变电站机器人摄像机角度调节装置制造方法及图纸

技术编号:20346056 阅读:50 留言:0更新日期:2019-02-16 10:23
本实用新型专利技术公开了一种变电站机器人摄像机角度调节装置,包括伸缩杆、角度测量尺、控制器、水平旋块、可变焦距摄像头,所述角度测量尺的数量为两个,两个角度测量尺的直角边通过测量尺连接板连接,两个角度测量尺呈U形结构,所述角度测量尺通过连接轴与伸缩杆上端连接,所述角度测量尺绕连接轴轴心转动,所述测量尺连接板上设置有刻度盘,所述水平旋块依次穿过刻度盘和测量尺连接板并可绕轴心转动,且所述水平旋块上连接有控制器,所述控制器顶面上设置有天线,所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头。在本实用新型专利技术中摄像头可进行水平、垂直方向偏移,以利于能从不同角度进行拍摄,且可同时测量出摄像头偏移的角度。

【技术实现步骤摘要】
变电站机器人摄像机角度调节装置
本技术涉及变电站巡检设备领域,具体涉及一种变电站机器人摄像机角度调节装置。
技术介绍
为了完成对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的监控,需要对变电站进行定期的检查和维护,变电站的巡检主要有机器人巡检和人工巡检两种方式。在巡检过程中都要用摄像机对问题点进行图像的采集,并对采集的图像进行传输,而现有的用于巡检的摄像机由于固定在支架或其他辅助装置上,使得摄像头不能偏转,导致在巡检过程中盲区较大,不利于对问题点的拍摄和巡检工作的进行,因此,有必要提供一种摄像机角度调节装置,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变电站机器人摄像机角度调节装置,摄像头可进行水平、垂直方向偏移,以利于能从不同角度进行拍摄,且可同时测量出摄像头偏移的角度。为解决上述的技术问题,本技术采用以下技术方案:一种变电站机器人摄像机角度调节装置,包括伸缩杆、角度测量尺、控制器、水平旋块、可变焦距摄像头,所述角度测量尺的数量为两个,两个角度测量尺的直角边通过测量尺连接板连接,两个角度测量尺呈U形结构,所述角度测量尺通过连接轴与伸缩杆上端连接,所述角度测量尺绕连接轴轴心转动,所述测量尺连接板上设置有刻度盘,所述水平旋块依次穿过刻度盘和测量尺连接板并可绕轴心转动,且所述水平旋块上连接有控制器,所述控制器顶面上设置有天线,所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头。进一步的,所述伸缩杆两侧固定设置有磁铁,磁铁位于连接轴下方,且所述磁铁的表面与角度测量尺相接触。进一步的,所述角度测量尺为半圆状的量角器,且角度测量尺为金属材质。进一步的,所述伸缩杆上刻有呈指针状的凸纹,所述凸纹位于角度测量尺下方且凸纹指向角度测量尺的刻度。进一步的,所述测量尺连接板中部开有圆孔,且测量尺连接板的一端设置有垂直角度调整杆。进一步的,所述水平旋块上设有水平角度调整杆。进一步的,所述刻度盘为360°刻度盘,所述刻度盘中部开有圆孔。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术构造简单,使用方便,能对摄像头进行水平方向和垂直方向上的偏移,以便于能从不同角度进行拍照,且可通过角度测量尺和刻度盘分别测量出摄像头垂直偏移角度和水平偏移角度。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术连接示意图。图中,1-伸缩杆、2-凸纹、3-角度测量尺、4-刻度盘、5-垂直角度调整杆、6-水平旋块、7-可变焦距摄像头、8-天线、9-控制器、10-测量尺连接板、11-连接轴、12-磁铁、13-水平角度调整杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。实施例1:参考图1和图2所示,本技术提供了一种变电站机器人摄像机角度调节装置,包括伸缩杆1、角度测量尺3、控制器9、水平旋块6、可变焦距摄像头7,所述角度测量尺3的数量为两个,两个角度测量尺3的直角边通过测量尺连接板10连接,两个角度测量尺3呈U形结构,所述角度测量尺3通过连接轴11与伸缩杆1上端连接,所述角度测量尺3绕连接轴11轴心转动,所述测量尺连接板10上设置有刻度盘4,所述水平旋块6依次穿过刻度盘4和测量尺连接板10并可绕轴心转动,水平旋块6的侧面上刻有竖直标记,便于进行读数,且所述水平旋块6上连接有控制器9,通过控制器9可执行拍照、画点、上传数据等操作,所述控制器9顶面上设置有天线8,天线8的设置可加强信号的传输,所述控制器9的前端设置有可变焦距摄像头7,摄像头焦距可调节使得拍照更为清晰。实施例2:在上述实施例的基础上,本技术的另一个实施例是,为了能固定角度测量尺3,所述伸缩杆1两侧固定设置有磁铁12,磁铁12位于连接轴11下方,且所述磁铁12的表面与角度测量尺3相接触,调节角度测量尺3的角度后,通过磁铁12对角度测量尺3进行吸附固定。实施例3:在上述实施例的基础上,本技术的另一个实施例是,为了便于调节固定角度测量尺3和对摄像头垂直偏转角进行测量,所述角度测量尺3为半圆状的量角器,且角度测量尺3为金属材质,以利于磁铁12对其吸附。所述测量尺连接板10中部开有圆孔,测量尺连接板10的一端设置有垂直角度调整杆5,通过拨动垂直角度调整杆5便于对角度测量尺3进行偏转调节。实施例4:在上述实施例的基础上,本技术的另一个实施例是,为了便于对偏转角的读数,所述伸缩杆1上刻有呈指针状的凸纹2,所述凸纹2位于角度测量尺3下方且凸纹2指向角度测量尺3的刻度。实施例5:在上述实施例的基础上,本技术的另一个实施例是,所述水平旋块6上设有水平角度调整杆13,扭动水平角度调整杆13即可对摄像头进行水平方向的角度偏移,并可通过刻度盘4读取偏移的角度,为了便于读数,所述刻度盘4为360°刻度盘,所述刻度盘4中部开有圆孔。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站机器人摄像机角度调节装置,包括伸缩杆(1)、角度测量尺(3)、控制器(9)、水平旋块(6)、可变焦距摄像头(7),其特征在于:所述角度测量尺(3)的数量为两个,两个角度测量尺(3)的直角边通过测量尺连接板(10)连接,两个角度测量尺(3)呈U形结构,所述角度测量尺(3)通过连接轴(11)与伸缩杆(1)上端连接,所述角度测量尺(3)绕连接轴(11)轴心转动,所述测量尺连接板(10)上设置有刻度盘(4),所述水平旋块(6)依次穿过刻度盘(4)和测量尺连接板(10)并可绕轴心转动,且所述水平旋块(6)上连接有控制器(9),所述控制器(9)顶面上设置有天线(8),所述控制器(9)的前端设置有可变焦距摄像头(7)。

【技术特征摘要】
1.一种变电站机器人摄像机角度调节装置,包括伸缩杆(1)、角度测量尺(3)、控制器(9)、水平旋块(6)、可变焦距摄像头(7),其特征在于:所述角度测量尺(3)的数量为两个,两个角度测量尺(3)的直角边通过测量尺连接板(10)连接,两个角度测量尺(3)呈U形结构,所述角度测量尺(3)通过连接轴(11)与伸缩杆(1)上端连接,所述角度测量尺(3)绕连接轴(11)轴心转动,所述测量尺连接板(10)上设置有刻度盘(4),所述水平旋块(6)依次穿过刻度盘(4)和测量尺连接板(10)并可绕轴心转动,且所述水平旋块(6)上连接有控制器(9),所述控制器(9)顶面上设置有天线(8),所述控制器(9)的前端设置有可变焦距摄像头(7)。2.根据权利要求1所述的一种变电站机器人摄像机角度调节装置,其特征在于:所述伸缩杆(1)两侧固定设置有磁铁(12),磁铁(12)位于连接轴(11)下方,且所述磁铁(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈德凯陈铭吴强马力程政达孙若峰薛博水宋庆刘应洁胡昌斌何觅杨楠刘东尧蒋羽鹏孟维丽娅张剑鹏袁忠董曦
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司昆明供电局
类型:新型
国别省市:云南,53

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