本发明专利技术公开了一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法，涉及放射性固体废物治理技术，包括行走机构、顶升机构和托盘装置和密封封盖装置，密封封盖装置包括非接触设置的上密封盖和扣套，托盘装置包括焚烧灰桶、托架和起落架和重力传感器，焚烧灰桶设置于托架上，起落架设置于托架下方，行走机构用于焚烧灰桶在焚烧工艺内转运，顶升机构包括丝杆传动机构，用于起落架的升降；起落架上设有重力传感器，行走机构上设有位置传感器，还包括用于各部分远程控制的控制器；该装置可实现卸灰系统的准确计量、卸灰过程的有效密封和焚烧灰桶的可控转运，实现卸灰和转运的远程自动化控制，减少人员工作时间和受照时长。
【技术实现步骤摘要】
一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法
本专利技术涉及放射性固体废物治理
，具体为一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法。
技术介绍
为实现焚烧灰的收集及为后续焚烧灰处理奠定基础，在固体废物焚烧的工艺整体过程中旋风除尘器及袋滤器均需要对焚烧灰进行卸灰操作并将焚烧灰装入焚烧灰桶暂存。目前固体废物焚烧站卸灰采用将焚烧灰桶人工运送至手套箱排灰口下方后人工将焚烧灰桶与手套箱排灰口对接，打开排灰手套箱排气阀与手套箱中的排灰碟阀将焚烧灰排入灰桶中，通过手套箱观察，待焚烧灰桶中的焚烧灰快满时关闭电机及卸灰阀；关闭卸灰口密闭盖，人工放下灰桶下的液压顶升平台，拉开移动小车将焚烧灰桶从手套箱下方移出。目前国内固体废物焚烧站均存在焚烧灰卸灰速度及重量无法自动化实时控制、焚烧灰桶对接存在缺陷及焚烧灰桶转运自动化程度低等问题。若能解决上述问题，提供一种自动化卸灰转运装置及方法，可有效减少人员工作时间和受照时长，保障人员的健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法，可实现卸灰系统焚烧灰的准确计量、卸灰过程的有效密封和焚烧灰桶的可控转运，实现焚烧灰卸灰和转运的远程自动化控制，减少人员工作时间和受照时长，保障人员的健康。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，包括行走机构、顶升机构、托盘装置和密封封盖装置，所述行走机构包括小车和两个对称设置的小车轨道，所述小车包括车身和行走电机、所述车身底部活动设置有两个主动车轮和两个从动车轮，所述行走电机与所述车身固定连接，所述行走电机为双输出电机，其两个输出轴分别连接有一个主传动轴，所述主传动轴的另一端分别与一个主动车轮固定连接，所述主动车轮和从动车轮均设置所述小车轨道上；所述顶升机构包括电机减速机、顶升丝杆和若干立柱，所述电机减速机和若干所述立柱均固定设置于所述车身的顶面上，所述立柱上固定设置有顶升滑轨，所述顶升滑轨上可滑动设置有滑套，两个所述立柱的顶端固定连接有连接板，所述顶升丝杆的一端与所述连接板通过轴承连接，其另一端与所述电机减速机的输出轴固定连接，所述顶升丝杆上通过螺纹连接有传动丝套；所述托盘装置包括焚烧灰桶、托架、托盘、若干连接杆、起落架、若干连接件、传动件和若干重力传感器，所述托架和托盘通过若干连接杆固定连接，所述焚烧灰桶设置于所述托架上，所述起落架设置于所述托架和托盘之间，所述起落架与所述传动件、重力传感器和连接件均固定连接，所述传动件与所述传动丝套固定连接，若干所述连接件分别与若干所述滑套固定连接；所述密封封盖装置，包括上密封盖、底座和扣套，所述上密封盖包括固定连接的法兰盘和管体，所述管体的外壁上固定套设有若干上挡板，所述扣套为管状结构，其一端与所述底座固定连接，所述扣套的内壁上固定设置有若干下挡板，所述上密封盖设置于所述扣套内，若干所述上挡板与所述下挡板相间设置，所述上挡板与所述扣套的内壁非接触设置，所述下挡板与所述管体非接触设置，所述密封封盖装置设置于所述焚烧灰桶的正上方；还包括控制器和用于监测所述小车位置的位置传感器，所述控制器与所述位置传感器、行走电机、电机减速机和重力传感器均电联。进一步的，所述底座的底部通过螺钉连接有橡胶密封垫。进一步的，所述底座和所述下挡板均与所述扣套通过螺钉固定连接。进一步的，还包括定位锁紧装置，所述定位锁紧装置包括气缸、压板和两个锁紧柱，所述锁紧柱的上部固定设置有轴承，两个所述锁紧柱的顶部通过所述压板固定连接，所述气缸固定设置于所述车身上，所述气缸的伸缩杆端部插入设置于两个所述轴承之间，所述气缸与所述控制器电联。进一步的，所述起落架上固定设置有若干定位销，所述托盘上加工有若干定位孔，所述定位销插入设置于所述定位孔内。进一步的，所述托架顶部固定设置有若干用于引导焚烧灰桶进入其内部的引导板。一种焚烧炉的卸灰转运装置的卸灰转运方法，其操作步骤为：S1.操作人员在空桶存放区将焚烧灰桶放置于小车上的托架上；S2.启动转运小车远程控制程序，小车将焚烧灰桶运送至设备卸灰口下方并经定位锁紧装置定位；S3.启动顶升装置远程控制程序，顶升机构将焚烧灰桶与密封封盖装置的底座对接；S4.开启卸灰口排灰阀，启动排灰电机，进行焚烧灰卸灰操作；S5.重力传感器对卸灰速度及重量进行实时检测，当焚烧灰卸灰重量达到设定值时，自动停止下料并关闭卸灰阀；S6.启动顶升装置远程控制程序，顶升机构将装有焚烧灰的焚烧灰桶下降至转运小车上并封盖；S7.启动转运小车远程控制程序，小车将装填后的焚烧灰桶运送至暂存区；S8.操作人员取出装填后的焚烧灰桶，小车返回空桶存放区。本专利技术的有益效果是：密封封盖装置中，扣套套设于管体外，在顶起卸灰时可达到密封的目的，底座下设置密封垫，实现焚烧焚烧灰桶端口的密封，有效避免灰尘向外扩散；密封垫为可拆卸设置，可以定期对其内积尘进行清扫，避免堆积对卸灰过程造成影响；密封盖装置中，挡板与扣套非接触设置，可保证卸灰过程中灰料重量的准确计量，对卸灰过程进行实时监控；密封盖装置中，扣套与下挡板和底座均通过螺钉固定连接，为可拆卸设置，方便于整套装置的更换和维修。用于焚烧炉的卸灰转运装置设置有行走机构、顶升机构、托盘装置，通过控制器控制其行走、焚烧灰桶的升降动作，实现远程操控；同时，该焚烧炉的卸灰转运装置与上述密封封盖装置搭配使用，在对卸灰量精确计量和卸灰过程实时检测的同时，反馈信号给控制器，实现整个卸灰过程的远程控制；另外设置有定位锁紧装置，使位置控制更为准确，同时通过锁紧避免卸灰过程出现倾翻情况，保障了安全性。附图说明图1为本专利技术一种用于焚烧炉的卸灰转运装置的结构示意图；图2为图1的左向视图；图3为顶升机构的结构示意图；图4为托盘装置的结构示意图；图5为密封封盖装置的剖视图；图6为定位锁紧装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，包括行走机构1、顶升机构2、托盘装置3和密封封盖装置4。如图1、图2所示，行走机构1包括小车和两个对称设置的小车轨道10，小车包括车身11和行走电机14、车身11底部活动设置有两个主动车轮13和两个从动车轮12，行走电机14与车身11固定连接，行走电机14为双输出电机，其两个输出轴分别连接有一个主传动轴15，主传动轴15的另一端分别与一个主动车轮13固定连接，主动车轮13和从动车轮12均设置小车轨道10上。在电机14的带动下，主传动轴15开始转动，从而驱动主动车轮13转动，使得小车在小车轨道10上行走。具体实施时，小车轨道10选用轨道钢，并铺设于厂房内，连接暂存区与卸灰区。如图3所示，顶升机构2包括电机减速机21、顶升丝杆22和若干立柱25，电机减速机21和若干立柱25均固定设置于车身11的顶面上，立柱25上固定设置有顶升滑轨26，顶升滑轨26上可滑动设置有滑套27，两个立柱25的顶端固定连接有连接板24，顶升丝杆22的一端与连接板24通过轴承连接，其另一端与电机减速机21的输出轴固定连接，顶升丝杆22上通过螺纹连接有传动丝套23。如图4所示，托盘装置3包括焚烧灰桶30、托架31、托盘32、若干连接杆33、起落架34、若干连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，其特征在于，包括行走机构（1）、顶升机构（2）、托盘装置（3）和密封封盖装置（4），所述行走机构（1）包括小车和两个对称设置的小车轨道（10），所述小车包括车身（11）和行走电机（14）、所述车身（11）底部活动设置有两个主动车轮（13）和两个从动车轮（12），所述行走电机（14）与所述车身（11）固定连接，所述行走电机（14）为双输出电机，其两个输出轴分别连接有一个主传动轴（15），所述主传动轴（15）的另一端分别与一个主动车轮（13）固定连接，所述主动车轮（13）和从动车轮（12）均设置所述小车轨道（10）上；所述顶升机构（2）包括电机减速机（21）、顶升丝杆（22）和若干立柱（25），所述电机减速机（21）和若干所述立柱（25）均固定设置于所述车身（11）的顶面上，所述立柱（25）上固定设置有顶升滑轨（26），所述顶升滑轨（26）上可滑动设置有滑套（27），两个所述立柱（25）的顶端固定连接有连接板（24），所述顶升丝杆（22）的一端与所述连接板（24）通过轴承连接，其另一端与所述电机减速机（21）的输出轴固定连接，所述顶升丝杆（22）上通过螺纹连接有传动丝套（23）；所述托盘装置（3）包括焚烧灰桶（30）、托架（31）、托盘（32）、若干连接杆（33）、起落架（34）、若干连接件（35）、传动件（36）和若干重力传感器（37），所述托架（31）和托盘（32）通过若干连接杆（33）固定连接，所述焚烧灰桶（30）设置于所述托架（31）上，所述起落架设置于所述托架（31）和托盘（32）之间，所述起落架（34）与所述传动件（36）、重力传感器（37）和连接件（35）均固定连接，所述传动件（36）与所述传动丝套（23）固定连接，若干所述连接件（35）分别与若干所述滑套（27）固定连接；所述密封封盖装置（4），包括上密封盖（41）、底座（42）和扣套（43），所述上密封盖（41）包括固定连接的法兰盘（411）和管体（412），所述管体（412）的外壁上固定套设有若干上挡板（413），所述扣套（43）为管状结构，其一端与所述底座（42）固定连接，所述扣套（43）的内壁上固定设置有若干下挡板（44），所述上密封盖（41）设置于所述扣套（43）内，若干所述上挡板（413）与所述下挡板（44）相间设置，所述上挡板（413）与所述扣套（43）的内壁非接触设置，所述下挡板（44）与所述管体（412）非接触设置，所述密封封盖装置（4）设置于所述焚烧灰桶（30）的正上方；还包括控制器和用于监测所述小车位置的位置传感器，所述控制器与所述位置传感器、行走电机（14）、电机减速机（21）和重力传感器（37）均电联。...
【技术特征摘要】
1.一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，其特征在于，包括行走机构（1）、顶升机构（2）、托盘装置（3）和密封封盖装置（4），所述行走机构（1）包括小车和两个对称设置的小车轨道（10），所述小车包括车身（11）和行走电机（14）、所述车身（11）底部活动设置有两个主动车轮（13）和两个从动车轮（12），所述行走电机（14）与所述车身（11）固定连接，所述行走电机（14）为双输出电机，其两个输出轴分别连接有一个主传动轴（15），所述主传动轴（15）的另一端分别与一个主动车轮（13）固定连接，所述主动车轮（13）和从动车轮（12）均设置所述小车轨道（10）上；所述顶升机构（2）包括电机减速机（21）、顶升丝杆（22）和若干立柱（25），所述电机减速机（21）和若干所述立柱（25）均固定设置于所述车身（11）的顶面上，所述立柱（25）上固定设置有顶升滑轨（26），所述顶升滑轨（26）上可滑动设置有滑套（27），两个所述立柱（25）的顶端固定连接有连接板（24），所述顶升丝杆（22）的一端与所述连接板（24）通过轴承连接，其另一端与所述电机减速机（21）的输出轴固定连接，所述顶升丝杆（22）上通过螺纹连接有传动丝套（23）；所述托盘装置（3）包括焚烧灰桶（30）、托架（31）、托盘（32）、若干连接杆（33）、起落架（34）、若干连接件（35）、传动件（36）和若干重力传感器（37），所述托架（31）和托盘（32）通过若干连接杆（33）固定连接，所述焚烧灰桶（30）设置于所述托架（31）上，所述起落架设置于所述托架（31）和托盘（32）之间，所述起落架（34）与所述传动件（36）、重力传感器（37）和连接件（35）均固定连接，所述传动件（36）与所述传动丝套（23）固定连接，若干所述连接件（35）分别与若干所述滑套（27）固定连接；所述密封封盖装置（4），包括上密封盖（41）、底座（42）和扣套（43），所述上密封盖（41）包括固定连接的法兰盘（411）和管体（412），所述管体（412）的外壁上固定套设有若干上挡板（413），所述扣套（43）为管状结构，其一端与所述底座（42）固定连接，所述扣套（43）的内壁上固定设置有若干下挡板（44），所述上密封盖（41）设置于所述扣套（43）内，若干所述上挡板（413）与所述下挡板（44）相间设置，所述上挡板（413）与所述扣套（43）的内壁非接触设置，所述下挡板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：狄安然，杨家敏，王宇坤，徐凤莲，崔艳敏，罗述国，何晨，石磊，雷时安，
申请(专利权)人：中核四川环保工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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