智能送取药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能送取药装置，包括运输轨道，运输轨道上设有小车，小车上设有药箱；运输轨道上方设有药柜，药柜包括柜体，所述的柜体内部设有第一传送机构，第一传送机构上设有电磁铁；第一传送机构上方设有储药架，储药架底部设有铁块；储药架上设有药盒，储药架顶部设有伸缩杆，伸缩杆与柜体的内上侧相连，伸缩杆的外侧还设有弹簧；所述柜体的前侧设有待放框，待放框底部设有开关机构；运输轨道的一侧设有第一移动升降平台和第二移动升降平台，第一移动升降平台连接有取药台，第一移动升降平台的侧方设有电脑主机。本发明专利技术能根据订单自动取药和送药，并且具有人力成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
智能送取药装置
本专利技术涉及一种医用装置，特别是一种具有智能送取药功能的装置。
技术介绍
医院药房里的药品种类繁多，药房通常会有专门的取药和送药人员，将需要的药物送达至柜台，让医护人员或者患者取走。显然，在病患集中的时候，取药和送药人员不仅费力费神，人力成本高，而且很难做到能及时准确得抓取药物，导致等待时间过长，引起病患以及家属的不满，甚至有可能耽误病患的最佳治疗时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种智能送取药装置。本专利技术能自动取药和送药，并且具有人力成本低的优点。本专利技术的技术方案：智能送取药装置，包括运输轨道，运输轨道上设有小车，小车上设有药箱；运输轨道上方设有药柜，所述药柜包括柜体，所述柜体内部设有第一传送机构，第一传送机构上设有电磁铁；第一传送机构上方设有储药架，储药架底部设有铁块；储药架上设有药盒，储药架顶部设有伸缩杆，伸缩杆与柜体的内上侧相连，伸缩杆的外侧还设有弹簧；所述的柜体的前侧设有待放框，待放框底部设有开关机构；运输轨道的一侧设有第一移动升降平台和第二移动升降平台，第一移动升降平台连接有取药台。前述的智能送取药装置中，所述第一移动升降平台的侧方设有电脑主机。前述的智能送取药装置中，所述的小车包括车体，车体内部设有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴连接第一主动齿轮；车体的底部设有车前轴和车后轴，车前轴和车后轴都连接有车轮，所述车前轴的中部设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮相配合；所述车体的前部设有无线收发器，无线收发器连接第一驱动电机和电脑主机。前述的智能送取药装置中，所述的第一传送机构包括设置在药柜底部的第一固定架，所述的电磁铁设置在第一固定架上，第一固定架上设有第一主动滚轮和第一从动滚轮，第一主动滚轮和第一从动滚轮上设有第一传送带，第一主动滚轮连接有第一旋转轴，第一旋转轴的末端设有第二从动齿轮；药柜的侧面设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴连接有第二旋转轴，第二旋转轴上设有与第二从动齿轮相配合的第二主动齿轮；所述的第一传送带上设有方块；所述的储药架下部设有第一开口，储药架的前侧设有T型挡板。前述的智能送取药装置中，所述的T型挡板上设有滑动螺栓，所述储药架的前侧设有与滑动螺栓相配合的第一滑槽。前述的智能送取药装置中，所述的待放框底部设有第二开口；所述的开关机构包括设置在待放框底部的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端铰接有门板，门板的一端设置在第二开口的边界处。前述的智能送取药装置中，所述的第一移动升降平台包括抓取机构和第二传送机构，所述的抓取机构包括设置在运输轨道一侧的第一框架，第一框架的内侧设有滑轨，第一框架的内上部设有升降气缸，升降气缸的输出端连接有滑台，滑台的两侧设有与滑轨相配合的滑轮，滑台的下方设有支撑架，支撑架上设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端设有连接板，连接板的两端设有吸头，所述的药箱两侧设有与吸头相配合的吸合板；所述的第二传送机构包括第二固定架，第二固定架上设有第二主动滚轮与第二从动滚轮，第二主动滚轮与第二从动滚轮上设有第二传送带，第一主动滚轮连接有第三驱动电机，第三驱动电机设置在第二固定架的一侧；所述的第二移动升降平台的机构与第一移动升降平台的结构相同。前述的智能送取药装置中，所述的待放框的两侧设有激光传感器，激光传感器与电脑主机相连。前述的智能送取药装置中，所述的第一移动升降平台底部设有第一光电传感器，第二移动升降平台底部设有第二光电传感器；所述的门板的下侧面设有第三光电传感器，所述的电脑主机与第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器相连。前述的智能送取药装置中，所述的药柜底部设有万向轮。前述的智能送取药装置中，所述的第二固定架上设有防护栏。与现有技术相比，本专利技术的运输轨道上设有小车，小车上设有药箱；运输轨道上方设有药柜，所述的药柜内部设有第一传送机构，第一传送机构上方设有储药架，储药架上设有药盒。所述的药柜的前侧设有待放框，待放框底部设有开关机构。运输轨道的一侧设有第一移动升降平台和第二移动升降平台，第一移动升降平台连接有取药台。通过控制第一传送机构将药盒推出，掉入下方小车的药箱内，小车将药箱运送到第一移动升降平台，第一移动升降平台将药箱输送到取药台，实现自动取药和送药的功能；并且本专利技术机器代替人力，具有省时省力的优点。本专利技术的小车的前部设有无线收发器，无线收发器连接第一驱动电机和电脑主机，通过电脑主机发送信号给无线收发器，第一驱动电机根据无线收发器接收到的信息确定工作状态，实现电脑主机对小车运动的远程控制。作为优选，本专利技术的第一传送带上设有方块；所述的储药架下部设有第一开口，储药架的前侧设有T型挡板。第一传送带运行时，第一传送带上的方块能够推出药盒，再配合T型挡板能够使得每次只推出一个药盒。并且本专利技术的T型挡板上还设有滑动螺栓，所述储药架的前侧设有与滑动螺栓相配合的第一滑槽，这种设计能根据药盒的厚度作出灵活调整，确保每次只推出一个药盒。作为优选，本专利技术的待放框底部设有第二开口；所述的开关机构包括设置在待放框底部的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端铰接有门板，门板的一端设置在第二开口的边界处。门板的下侧面设有第三光电传感器，电脑主机连接第三传感器和第一伸缩气缸。当小车到达第二开口下方时，第三传感器检测到小车，发送信号给电脑主机，电脑主机控制第一伸缩气缸将门板打开，使得药盒掉落至药箱内，完成小车取药的过程。作为优选，本专利技术的待放框的两侧设有激光传感器，激光传感器与电脑主机相连，当药盒掉落经过激光传感器，激光传感器发送信号给电脑主机，电脑主机控制第二驱动电机停止运动，并使电磁铁断电，停止出药，并且具有节能的功能。作为优选，本专利技术的第一移动升降平台底部设有第一光电传感器，第二移动升降平台底部设有第二光电传感器。电脑主机与第一光电传感器和第二光电传感器相连，当小车到达第一光电传感器前方时，第一光电传感器发送信号给电脑主机，电脑主机控制第一移动升降平台工作，将药箱输送至取药台。当小车到达第二光电传感器前方时，第二光电传感器发送信号给电脑主机，电脑主机驱动第二移动升降平台工作，将药箱放回至小车的顶部。作为优选，本专利技术的药柜底部设有万向轮，方便移动药柜，位置调节十分灵活。作为优选，本专利技术的第二固定架上设有防护栏，能防止药箱掉出第二传送机构。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是药柜的结构示意图；图3是储药架的结构示意图；图4是T型挡板与滑动螺栓的配合示意图；图5是第一传送带的结构示意图；图6是待放框和开关机构的结构示意图；图7是药柜的左视图；图8是小车的结构示意图；图9是小车的运动原理示意图；图10是药箱的结构示意图；图11是第一移动升降平台和第二移动升降平台的结构示意图；图12是吸头吸牢吸合板的结构示意图；图13时滑台的结构示意图。附图中的标记为：1-运输轨道，2-小车，3-药箱，4-药柜，5-储药架，6-药盒，7-第一传送机构，8-待放框，9-开关机构，10-第一移动升降平台，11-第二移动升降平台，12-抓取机构，13-第二传送机构，14-取药台，15-电脑主机，16-第二驱动电机，17-第二旋转轴，18-第二主动齿轮，19-第二从动齿轮，20-第一旋转轴，21-方块，22-T型挡板，23-第一开口，24-滑动螺栓，25-第一滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能送取药装置，其特征在于：包括运输轨道(1)，运输轨道(1)上设有小车(2)，小车(2)上设有药箱(3)；运输轨道(1)上方设有药柜(4)，所述药柜(4)包括柜体(65)，所述柜体(65)内部设有第一传送机构(7)，第一传送机构(7)上设有电磁铁(31)；第一传送机构(7)上方设有储药架(5)，储药架(5)底部设有铁块(30)；储药架(5)上设有药盒(6)，储药架(5)顶部设有伸缩杆(28)，伸缩杆(28)与柜体(65)的内上侧相连，伸缩杆(28)的外侧还设有弹簧(29)；所述的柜体(65)的前侧设有待放框(8)，待放框(8)底部设有开关机构(9)；运输轨道(1)的一侧设有第一移动升降平台(10)和第二移动升降平台(11)，第一移动升降平台(10)连接有取药台(14)。

【技术特征摘要】
1.智能送取药装置，其特征在于：包括运输轨道(1)，运输轨道(1)上设有小车(2)，小车(2)上设有药箱(3)；运输轨道(1)上方设有药柜(4)，所述药柜(4)包括柜体(65)，所述柜体(65)内部设有第一传送机构(7)，第一传送机构(7)上设有电磁铁(31)；第一传送机构(7)上方设有储药架(5)，储药架(5)底部设有铁块(30)；储药架(5)上设有药盒(6)，储药架(5)顶部设有伸缩杆(28)，伸缩杆(28)与柜体(65)的内上侧相连，伸缩杆(28)的外侧还设有弹簧(29)；所述的柜体(65)的前侧设有待放框(8)，待放框(8)底部设有开关机构(9)；运输轨道(1)的一侧设有第一移动升降平台(10)和第二移动升降平台(11)，第一移动升降平台(10)连接有取药台(14)。2.根据权利要求1所述的智能送取药装置，其特征在于：所述小车(2)包括车体(66)，车体(66)内部设有第一驱动电机(46)，第一驱动电机(46)的电机轴连接第一主动齿轮(45)；车体(66)的底部设有车前轴(41)和车后轴(42)，车前轴(41)和车后轴(42)都连接有车轮(43)，所述车前轴(41)的中部设有第一从动齿轮(44)，第一从动齿轮(44)与第一主动齿轮(45)相配合；所述车体(66)的前部设有无线收发器(40)，无线收发器(40)连接第一驱动电机(46)。3.根据权利要求1所述的智能送取药装置，其特征在于：所述的第一传送机构(7)包括设置在药柜(4)底部的第一固定架(32)，所述的电磁铁(31)设置在第一固定架(32)上，第一固定架(32)上设有第一主动滚轮(34)和第一从动滚轮(35)，第一主动滚轮(34)和第一从动滚轮(35)上设有第一传送带(33)，第一主动滚轮(34)连接有第一旋转轴(20)，第一旋转轴(20)的末端设有第二从动齿轮(19)；药柜(4)的侧面设有第二驱动电机(16)，第二驱动电机(16)的电机轴连接有第二旋转轴(17)，第二旋转轴(17)上设有与第二从动齿轮(19)相配合的第二主动齿轮(18)；所述的第一传送带(33)上设有方块(21)；所述的储药架(5)下部设有第一开口(23)，储药架(5)的前侧设有T型挡板(22)。4.根据权利要求3所述的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建建，俞富军，郭勇，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：浙江,33