工件步进轨道及系统技术方案

本发明专利技术提供的工件步进轨道及系统，涉及工件运输领域。该轨道，包括：轨道、工装、工装随动轴承、第一电机、第一皮带、第一搬运组件、第一运输气路接头、第一气缸、保持气路接头和保持气路推进气缸；轨道包括：上层工作轨道；工装设置在上层工作轨道上；工装随动轴承安装在工装上；第一电机和第一皮带连接；第一搬运组件安装在第一皮带上；第一皮带安装在上层工作轨道一侧；第一运输气路接头和第一气缸连接，第一运输气路接头和第一气缸设置在第一搬运组件上；保持气路接头和保持气路推进气缸连接，保持气路接头和保持气路推进气缸设置在上层工作轨道上。通过轨道可以实现工件在运输和加工过程中的可靠吸附。

【技术实现步骤摘要】
工件步进轨道及系统
本专利技术涉及工件运输领域，特别涉及一种工件步进轨道及系统。
技术介绍
在生产车间中，为了使工件满足使用要求，往往需要对工件进行多种工序的加工。在对工件进行不同工序加工时，需要把工件运输到对应的工位进行相应的加工处理。一般而言，工件的运输采用轨道运输。目前，轨道搬运时，轨道上一般采用工装将工件夹持，便于后续的加工。对于一些结构较小的工件，现有技术的轨道上的工装不易夹持，且用现有技术的工装夹持之后，不易对工件进行进一步的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种工件步进轨道及系统，通过第一电机和第一皮带第一工装搬运组件及工装。通过气路的设置，实现工件在加工以及搬运过程中的牢固吸附。为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供的工件步进轨道，包括：上层工作轨道、工装、工装随动轴承、第一电机、第一皮带、第一搬运组件、第一拨叉、第一气缸、第一运输气路接头、保持气路接头、保持气路推进气缸、光电开关触发板和光电开关；所述工装设置在所述上层工作轨道上；所述工装随动轴承安装在所述工装上；所述第一电机和所述第一皮带连接，其中，所述第一电机用于为所述第一皮带提供动力；所述第一搬运组件安装在所述第一皮带上；所述第一皮带安装在所述上层工作轨道一侧；所述第一拨叉和所述第一气缸连接，所述第一拨叉和所述第一气缸设置在所述第一搬运组件上，其中，所述第一气缸为所述第一拨叉提供动力；所述第一运输气路接头和所述第一气缸连接，所述第一运输气路接头和所述第一气缸设置在所述第一搬运组件上；所述保持气路接头和所述保持气路推进气缸连接，所述保持气路接头和所述保持气路推进气缸设置在所述上层工作轨道上；所述工装包括：第一接口和第二接口；所述第一接口与所述第一运输气路接头连接所述第二接口与所述保持气路接头连接；所述光电开关触发板安装在所述工装上；所述光电开关安装在所述上层工作轨道上。进一步地，所述工装随动轴承、所述光电开关触发板和所述光电开关均为多个；多个所述光电开关按照预设间隔安装在所述上层工作轨道上。进一步地，所述轨道还包括：定位珠；所述工装底部设置与所述定位珠相适配的凹槽；所述定位珠设置在所述轨道上。进一步地，所述轨道还包括：第一电动滑台和第二电动滑台；所述第一电动滑台安装在所述上层工作轨道一端，所述第二电动滑台安装在所述上层工作轨道的另一端。进一步地，所述轨道还包括：第一上下固定机构和第二上下固定机构；所述第一上下固定机构安装在所述第一电动滑台上；所述第二上下固定机构安装在所述第二电动滑台上。进一步地，所述轨道还包括：多个限位开关；所述多个限位开关分别设置在所述第一电动滑台的两端和所述第二电动滑台的两端。进一步地，所述轨道还包括：下层工作轨道；所述下层工作轨道通过立柱与所述上层工作轨道连接。进一步地，所述轨道还包括：第二电机和所述第二皮带；所述第二电机和第二皮带连接，其中，所述第二电机用于为所述第二皮带提供动力。进一步地，所述轨道还包括：第二搬运组件、第二拨叉、第二运输气路接头和第二气缸；所述第二搬运组件安装在所述第二皮带上；所述第二皮带安装在所述下层工作轨道一侧；所述第二拨叉和所述第二气缸连接，所述第二拨叉和所述第二气缸设置在所述第二搬运组件上，其中，所述第二气缸为所述第二拨叉提供动力；所述第二运输气路接头和所述第二气缸连接，所述第二运输气路接头和所述第二气缸设置在所述第二搬运组件上。第二方面，本专利技术实施例还提供了工件步进系统，包括：工件和第一方面所述的工件步进轨道；所述工件吸附在所述工件步进轨道上的所述工装上。本专利技术实施例提供的工件步进轨道及系统，工装和第一搬运组件实现连接，在搬运过程中，第一搬运组件上的第一运输气路接头和第一气缸为工装提供吸附工件的气路。到达预定工位时，由保持气路接头、保持气路推进气缸为工装提供吸附工件的气路。运输过程中的气路和工件加工的气路，保证了在工件运输和工件加工过程中工装将工件牢靠吸附，保证了搬运和加工工件的可靠进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的工件步进轨道整体图；图2为本专利技术实施例提供的工件步进轨道正视图；图3为本专利技术实施例提供的工件步进轨道的工装一示意图；图4为本专利技术实施例提供的工件步进轨道的工装另一示意图；图5为本专利技术实施例提供的工件步进轨道的上层工作轨道局部示意图；图6为本专利技术实施例提供的工件步进轨道的第一搬运组件示意图；图7为本专利技术实施例提供的工件步进轨道的后视图；图8为本专利技术实施例提供的工件步进轨道的第二搬运组件示意图；图9为本专利技术实施例提供的工件步进轨道的供电电极示意图。图标：1-上层工作轨道；2-工装；201-第一接口；202-第二接口；3-工装随动轴承；4-第一电机；5-第一皮带；6-第一搬运组件；7-第一拨叉；8-第一气缸；9-第一运输气路接头；10-保持气路接头；11-保持气路推进气缸；12-光电开关触发板；13-光电开关；14-第一电动滑台；15-第二电动滑台；16-第一上下固定机构；17-第二上下固定机构；18-限位开关；19-下层工作轨道；20-立柱；21-第二电机；22-第二皮带；23-第二搬运组件；24-第二拨叉；25-第二气缸；26-第二运输气路接头；27-第一电极；28-第二电极；29-弹簧触点。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件步进轨道，其特征在于，包括：上层工作轨道、工装、工装随动轴承、第一电机、第一皮带、第一搬运组件、第一拨叉、第一气缸、第一运输气路接头、保持气路接头、保持气路推进气缸、光电开关触发板和光电开关；所述工装设置在所述上层工作轨道上；所述工装随动轴承安装在所述工装上；所述第一电机和所述第一皮带连接，其中，所述第一电机用于为所述第一皮带提供动力；所述第一搬运组件安装在所述第一皮带上；所述第一皮带安装在所述上层工作轨道一侧；所述第一拨叉和所述第一气缸连接，所述第一拨叉和所述第一气缸设置在所述第一搬运组件上，其中，所述第一气缸为所述第一拨叉提供动力；所述第一运输气路接头和所述第一气缸连接，所述第一运输气路接头和所述第一气缸设置在所述第一搬运组件上；所述保持气路接头和所述保持气路推进气缸连接，所述保持气路接头和所述保持气路推进气缸设置在所述上层工作轨道上；所述工装包括：第一接口和第二接口；所述第一接口与所述第一运输气路接头连接；所述第二接口与所述保持气路接头连接；所述光电开关触发板安装在所述工装上；所述光电开关安装在所述上层工作轨道上。

【技术特征摘要】
1.一种工件步进轨道，其特征在于，包括：上层工作轨道、工装、工装随动轴承、第一电机、第一皮带、第一搬运组件、第一拨叉、第一气缸、第一运输气路接头、保持气路接头、保持气路推进气缸、光电开关触发板和光电开关；所述工装设置在所述上层工作轨道上；所述工装随动轴承安装在所述工装上；所述第一电机和所述第一皮带连接，其中，所述第一电机用于为所述第一皮带提供动力；所述第一搬运组件安装在所述第一皮带上；所述第一皮带安装在所述上层工作轨道一侧；所述第一拨叉和所述第一气缸连接，所述第一拨叉和所述第一气缸设置在所述第一搬运组件上，其中，所述第一气缸为所述第一拨叉提供动力；所述第一运输气路接头和所述第一气缸连接，所述第一运输气路接头和所述第一气缸设置在所述第一搬运组件上；所述保持气路接头和所述保持气路推进气缸连接，所述保持气路接头和所述保持气路推进气缸设置在所述上层工作轨道上；所述工装包括：第一接口和第二接口；所述第一接口与所述第一运输气路接头连接；所述第二接口与所述保持气路接头连接；所述光电开关触发板安装在所述工装上；所述光电开关安装在所述上层工作轨道上。2.根据权利要求1所述的工件步进轨道，其特征在于，所述工装随动轴承、所述光电开关触发板和所述光电开关均为多个；多个所述光电开关按照预设间隔安装在所述上层工作轨道上。3.根据权利要求2所述的工件步进轨道，其特征在于，还包括：定位珠；所述工装底部设置与所述定位珠相适配的凹槽；所述定位珠设置在所述轨道上。4.根据权利要求3所述的工件步进轨道，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富，
申请(专利权)人：深圳市深丰迪自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44