【技术实现步骤摘要】
变电站机器人摄像机角度调节装置
本技术涉及变电站巡检设备领域,具体涉及一种变电站机器人摄像机角度调节装置。
技术介绍
为了完成对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的监控,需要对变电站进行定期的检查和维护,变电站的巡检主要有机器人巡检和人工巡检两种方式。在巡检过程中都要用摄像机对问题点进行图像的采集,并对采集的图像进行传输,而现有的用于巡检的摄像机由于固定在支架或其他辅助装置上,使得摄像头不能偏转,导致在巡检过程中盲区较大,不利于对问题点的拍摄和巡检工作的进行,因此,有必要提供一种摄像机角度调节装置,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变电站机器人摄像机角度调节装置,摄像头可进行水平、垂直方向偏移,以利于能从不同角度进行拍摄,且可同时测量出摄像头偏移的角度。为解决上述的技术问题,本技术采用以下技术方案:一种变电站机器人摄像机角度调节装置,包括伸缩杆、角度测量尺、控制器、水平旋块、可变焦距摄像头,所述角度测量尺的数量为两个,两个角度测量尺的直角边通过测量尺连接板连接,两个角度测量尺呈U形结构,所述角度测量尺通过连接轴与伸缩杆上端连接,所述角度测量尺绕连接轴轴心转动,所述测量尺连接板上设置有刻度盘,所述水平旋块依次穿过刻度盘和测量尺连接板并可绕轴心转动,且所述水平旋块上连接有控制器,所述控制器顶面上设置有天线,所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头。进一步的,所述伸缩杆两侧固定设置有磁铁,磁铁位于连接轴下方,且所述磁铁的表面与角度测量尺相接触。进一步的,所述角度测量尺为半圆状的量角器,且角度测量尺为金属材质。进一步的,所述伸缩杆上刻有呈指针 ...
【技术保护点】
1.一种变电站机器人摄像机角度调节装置,包括伸缩杆(1)、角度测量尺(3)、控制器(9)、水平旋块(6)、可变焦距摄像头(7),其特征在于:所述角度测量尺(3)的数量为两个,两个角度测量尺(3)的直角边通过测量尺连接板(10)连接,两个角度测量尺(3)呈U形结构,所述角度测量尺(3)通过连接轴(11)与伸缩杆(1)上端连接,所述角度测量尺(3)绕连接轴(11)轴心转动,所述测量尺连接板(10)上设置有刻度盘(4),所述水平旋块(6)依次穿过刻度盘(4)和测量尺连接板(10)并可绕轴心转动,且所述水平旋块(6)上连接有控制器(9),所述控制器(9)顶面上设置有天线(8),所述控制器(9)的前端设置有可变焦距摄像头(7)。
【技术特征摘要】
1.一种变电站机器人摄像机角度调节装置,包括伸缩杆(1)、角度测量尺(3)、控制器(9)、水平旋块(6)、可变焦距摄像头(7),其特征在于:所述角度测量尺(3)的数量为两个,两个角度测量尺(3)的直角边通过测量尺连接板(10)连接,两个角度测量尺(3)呈U形结构,所述角度测量尺(3)通过连接轴(11)与伸缩杆(1)上端连接,所述角度测量尺(3)绕连接轴(11)轴心转动,所述测量尺连接板(10)上设置有刻度盘(4),所述水平旋块(6)依次穿过刻度盘(4)和测量尺连接板(10)并可绕轴心转动,且所述水平旋块(6)上连接有控制器(9),所述控制器(9)顶面上设置有天线(8),所述控制器(9)的前端设置有可变焦距摄像头(7)。2.根据权利要求1所述的一种变电站机器人摄像机角度调节装置,其特征在于:所述伸缩杆(1)两侧固定设置有磁铁(12),磁铁(12)位于连接轴(11)下方,且所述磁铁(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈德凯,陈铭,吴强,马力,程政达,孙若峰,薛博水,宋庆,刘应洁,胡昌斌,何觅,杨楠,刘东尧,蒋羽鹏,孟维丽娅,张剑鹏,袁忠,董曦,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司昆明供电局,
类型:新型
国别省市:云南,53
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。