本发明专利技术公开了一种用于硅钢片自动叠片的装置，包括分料机构、上路叠片机构、下路叠片机构和叠料转运装置，所述上路叠片机构包括依次设置的上路送料带和上路磁性输送带，所述下路叠片机构包括依次设置的下路送料带和下路磁性输送带，所述上路磁性输送带和下路磁性输送带分别设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设置有对位检测装置和对齐定位装置。本发明专利技术还公开了应用上述自动叠片装置的方案。应用上述方案中的自动叠片装置及方法，可实现硅钢片的自动整齐叠片，效率高，节省大量人力资源。
【技术实现步骤摘要】
一种用于硅钢片自动叠片的装置及方法
本专利技术涉及硅钢片生产领域，具体涉及一种用于硅钢片自动叠片装置及方法。
技术介绍
硅钢片横剪线主要用于生产变压器用的硅钢片，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上。传统硅钢片横剪线的集料装置是高速出料，硅钢片飞出输送带后利用从上而下的下压块把硅钢片压下，使其落在设定地点，但该方法安全性低，同时收集的硅钢片不整齐，需要投入人手进行叠放整理，影响效率，浪费人力资源。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于硅钢片自动叠片的装置。本专利技术所采用的优选技术方案主要是：一种用于硅钢片自动叠片的装置，包括分料机构，上路叠片机构，所述上路叠片机构包括依次设置的上路送料带和上路磁性输送带，下路叠片机构，所述下路叠片机构包括依次设置的下路送料带和下路磁性输送带，叠料转运装置，所述叠料转运装置包括对应上路叠片机构的上叠料平台和对应下叠片机构的下叠料平台，所述叠料转运装置设置为可移动，所述上路磁性输送带和下路磁性输送带分别设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设置有对位检测装置和对齐定位装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述对齐定位装置包括对位顶针，以及驱动对位顶针上下移动的对位气缸。作为上述技术方案的进一步改进，还包括对叠料转运装置进行导向和限位的导轨，所述叠料转运装置可移动设置在导轨上，叠料转运装置底部设置有与导轨相配合的滚轮。作为上述技术方案的进一步改进，所述叠料转运装置设置有两个。作为上述技术方案的进一步改进，所述导轨侧面设置有叠片放置台，所述叠料放置台的高度对应上叠料平台和/或下叠料平台。作为上述技术方案的进一步改进，所述叠料放置台上设置有滚筒，所述上叠料平台和下叠料平台包括叠料板和设置在叠料板下方的滚筒。本专利技术还提供了一种应用上述自动叠片装置进行叠片的方法，包括以下步骤：先把叠料转运装置对应上路叠片机构和下路叠片机构放置好，通过分料机构对剪切好的硅钢片进行分料，部分硅钢片进入上路叠片机构，部分硅钢片进入下路叠片机构；上路或下路的硅钢片沿送料带输送到各自的磁性输送带，并沿磁性输送带输送，对位检测装置检测到硅钢片到达堆叠位置后，输出反馈信号，对齐定位装置动作为硅钢片提供定位柱，磁性输送带消磁后硅钢片沿定位柱下落，整齐叠放在叠料转运装置的叠料平台上。对上述方法的进一步改进，所述硅钢片叠放设定数目后，移动更换空的叠料转运装置对应上路叠片机构和下路叠片机构。本专利技术的有益效果是：上述方案中的自动叠片装置设置有两路叠片机构，提高叠片效率；对位检测装置和对齐定位装置的设置，实现硅钢片的对齐叠放；叠料转运装置可移动设置，对硅钢片堆叠数量达到设定数目后，可快速进行更换，提高效率。应用上述方案中的自动叠片装置及方法，可实现硅钢片的自动整齐叠片，效率高，节省大量人力资源。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1、图2是本专利技术优选实施例的结构示意图。图3是图1中上路磁性输送带的结构示意图。具体实施方式参照图1至图3，本专利技术提供了一种用于硅钢片自动叠片的装置的优选实施例，包括分料机构(图中未示出)、上路叠片机构、下路叠片机构和叠料转运装置400。所述上路叠片机构包括依次设置的上路送料带100和上路磁性输送带300，所述下路叠片机构包括依次设置的下路送料带200和下路磁性输送带500，所述叠料转运装置400包括对应设置在上路磁性输送带300下方的上叠料平台410和对应设置在下路磁性输送带500下方的下叠料平台420，所述上路磁性输送带300和下路磁性输送带500均设置为下表面可吸附硅钢片，上路磁性输送带300和下路磁性输送带500分别设置有第一输送带310和第二输送带320，所述第一输送带310和第二输送带320之间设置有对位检测装置330和对齐定位装置340。优选的，在本实施例中，所述对位检测装置330为红外接近传感器，所述对齐定位装置340包括对位顶针，以及驱动对位顶针上下移动的对位气缸。当硅钢片被磁性输送带吸附，并沿磁性输送带输送到堆叠位置后，由对位检测装置330确定硅钢片到达位置并发出反馈信号，对齐定位装置340动作，对位顶针对准硅钢片上的对位孔伸出，为硅钢片提供定位柱，磁性输送带在对齐定位装置340动作后消磁，硅钢片沿定位柱落下到叠料转运装置400上，对齐叠放。进一步，参照图3，所述上路磁性输送带300包括输送带驱动装置350和输送带条，位于下方的输送带条内活动设置有吸附磁铁，所述上路磁性输送带300内设置有磁铁支架，所述吸附磁铁装设在磁铁支架下方，上路磁性输送带300上设置有至少两条转轴390，所述磁铁支架通过连接曲杆设置在转轴390上，转轴390转动时通过连接曲杆带动磁铁支架上升远离输送带条或下降靠近输送带条，磁铁支架靠近输送带条时吸附磁铁可把硅钢片吸附在输送带条上，磁铁支架远离输送带条后磁力不足以吸附硅钢片，硅钢片自由下落进行堆叠。所述上路磁性输送带300外设置有消磁气缸360，所述消磁气缸360的活塞柱连接有驱动杆370，所述驱动杆370通过连接短杆380连接转轴390。通过消磁气缸360驱动磁铁支架动作，从而完成吸附和消磁的动作。优选的，所述下路磁性输送带500采用与上路磁性输送带300相同的结构。进一步，本专利技术的自动叠片装置设置有两个叠料转运装置400，还包括对叠料转运装置400进行导向和限位的导轨600，所述叠料转运装置400可移动设置在导轨600上，叠料转运装置400底部设置有与导轨600相配合的滚轮。所述导轨600侧面设置有叠片放置台700，所述叠料放置台700的高度对应上叠料平台410和/或下叠料平台420。优选的，所述叠料放置台700上设置有滚筒，所述上叠料平台410和下叠料平台420包括叠料板和设置在叠料板下方的滚筒。当叠料转运装置400收集到足够的硅钢片后，通过导轨600移动到对应叠料放置台700的位置，由于设置有滚筒，工人可直接推动叠料板到叠料放置台700上，完成叠片的转运，空置的叠料转运装置400可快速投入到自动叠片过程中。本专利技术还提供了一种应用上述自动叠片装置进行叠片的方法，包括以下步骤：先把叠料转运装置对应上路叠片机构和下路叠片机构放置好，通过分料机构对剪切好的硅钢片进行分料，部分硅钢片进入上路叠片机构，部分硅钢片进入下路叠片机构；上路或下路的硅钢片沿送料带输送到各自的磁性输送带，并沿磁性输送带输送，对位检测装置检测到硅钢片到达堆叠位置后，输出反馈信号，对齐定位装置动作为硅钢片提供定位柱，磁性输送带消磁后硅钢片沿定位柱下落，整齐叠放在叠料转运装置的叠料平台上。当硅钢片叠放设定数目后，移动更换空的叠料转运装置到达上路叠片机构和下路叠片机构下方。上述方案中的自动叠片装置设置有两路叠片机构，提高叠片效率；对位检测装置和对齐定位装置的设置，实现硅钢片的对齐叠放；叠料转运装置可移动设置，对硅钢片堆叠数量达到设定数目后，可快速进行更换，提高效率。应用上述方案中的自动叠片装置及方法，可实现硅钢片的自动整齐叠片，效率高，节省大量人力资源。以上所述仅为本专利技术的优先实施方式，只要以基本相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于硅钢片自动叠片的装置，其特征在于，包括分料机构，上路叠片机构，所述上路叠片机构包括依次设置的上路送料带和上路磁性输送带，下路叠片机构，所述下路叠片机构包括依次设置的下路送料带和下路磁性输送带，叠料转运装置，所述叠料转运装置包括对应上路叠片机构的上叠料平台和对应下叠片机构的下叠料平台，所述叠料转运装置设置为可移动，所述上路磁性输送带和下路磁性输送带分别设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设置有对位检测装置和对齐定位装置。
【技术特征摘要】
1.一种用于硅钢片自动叠片的装置，其特征在于，包括分料机构，上路叠片机构，所述上路叠片机构包括依次设置的上路送料带和上路磁性输送带，下路叠片机构，所述下路叠片机构包括依次设置的下路送料带和下路磁性输送带，叠料转运装置，所述叠料转运装置包括对应上路叠片机构的上叠料平台和对应下叠片机构的下叠料平台，所述叠料转运装置设置为可移动，所述上路磁性输送带和下路磁性输送带分别设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设置有对位检测装置和对齐定位装置。2.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的装置，其特征在于：所述对齐定位装置包括对位顶针，以及驱动对位顶针上下移动的对位气缸。3.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的装置，其特征在于：还包括对叠料转运装置进行导向和限位的导轨，所述叠料转运装置可移动设置在导轨上，叠料转运装置底部设置有与导轨相配合的滚轮。4.根据权利要求1或3所述的一种用于硅钢片自动叠片的装置，其特征在于：所述叠料转运装置设置有两个。5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超明，
申请(专利权)人：广东科盈智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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