一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其包括：机械手臂连接架、吸盘安装架、脱料推板、针状固定件安装架和针状固定件，所述吸盘安装架上设置有数个指向外侧的吸盘，所述针状固定件分别设置在针状固定件安装架上且尖端指向外侧，所述脱料推板平行设置在针状固定件安装架的外侧，所述脱料推板与针状固定件安装架之间设置有数个伸缩驱动装置。本实用新型专利技术所述的多层板胶合生产用的板皮抓取装置，可以利用吸盘进行吸附，然后转移至涂胶设备上，利用针状固定件安装架的下降使得针状固定件刺入涂胶后的板皮，然后转移至叠加用的操作台上，利用伸缩驱动装置的伸长使得脱料推板下降而使得板皮与针状固定件分离而落下，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置
本技术涉及板材生产
，尤其涉及一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置。
技术介绍
多层板也叫胶合板，是家具常用材料之一，通常其胶合板表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。胶合板常用的有三合板、五合板等，胶合板能提高木材的利用率，减少实木的使用，是节约木材的一个主要途径。多层板在生产过程中，板皮与板皮之间的胶合是主要工序之一。现有技术中，对于板皮与板皮之间的胶合连接，通常采用人工胶合的方式，即2个或者2个以上的操作人员将各层板皮人工铺设，涂胶后形成多层叠加胶合的结构，其生产效率低下、人工操作劳动强度高，胶水的气味也容易引起人体健康损失，再次，在带有胶水的板皮胶合过程，没有专用的工具辅助提取板材，即便采用普通的人工提取，如果人手接触到胶水面，也容易导致粘接而不易脱开的现象，无法提高板材的胶合速度，急需改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，进行板皮的提取和脱开，方便板皮涂胶后的转移和叠加。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，包括：机械手臂连接架、吸盘安装架、脱料推板、针状固定件安装架和针状固定件，所述吸盘安装架和针状固定件安装架分别设置在机械手臂连接架的两侧，所述吸盘安装架上设置有数个指向外侧的吸盘，所述针状固定件分别设置在针状固定件安装架上且尖端指向外侧，所述脱料推板平行设置在针状固定件安装架的外侧，所述脱料推板与针状固定件安装架之间设置有数个伸缩驱动装置，所述脱料推板上设置有与针状固定件对应的通孔。其中，所述机械手臂连接架上设置有法兰盘。其中，所述吸盘矩形阵列分布在吸盘安装架上。其中，所述吸盘为气动吸盘。其中，所述针状固定件矩形阵列分布在针状固定件安装架上。其中，所述伸缩驱动装置为气缸。其中，所述脱料推板上设置有数根贯穿针状固定件安装架的螺杆，所述螺杆上设置有限位螺母。其中，所述吸盘安装架和针状固定件安装架之间设置有数根连杆进行加强。本技术的有益效果：一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，安装在机械手臂上，方便移动和翻转，吸盘安装架移动至板皮上时，可以利用吸盘进行吸附，然后转移至涂胶设备上，对板皮的底面涂胶后，利用针状固定件安装架的下降使得针状固定件刺入涂胶后的板皮，然后转移至叠加用的操作台上，利用伸缩驱动装置的伸长使得脱料推板下降而使得板皮与针状固定件分离而落下，与操作台上的无胶板皮复合，操作方便，生产效率高，减少了人工成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本技术的技术方案。一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，包括：机械手臂连接架1、吸盘安装架2、脱料推板7、针状固定件安装架8和针状固定件11，所述吸盘安装架2和针状固定件安装架8分别设置在机械手臂连接架1的两侧，所述吸盘安装架2和针状固定件安装架8之间设置有数根连杆5进行加强，焊接固定，结构牢固。所述机械手臂连接架1上设置有法兰盘9，可以安装在机械手臂上，方便吸盘安装架2和针状固定件安装架8的移动和翻转。所述吸盘安装架2上设置有数个指向外侧的吸盘3，所述吸盘3为气动吸盘，外接气路进行控制。所述吸盘3矩形阵列分布在吸盘安装架2上，可以对矩形的板皮进行吸附，结构稳定。所述针状固定件11分别设置在针状固定件安装架8上且尖端指向外侧，方便针状固定件11从上方刺入底面涂胶的板皮，所述脱料推板7平行设置在针状固定件安装架8的外侧，所述脱料推板7与针状固定件安装架8之间设置有数个伸缩驱动装置10，所述脱料推板7上设置有与针状固定件11对应的通孔，方便针状固定件11的刺入。所述伸缩驱动装置10为气缸，可以伸缩而带动脱料推板7的升降，实现板皮与针状固定件11的分离。所述针状固定件11矩形阵列分布在针状固定件安装架8上，可以对矩形的板皮进行刺入和提取，在板皮上形成均匀的小孔，多层板最后通常会贴一层木纹纸，因此，小孔并不会影响美观。所述脱料推板7上设置有数根贯穿针状固定件安装架8的螺杆6，所述螺杆6上设置有限位螺母4，限制脱料推板7下降的行程，避免脱料推板7的脱落，提升安全性。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其特征在于，包括：机械手臂连接架、吸盘安装架、脱料推板、针状固定件安装架和针状固定件，所述吸盘安装架和针状固定件安装架分别设置在机械手臂连接架的两侧，所述吸盘安装架上设置有数个指向外侧的吸盘，所述针状固定件分别设置在针状固定件安装架上且尖端指向外侧，所述脱料推板平行设置在针状固定件安装架的外侧，所述脱料推板与针状固定件安装架之间设置有数个伸缩驱动装置，所述脱料推板上设置有与针状固定件对应的通孔。

【技术特征摘要】
2017.11.13 CN 20172150527221.一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其特征在于，包括：机械手臂连接架、吸盘安装架、脱料推板、针状固定件安装架和针状固定件，所述吸盘安装架和针状固定件安装架分别设置在机械手臂连接架的两侧，所述吸盘安装架上设置有数个指向外侧的吸盘，所述针状固定件分别设置在针状固定件安装架上且尖端指向外侧，所述脱料推板平行设置在针状固定件安装架的外侧，所述脱料推板与针状固定件安装架之间设置有数个伸缩驱动装置，所述脱料推板上设置有与针状固定件对应的通孔。2.根据权利要求1所述的多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其特征在于，所述机械手臂连接架上设置有法兰盘。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤景龙，
申请(专利权)人：汤景龙，
类型：新型
国别省市：江苏,32