轮及传动皮带，所述支撑轮、两个驱动轮依次与传动皮带接触，且支撑轮位于所述传动皮带围合的区域内，所述驱动轮中的一个位于所述传动皮带围合的区域外，一个位于传动皮带围合的区域内。优选的，所述的摩擦驱动装置中，还包括与每个所述驱动轮配对的从动轮，且一对驱动轮和从动轮之间套装一皮带，两个皮带的输送面平行且保持间隙。优选的，所述的摩擦驱动装置中，所述驱动轮及从动轮为多楔带轮，所述皮带为多楔带。交叉带分拣机，包括至少一环形轨道及至少一组可滑动地设置于其上的交叉带小车，所述交叉带小车由上述任一的摩擦驱动装置驱动。优选的，所述的交叉带分拣机中，所述环形轨道水平布置或纵向布置。优选的，所述的交叉带分拣机中，所述环形轨道为两条，且具有高度差，每条环形轨道上设置有一组交叉带小车。优选的，所述的交叉带分拣机中，所述环形轨道上可转动地设置有由两组交叉带小车构成的并排的输送环线。交叉带分拣系统，包括上述任一的交叉带分拣机，还包括与所述交叉带分拣机衔接的上包线、下包格口及控制系统工作的工控机。优选的，所述的交叉带分拣系统中，所述上包线集成有扫码、动态称重、测体积中的至少一种设备。优选的，所述的交叉带分拣系统中，所述上包线包括使箱式包裹的至少一条棱和与上包线衔接的交叉带小车的输送方向平行的定向结构。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，通过特殊的皮带传动机构的设置，使一个电机驱动两个驱动轮转动，相对于已有的摩擦驱动结构，省去了一个电机，设备成本大大降低，同时相对于两个电机的运行能耗，单电机的能耗更低，同时传动结构的维修更换成本也更低。使驱动轮与从动轮采用多楔带轮，从而能够有效的放置驱动皮带跑偏的问题，有利于保证驱动的稳定性，同时增加驱动皮带，有利于增加摩擦驱动机构与物体之间的接触面积，从而增大驱动力。本方案的摩擦驱动结构，便于根据应用场景需要进行位置和数量的调整，应用的灵活性好。本方案的分拣系统，通过对环形轨道的合理设计及交叉带小车的合理设计，使系统具有多种不同的组合形式，从而可以根据不同的应用场合进行合理调整，灵活性佳，适用范围广。通过在一条环形轨道内使用两套小车，可以在不增加占地面积的前提下，利用环线内部的空间，增加交叉带小车的数量，从而增加分拣格口的数量，提高分拣机的使用效率，降低了设备的成本，同时使两个输送环形的交叉带小车之间可以进行包裹的转载，因此能够减少小车的空置率，同时提高上包的灵活性，降低了上包线的布设要求和占用空间。当采用轨道纵置的方式时，可以充分利用纵向空间，避免现有技术中采用水平布设的方式需要较大的水平空间的问题，对于应用场地的要求大大降低，应用的灵活性增加。采用双层环形轨道的布局方式，能够在不增加占地面积的同时，进一步增加分拣设备的数量，从而成倍的提高分拣能力。在上包线上设置包裹定向装置，能够使包裹以统一的形态输送到交叉带小车上且在交叉带小车保持摆正状态，便于后续的分拣作业。通过改善动态称重段的辊筒的动平衡性能，减弱辊筒高速转动时产生的振动，从而减小输送线产生的振动对传感器测量精度的影响，改进后最终的误差可控制在±30g内，相对与常规的±50-±100的误差范围，称重精度极大的提高。通过对动态称重段辊筒壁厚的设计，进一步改进辊筒的平衡精度，为称重精度的提高提供了可能。动态称重段辊筒造型的设计，能够充分利用皮带与辊筒紧贴时的形状特性，避免出现皮带跑偏的问题。动态称重段中的轴承反向安装，一来可以增加设备的美观性，避免出现外凸的问题，同时能够减小同一辊筒连接的两个轴承上的顶丝的距离，以降低顶丝出现松动的风险，进而保证轴与轴承连接的牢固性，降低辊筒出现振动的可能性，有利于减小振动，保证称重精度的实现。附图说明图1是本专利技术的摩擦驱动装置的俯视图；图2是本专利技术的摩擦驱动装置的立体图；图3是本专利技术的交叉带分拣机的局部侧视图；图4是本专利技术的交叉带分拣机水平布置的结构示意图；图5是本专利技术的交叉带分拣机纵向布置的结构示意图；图6是本专利技术的交叉带分拣机中具有双层环形轨道和双输送环形的结构示意图；图7是本专利技术的上包线的结构示意图；图8是本专利技术中的动态称重段的示意图；图9是本专利技术中的动态称重段中的输送机的辊筒示意图；图10是本专利技术中的动态称重段中轴承反装示意图。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本专利技术揭示的摩擦驱动装置进行阐述，如附图1、附图2所示，包括至少一对保持微间隙3且轴线平行的驱动轮1、2，两个所述驱动轮1、2可转动地设置于一安装板4上且由同一电机5驱动自转，它们的自转方向相反。当有一物体位于两个所述驱动轮1、2之间且分别与它们接触时，此时电机5驱动两个驱动轮1、2转动，由于驱动轮1、2分别与物体相对的表面接触，且它们的转动方向相反，因此它们与物体表面之间的摩擦力方向相同，从而推动物体移动。为了使两个驱动轮1、2由本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.摩擦驱动装置，其特征在于：包括至少一对保持微间隙（3）且轴线平行的驱动轮（1、2），两个所述驱动轮（1、2）可转动地设置于一安装板（4）上且由同一电机（5）驱动自转，它们的自转方向相反。
【技术特征摘要】
1.摩擦驱动装置，其特征在于：包括至少一对保持微间隙（3）且轴线平行的驱动轮（1、2），两个所述驱动轮（1、2）可转动地设置于一安装板（4）上且由同一电机（5）驱动自转，它们的自转方向相反。2.根据权利要求1所述的摩擦驱动装置，其特征在于：所述电机（5）通过皮带传动组件（6）连接两个所述驱动轮（1、2）。3.根据权利要求2所述的摩擦驱动装置，其特征在于：所述皮带传动组件（6）包括与电机（5）连接的主动轮（61）、支撑轮（62）及传动皮带（63），所述支撑轮（62）、两个驱动轮(1、2)依次与传动皮带接触，且支撑轮（62）位于所述传动皮带（63）围合的区域内，所述驱动轮（1、2）中的一个位于所述传动皮带（63）围合的区域外，一个位于传动皮带围合的区域内。4.根据权利要求1所述的摩擦驱动装置，其特征在于：还包括与每个所述驱动轮（1、2）配对的从动轮（7、8），且一对驱动轮和从动轮之间套装一驱动皮带（9），两个皮带的输送面平行且保持间隙。5.根据权利要求4所述的摩擦驱动装置，其特征在于：所述驱动轮（1、2）及从动轮（7、8）为多楔带轮，所述驱动皮带（9）为...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，李金成，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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