一种智能仓库用货品调度方法及装置制造方法及图纸

一种智能仓库用货品调度方法及装置，包括如下步骤：S1、将仓库动态划分成若干个区域，每个区域用于存储一种货物；S2、生成调度任务，所述调度任务为出库或者入库；S3、基于所述调度任务进行货物调度，若所述调动任务为入库，则执行S31和S32，若所述调度任务为出库，则执行S33和S34；S31、识别货物信息，基于所述货物信息将货物映射到区域；S32、货物搬运装置将货物运输到对应的区域进行储存；S33、确定货物信息，基于所述货物信息确定对应的区域；S34、货物搬运装置将货物从对应的区域取出。本发明专利技术能够对仓库的实用面积进行区域划分，有效利用仓库的实用面积，能够快速对区域进行调整，满足货物储存的动态需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库用货品调度方法及装置
本专利技术涉及智能仓库领域，具体的说涉及一种智能仓库用货品调度方法及装置。
技术介绍
智能仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，是智能化技术的重要成果，大幅提高了仓库的运营效率。众所周知，仓库在正常运行的过程中，需要存储大量不同种类、不同型号的货物，每种货物的数量都是不相等的，因此每种货物所需要占用的仓库面积也是不相等的，并且随着货物数量的不断变化，每种货物所需要占用的仓库面积也在不断变化。为了提高智能仓库的效率，需要使智能仓库具备应对这些变化的能力，但是现有的智能仓库大都无法快速应对这些变化。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种智能仓库用货品调度方法及装置，能够对仓库的实用面积进行区域划分，从而有效利用仓库的实用面积，并且能够快速对区域进行调整，满足货物储存的动态需求。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能仓库用货品调度方法，包括如下步骤：S1、将仓库动态划分成若干个区域，每个所述区域用于存储一种货物；S2、生成调度任务，所述调度任务为出库或者入库；S3、基于所述调度任务进行货物调度，若所述调动任务为入库，则执行步骤S3.1和步骤S32，若所述调度任务为出库，则执行步骤S33和步骤S34；S3.1、识别货物信息，基于所述货物信息将货物映射到区域；S3.2、货物搬运装置将货物运输到对应的区域进行储存；S3.3、确定货物信息，基于所述货物信息确定对应的区域；S3.4、货物搬运装置将货物从对应的区域取出。优选的，步骤S1的具体操作步骤为：S1.1、将仓库的实用面积网格化，网格的每个交叉点称为焦点；S1.2、按照不同货品的仓储需求对仓库的实用面积进行区域划分，每个区域的边缘用若干条线段进行表示，每条线段用两个焦点之间的连线进行描述；S1.3、在每条线段两端的焦点上设置可见光束发射装置，若一个焦点同时作为多条线段的端点，则该焦点上只设置一个可见光束发射装置；S1.4、同一个区域的边缘上的可见光束发射装置发射可见光束，所有光线首尾依此连接围合出区域的边缘。优选的，每条线段均沿网格的经向或者纬向延伸，所述可见光束发射装置发射出的可见光束均沿网格的经向或者纬向延伸。优选的，在步骤S3.1中，通过扫描货物上的二维码、条码或者RFID标签识别货物信息，货物信息包括货物名称、货物体积和货物重量。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能仓库用货品调度方法用的调度装置，包括主控计算机和若干个与所述主控计算机控制连接的可见光束发射装置，所述可见光束发射装置伸缩设置在智能仓库的支撑面上，所述可见光束发射装置包括盒体，所述盒体内设置有四个激光头，所述激光头的出射方向朝向所述盒体的外侧，并且相邻两个所述激光头的出射方向之间的夹角为90°。优选的，所述可见光束发射装置包括设置在所述支撑面下方的箱体，所述箱体的上端敞开，所述箱体的底部固定设置有电机，所述电机驱动连接有涡轮，所述盒体的底部固定连接有垂直设置的蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮相啮合。优选的，所述箱体的底部垂直固设有导柱，所述蜗杆的中心处开设有沿长度方向延伸的中心孔，所述导柱插入到所述中心孔内。优选的，所述支撑面的下方还设置有垫层，所述箱体嵌设在所述垫层内。优选的，所述盒体内设置有电池和显示屏，所述盒体的上部开设有透光窗，所述透光窗位于所述显示屏的正上方，并且所述透光窗与所述显示屏相互平行，所述透光窗内固定设置有保护玻璃，所述显示屏和所述激光头均与所述电池电连接。优选的，所述盒体包括四个依次连接的侧壁，四个所述侧壁围合呈正方形，每个所述侧壁的中心处开设有一个窗口，四个所述激光头一一对应地设置在四个所述窗口的内侧；每个所述窗口内均固定设置有一个单向透光玻璃，所述单向透光玻璃的透光方向为从所述盒体的从内向外方向。本专利技术能够对仓库进行区域划分，从而有效利用仓库的实用面积，并且通过可见光束发射装置对区域进行标记，既方便货物搬运装置快速定位区域，也能够在区域发生变化的时候做出快速响应，保证仓库的正常运行，并且提高效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术调度方法的流程图。图2是本专利技术自动调度方法中对仓库进行网格化的示意图。图3是本专利技术自动调度方法中焦点标记的示意图。图4是本专利技术自动调度方法中区域划分的示意图。图5是本专利技术调度装置中盒体的整体结构示意图。图6是本专利技术调度装置的整体结构剖视图。附图标记：1-盒体，2-显示屏，3-激光头，4-支撑面，5-垫层，6-箱体，7-蜗杆，8-导柱，9-电机，10-涡轮，11-保护玻璃，12-单向透光玻璃，13-电池。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至6，图1是本专利技术调度方法的流程图，图2是本专利技术自动调度方法中对仓库进行网格化的示意图，图3是本专利技术自动调度方法中焦点标记的示意图，图4是本专利技术自动调度方法中区域划分的示意图，图5是本专利技术调度装置中盒体的整体结构示意图，图6是本专利技术调度装置的整体结构剖视图。一种智能仓库用货品调度方法，包括步骤S1至S3。S1、将仓库动态划分成若干个区域，每个区域用于存储一种货物。S2、生成调度任务，调度任务为出库或者入库。S3、基于调度任务进行货物调度，若调动任务为入库，则执行S3.1和S3.2，若调度任务为出库，则执行S3.3和S3.4。S3.1、通过扫描货物上的二维码、条码或者RFID标签识别货物信息，货物信息包括货物名称、货物体积和货物重量，基于货物信息将货物映射到区域。在本专利技术其它的实施例中，也可以通过实时三维建模等方式获取货物的体积、通过称量的方式获取货物的重量。S3.2、货物搬运装置将货物运输到对应的区域进行储存。S3.3、确定货物信息，基于货物信息确定对应的区域。S3.4、货物搬运装置将货物从对应的区域取出。步骤S1的具体操作步骤包括步骤S1.1至S1.4。S1.1、将仓库的实用面积网格化，网格的每个交叉点称为焦点。通常仓库的形状均为长方形，此时网格的线条可以分为两种，一种是与仓库的长边相互平行，将这种线条的方向称为网格的纬向；另外一种是与仓库的短边相互平行，将这种线条的方向称为网格的经向。网格的边长可以根据实际需要进行选择，例如当长方形仓库的长边长度为500米，短边长度为400米时，每个网格的边长可以设置为1米。如果仓库的形状是不规则的形状，则可以将其分成若干个长方形区域，然后再进行网格化，确实无法进行网格化的特殊形状区域，可以将其舍弃，或者用于设置其他装置。每条纬向网格线和每条经向网格线都可以给定独立的编号，相应的，每个焦点可以赋予一个独立的标记，标记由该焦点所在的纬向网格线和经向网格线的编号组成，例如（1,1）或者（30,50）等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓库用货品调度方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、将仓库动态划分成若干个区域，每个所述区域用于存储一种货物；S2、生成调度任务，所述调度任务为出库或者入库；S3、基于所述调度任务进行货物调度，若所述调动任务为入库，则执行步骤S3.1和步骤S3.2，若所述调度任务为出库，则执行步骤S3.3和步骤S3.4；S3.1、识别货物信息，基于所述货物信息将货物映射到区域；S3.2、货物搬运装置将货物运输到对应的区域进行储存；S3.3、确定货物信息，基于所述货物信息确定对应的区域；S3.4、货物搬运装置将货物从对应的区域取出。

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库用货品调度方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、将仓库动态划分成若干个区域，每个所述区域用于存储一种货物；S2、生成调度任务，所述调度任务为出库或者入库；S3、基于所述调度任务进行货物调度，若所述调动任务为入库，则执行步骤S3.1和步骤S3.2，若所述调度任务为出库，则执行步骤S3.3和步骤S3.4；S3.1、识别货物信息，基于所述货物信息将货物映射到区域；S3.2、货物搬运装置将货物运输到对应的区域进行储存；S3.3、确定货物信息，基于所述货物信息确定对应的区域；S3.4、货物搬运装置将货物从对应的区域取出。2.如权利要求1所述的一种智能仓库用货品调度方法，其特征在于：步骤S1的具体操作步骤为：S1.1、将仓库的实用面积网格化，网格的每个交叉点称为焦点；S1.2、按照不同货品的仓储需求对仓库的实用面积进行区域划分，每个区域的边缘用若干条线段进行表示，每条线段用两个焦点之间的连线进行描述；S1.3、在每条线段两端的焦点上设置可见光束发射装置，若一个焦点同时作为多条线段的端点，则该焦点上只设置一个可见光束发射装置；S1.4、同一个区域的边缘上的可见光束发射装置发射可见光束，所有光线首尾依此连接围合出区域的边缘。3.如权利要求2所述的一种智能仓库用货品调度方法，其特征在于：每条线段均沿网格的经向或者纬向延伸，所述可见光束发射装置发射出的可见光束均沿网格的经向或者纬向延伸。4.如权利要求1所述的一种智能仓库用货品调度方法，其特征在于：在步骤S3.1中，通过扫描货物上的二维码、条码或者RFID标签识别货物信息，货物信息包括货物名称、货物体积和货物重量。5.一种智能仓库用货品调度方法用的调度装置，其特征在于：包括主控计算机和若干个与所述主控计算机控制连接的可见光束发射装置，所述可见光束发射装置伸缩设置在智能仓库的支撑面（4）上，所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蓬杰，
申请(专利权)人：晋江易库物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35