一种无人货仓制造技术

本发明专利技术公开了一种无人货仓，包括货仓以及设置在货仓一侧的码头、搬运机器人、货箱标识装置和车辆识别装置，所述搬运机器人、货箱标识装置和车辆识别装置设置于码头，并与服务器连接，所述货仓内设置有若干个支架以及与若干个支架连接的若干个自走式货架，若干个所述自走式货架通过移动轨迹与码头连接；所述支架和/或码头上设置有信号发射器，所述信号发射器与自走式货架上设置的信号接收器连接。本发明专利技术设置的无人货仓采用了现代自动化建设，实现了大型仓库管理中的智能无人化管理，不仅提高了管理的效率，而且节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人货仓
本专利技术涉及仓库领域，尤其涉及一种无人货仓。
技术介绍
仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。仓储管理的基本原则：效率的原则、经济效益的原则和服务的原则。现代企业的仓库已成为企业的物流中心。过去，仓库被看成一个无附加价值的成本中心，而现在仓库不仅被看成是形成附加价值过程中的一部分，而且被看成是企业成功经营中的一个关键因素。仓库被企业作为连接供应方和需求方的桥梁。从供应方的角度来看，作为流通中心的仓库从事有效率的流通加工，库存管理，运输和配送等活动。从需求方的角度来看，作为流通中心的仓库必须以最大的灵活性和及时性满足种类顾客的需要。因此，对于企业来说，仓储管理的意义重大。在新经济新竞争形势下，企业在注重效益，不断挖掘与开发自己的竞争能力的同时已经越来越注意到仓储合理管理的重要性。精准的仓储管理能够有效控制和降低流通和库存成本，是企业保持优势的关键助力与保证。由于现代仓储的作用不仅是保管，更多是物资流转中心，对仓储管理的重点也不再仅仅着眼于物资保管的安全性，更多关注的是如何运用现代技术，如信息技术，自动化技术来提高仓储运作的速度和效益，这也是自动化立体仓库在行其道的原因。最近，随着工业4.0的到来，智能无人仓储成为了热点的话题，例如，亚马逊的Kiva机器人会扫描地上条码前进，能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区。其核心思路是把拣选人员取消，直接把货架搬到复核包装人员的边上，有复核打包人员完成拣选，二次分拣，打包复核三项工作，把人员压到最低，同时也取消了原来传输线完成的位移动作。京东的“无人仓”技术采用大量智能物流机器人进行协同与配合，对传统工业机器人赋予了智慧，让它们具备自主的判断和行为，适应不同的应用场景。申请号为CN201711175506.6的专利技术专利，公开了一种用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车，所述仓库具有多个预先规定的存放位，所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机，所述侧面3D相机的视向横向于主行驶方向定向，其中所述方法包括以下自动执行的步骤：检测所述至少一个侧面3D相机的图像数据；利用定位系统检测物料搬运车的方位信息；基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置；将所确定的位置存储在数据库中。申请号为CN201620022098.5的专利，公开了一种智能图书的物流管理装置，主机上端安装有键盘，主机顶部安装有显示屏，键盘和显示屏分别与主机相连接；主机一侧安装有底座，底座上安装有若干驱动电机，驱动电机的外部安装有传送带；传送带上依次安装有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上安装有与传送带相匹配的扫码器，第二支架上安装有与传送带相匹配的体积检测器，第三支架上安装有与传送带相匹配的贴码器，扫码器、体积检测器、贴码器分别通过数据线与主机相连接。能够及时对图书进行扫描检查，并进行分类处理，便于后续的分类存放。申请号为CN201710824493.4的专利技术专利，公开了一种无人仓储系统，实现从货物入仓到货物出仓的整个过程无人参与的系统。货物从入口处，经传送带送到梳篦式结构的货架上，对该货物进行尺寸的检测，以及对电子标签的信息扫描，而后经机器人进行搬运到指定的货架区存储，并反馈货物的进出仓管理系统的相关资料。货物取走时也要进行货物信息的扫描，确保货物搬运的准确性。该专利技术中的智能仓储机器人的自主定位系统可选码盘加陀螺仪，激光雷达，磁性地标等。通过其改进的结构，货叉和货架都是采用的梳篦结构。该专利技术无人仓储系统的特点是：通过梳蓖式货架和货叉的设计，可以方便快捷的实现货物的调度，并且可以节省空间。该设计结构新颖，操作简单，行驶方便。申请号为CN201610028781.4的专利技术专利，公开了一种基于移动机械臂的搬运机器人，所述搬运机器人包括MACNUM轮、车体底座、回转平台和机械臂，其中：所述MACNUM轮设置在所述车体底座的下部，所述回转平台通过回转机构设置在所述车体底座的上部，所述机械臂设置在所述回转平台上，所述机械臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂、腕关节和机械抓手；并且所述机械臂上还设置有用于分别驱动所述第一臂、第二臂和第三臂运动的第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述机械臂上在所述丝杠的端部设置有回转电机。该专利技术的搬运机器人将基于MACNUM轮的移动式车体与液压机械臂结合在一起，具有移动灵活、功率密度大、能源供给方便等优点。申请号为CN201720700467.6的专利，公开了一种多臂旋转式搬运机械臂，其结构包括手抓固定杆、可调节手抓盘、手抓、固定螺栓、连接块、旋转底座、小型电机、支撑板、第一机械臂、加固连接杆、第二机械臂、手抓控制装置，第一机械臂内侧焊接有加固连接杆，手抓安装于可调节手抓盘下方，可调节手抓盘包括手抓盘主体、第一调节槽、第二调节槽，第一调节槽安装于第二调节槽左侧，第一调节槽与第二调节槽分别贯穿连接于手抓盘主体表面上，手抓盘主体、第一调节槽、第二调节槽呈一体化结构，手抓盘主体与手抓控制装置焊接在一起，该专利实现了多臂旋转式搬运机械臂通过设有可调节手抓盘，在使用时可以对手抓的间距进行调节，提高装置实用性。申请号为CN201520448842.3的专利，公开了一种搬运机械手，包括旋转底座、信息处理器、机械臂和抓手，所述旋转底座上方设置有电动机，所述电动机连接有减速器，所述减速器上方设置有遥控感应器，所述电动机上方设置有所述信息处理器，所述信息处理器上方设置有机身，所述机身上方设置有旋转盘，所述旋转盘连接有所述机械臂，所述机械臂下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有弹簧，所述伸缩杆下方设置有所述抓手。有益效果：该机械手可以快速将货物进行转移，有效的提高了搬运效率，大大节省了人力财力，适用与快递行业的搬运，操作简单，使用方便，安全性高，实现了快递行业的机械化。申请号为CN201720680362.9的专利，公开了一种循迹搬运车，物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。该专利包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机、第二行进电机、转向轮、转向轮叉和控制模块；控制模块包括处理模块、驱动芯片和电池；第一寻迹传感器、第二寻迹传感器对中固定在底板上；载货箱底部的前端与底板的后端固定。该专利能够根据预设的寻迹轨道行进，进而实现货物在室内的自动运输。申请号为CN201520877946.6的专利，公开了一种可远程自动寻迹的物流小车，包括货叉、货叉架和小车，货叉通过第一步进电机实现货叉沿货叉架的升降，货叉架与小车活动连接，货叉架连接有第二步进电机，通过第二步进电机实现货叉架绕Z轴旋转，小车的底部设置车轮和轮毂电机，实现小车的行走，轮毂电机上设置直流电机，直流电机通过控制轮毂电机的转向实现小车的转向，还包括自由寻迹装置。该专利可自动躲避障碍物，自动寻迹到目的地，使得远距离货物的搬运简单方便，且由于货叉架可绕Z轴旋转，使其可以对不同方位的货物进行升降搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，降低了搬运成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人货仓，包括货仓（1）以及设置在货仓（1）一侧的码头（2）、搬运机器人（3）、货箱标识装置（4）和车辆识别装置（5），所述搬运机器人（3）、货箱标识装置（4）和车辆识别装置（5）设置于码头（2），并与服务器（6）连接，其特征在于：所述货仓（1）内设置有若干个支架（7）以及与若干个支架（7）连接的若干个自走式货架（8），若干个所述自走式货架（8）通过移动轨迹（15）与码头（2）连接；所述支架（7）和/或码头（2）上设置有信号发射器（9），所述信号发射器（9）与自走式货架（8）上设置的信号接收器（10）连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人货仓，包括货仓（1）以及设置在货仓（1）一侧的码头（2）、搬运机器人（3）、货箱标识装置（4）和车辆识别装置（5），所述搬运机器人（3）、货箱标识装置（4）和车辆识别装置（5）设置于码头（2），并与服务器（6）连接，其特征在于：所述货仓（1）内设置有若干个支架（7）以及与若干个支架（7）连接的若干个自走式货架（8），若干个所述自走式货架（8）通过移动轨迹（15）与码头（2）连接；所述支架（7）和/或码头（2）上设置有信号发射器（9），所述信号发射器（9）与自走式货架（8）上设置的信号接收器（10）连接。2.根据权利要求1所述的一种无人货仓，其特征在于：所述自走式货架（8）包括底座（801）以及设置在底座（801）上的货架（802）；所述底座（801）上设置有驱动轮和转向轮，所述转向轮与转向电机连接，所述驱动轮与驱动电机连接，所述驱动电机和转向电机与车载控制电路板连接，所述车载控制电路板包括电路板以及设置在电路板上的微处理器和寻迹控制器，所述微处理器通过主控电路板与信号接收器（10）、无线收发器、GPS模块、距离传感器（11）和寻迹控制器连接，所述寻迹控制器与驱动电机、转向电机和寻迹传感器（12）连接。3.根据权利要求2所述的一种无人货仓，其特征在于：所述货架（802）设置有多层货物存放柜，每层所述的货物存放柜均设置有连接微处理器的信号发射器（9）；所述货架（802）和每层货物存放柜均设置有货架号和层号，所述货架号和层号的一侧设置有指示灯（13），所述指示灯（13）与微处理器连接；所述信号发射器（9）设置为红外发光二级管。4.根据权利要求1或2所述的一种无人货仓，其特征在于：所述信号接收器（10）包括红外接收器；所述红外接收器能够与码头（2）和/或支架（7）上设置的信号发射器（9）连接；所述信号发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巧云，
申请(专利权)人：泉州市联控自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35