【技术实现步骤摘要】
多原点轨道阵列驱动系统
本专利技术涉及自动化领域,特别是涉及一种多原点轨道阵列驱动系统。
技术介绍
随着科学技术和生产力的发展,全自动化生产已成为企业的主要竞争手段之一。但传统的滚筒式流水线、板链式流水线、皮带流水线、网带流水线都仅仅只是输送手段而已。由于误差大,控制简单而成为现代无人工厂的发展瓶颈。本专利技术是根据多轴数控加工中心的原理将其拆解展开复合而衍生出来的全自动多原点轨道阵列驱动系统。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多原点轨道阵列驱动系统,能够全自动流水线的物料输送、加工机械手的控制得到协调统一,加工精度大大提高。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种基于多轴运动控制器下的多原点闭环轨道阵列驱动的自动生产平台。该系统主要由多轴运动控制器、N个原点、闭环轨道阵列、滑块总成、直角坐标机械手组成。本专利技术的闭环轨道阵列的控制占居多轴运动控制器一个轴的接口资源。将闭环轨道L按生产工艺流程平均分成N段(几个工位),每个工位的中心位置设置为原点,控制器编程时这个轴的位移量略大于L/N,在直角坐标机械手动作前设置回原点。利用线性模组回机械原点的特性而使滑块总成就能在闭环轨道阵列上精确定位,避免了二次定位的复杂机械设备和误差。本专利技术的闭环轨道阵列是由双沿刃口轨道、摩擦轨道、集电轨道、重力承载轨道组成。双沿刃口轨道主要负责滑块总成的高速线性运动。摩擦轨道主要实现动能隔离传输到高速运动滑块总成,从而达到对高速运动滑块上的工件对中抱紧定位的目的。集电轨道是为高速运动滑块总成上的功能性电器提供电源而设计的。重力承载轨道除需大 ...
【技术保护点】
1.一种多原点轨道阵列驱动系统与精密环形轨道系统都采用了双沿刃口轨道和V槽滑轮轴承作为线性运动基础;其特征在于,包括:(101)多轴联动运动控制器(102)N个工位原点(103)闭环轨道阵列(104)滑块总成(105)直角坐标机械手(106)输送带。闭环轨道阵列包含(1)双沿刃口轨道(2)摩擦轨道(3)集电轨道。滑块总成包含(4)集电轮(电刷)(5)摩擦轮(6)传动齿轮(7)双向齿条(8)抱具(9)功能性电设备(10)V槽滑轮轴承(11)原点遮光片。
【技术特征摘要】
1.一种多原点轨道阵列驱动系统与精密环形轨道系统都采用了双沿刃口轨道和V槽滑轮轴承作为线性运动基础;其特征在于,包括:(101)多轴联动运动控制器(102)N个工位原点(103)闭环轨道阵列(104)滑块总成(105)直角坐标机械手(106)输送带。闭环轨道阵列包含(1)双沿刃口轨道(2)摩擦轨道(3)集电轨道。滑块总成包含(4)集电轮(电刷)(5)摩擦轮(6)传动齿轮(7)双向齿条(8)抱具(9)功能性电设备(10)V槽滑轮轴承(11)原点遮光片。2.根据权利要求1所述的一种多原点轨道阵列驱动系统,其特征在于:闭环轨道阵列的控制占居多轴运动控制器一个轴的接口资源。将闭环轨道L按生产工艺流程平均分成N段(几个工位),每个工位的中心位置设置为原点,控制器编程时这个轴的位移量略大于L/N,在直角坐标机械手动作前设置回原点。利用线性模组...
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