一种粉盘机械手自动取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粉盘机械手自动取出装置，包括安装座和底座，所述底座位于安装座的上方，所述底座的下方两侧均固定有固定机构，所述底座的内部靠近四个拐角处均固定有往复机构，所述往复机构包括第一液压缸和第一液压杆，所述第一液压杆从上向下插入第一液压缸的内部，所述第一液压杆的上端穿过底座的上表面，所述第一液压杆的上端固定有夹取机构，本实用新型专利技术设置了可以直接夹取粉盒的机械臂，从而避免了人工取出粉盒的麻烦，比较方便；设置了以液压的方式进行夹取的移动臂，液压力大，从而使得夹取较紧，避免粉盒掉落，不会产生浪费现象；设置了固定机构，通过固定机构可以将底座从安装座上拆卸下来，方便拆卸检修。

【技术实现步骤摘要】
一种粉盘机械手自动取出装置
本技术涉及化妆品相关
，具体是一种粉盘机械手自动取出装置。
技术介绍
在生产粉盘时，DC052粉盘需要进行取出，现有的取出方式一般需要人员手动取出，第一速度很慢效率低下，第二由于粉盒具有一定重量，取出时容易滑落，从而对粉盒造成损坏，产生浪费现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种粉盘机械手自动取出装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种粉盘机械手自动取出装置，包括安装座和底座，所述底座位于安装座的上方，所述底座的下方两侧均固定有固定机构，所述底座的内部靠近四个拐角处均固定有往复机构，所述往复机构包括第一液压缸和第一液压杆，所述第一液压杆从上向下插入第一液压缸的内部，所述第一液压杆的上端穿过底座的上表面，所述第一液压杆的上端固定有夹取机构，所述夹取机构包括安装块、移动臂和第二液压杆，所述安装块的上表面一侧固定有固定臂，所述安装块的上表面另一侧开设有矩形孔，所述移动臂从上向下穿过矩形孔后插入安装块的内部，所述安装块的内部靠近固定臂的一侧固定有横向的第二液压缸，所述第二液压杆的一端插入第二液压缸的内部，且第二液压杆的另一端与移动臂相固定。优选的，所述底座的上表面中部固定有供油缸，且供油缸通过油管与第一液压缸和第二液压缸连通。优选的，所述固定机构包括横板、竖板和复位铰链，所述竖板通过复位铰链铰接在底座的下方两侧，且两个竖板相互靠近的一侧均固定有横板，且横板位于安装座的下方。优选的，所述移动臂与矩形孔的前后侧边水平对应的位置开设有凹槽，所述矩形孔的前后侧边插入凹槽的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置了可以直接夹取粉盒的机械臂，从而避免了人工取出粉盒的麻烦，比较方便；设置了以液压的方式进行夹取的移动臂，液压力大，从而使得夹取较紧，避免粉盒掉落，不会产生浪费现象；设置了固定机构，通过固定机构可以将底座从安装座上拆卸下来，方便拆卸检修。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术夹取机构的结构示意图。图4为本技术安装块的结构示意图。图5为本技术移动臂的结构示意图。图中：1、安装座；2、固定机构；21、横板；22、竖板；23、复位铰链；3、供油缸；4、往复机构；41、第一液压缸；42、第一液压杆；5、底座；6、夹取机构；61、安装块；62、第二液压缸；63、固定臂；64、移动臂；641、凹槽；65、第二液压杆；66、矩形孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种粉盘机械手自动取出装置，包括安装座1和底座5，底座5位于安装座1的上方，底座5的下方两侧均固定有固定机构2，固定机构2用于将底座5固定在安装座1上，固定机构2包括横板21、竖板22和复位铰链23，竖板22通过复位铰链23铰接在底座5的下方两侧，且两个竖板22相互靠近的一侧均固定有横板21，且横板21位于安装座1的下方，底座5的内部靠近四个拐角处均固定有往复机构4，往复机构4用于带动夹取机构6往复运动，从而实现夹取机构6运动，往复机构4包括第一液压缸41和第一液压杆42，第一液压杆42从上向下插入第一液压缸41的内部，第一液压杆42的上端穿过底座5的上表面，第一液压杆42的上端固定有夹取机构6，夹取机构6用于夹取粉盒，夹取机构6包括安装块61、移动臂64和第二液压杆65，安装块61的上表面一侧固定有固定臂63，安装块61的上表面另一侧开设有矩形孔66，移动臂64从上向下穿过矩形孔66后插入安装块61的内部，移动臂64与矩形孔66的前后侧边水平对应的位置开设有凹槽641，矩形孔66的前后侧边插入凹槽641的内部，安装块61的内部靠近固定臂63的一侧固定有横向的第二液压缸62，第二液压杆65的一端插入第二液压缸62的内部，且第二液压杆65的另一端与移动臂64相固定，底座5的上表面中部固定有供油缸3，且供油缸3通过油管与第一液压缸41和第二液压缸62连通。本技术的工作原理是：在需要对粉盒进行夹取时，通过将四组夹取机构6对准粉盒的四个支撑腿，第一液压缸41推动第一液压杆42靠近粉盒，直至粉盒的支撑腿位于固定臂63与移动臂64之间，第二液压缸62推动第二液压杆65，使得移动臂64向着固定臂63移动，此时移动臂64在矩形孔66上移动，凹槽641在矩形孔66的侧边上运动，直至移动臂64与固定臂63将粉盒的支撑腿夹紧，夹紧后第一液压缸41拉动第一液压杆42，使得第一液压杆42带动已经夹取粉盒的夹取机构6移动，第二液压缸62拉动移动臂64远离固定臂63，使得夹取机构6将粉盒放下，完成夹取任务，当需要对本装置进行检修时，通过向外掰动横板21与竖板22，将底座5从安装座1上拆卸下来进行检修。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉盘机械手自动取出装置，包括安装座(1)和底座(5)，其特征在于：所述底座(5)位于安装座(1)的上方，所述底座(5)的下方两侧均固定有固定机构(2)，所述底座(5)的内部靠近四个拐角处均固定有往复机构(4)，所述往复机构(4)包括第一液压缸(41)和第一液压杆(42)，所述第一液压杆(42)从上向下插入第一液压缸(41)的内部，所述第一液压杆(42)的上端穿过底座(5)的上表面，所述第一液压杆(42)的上端固定有夹取机构(6)，所述夹取机构(6)包括安装块(61)、移动臂(64)和第二液压杆(65)，所述安装块(61)的上表面一侧固定有固定臂(63)，所述安装块(61)的上表面另一侧开设有矩形孔(66)，所述移动臂(64)从上向下穿过矩形孔(66)后插入安装块(61)的内部，所述安装块(61)的内部靠近固定臂(63)的一侧固定有横向的第二液压缸(62)，所述第二液压杆(65)的一端插入第二液压缸(62)的内部，且第二液压杆(65)的另一端与移动臂(64)相固定。

【技术特征摘要】
1.一种粉盘机械手自动取出装置，包括安装座(1)和底座(5)，其特征在于：所述底座(5)位于安装座(1)的上方，所述底座(5)的下方两侧均固定有固定机构(2)，所述底座(5)的内部靠近四个拐角处均固定有往复机构(4)，所述往复机构(4)包括第一液压缸(41)和第一液压杆(42)，所述第一液压杆(42)从上向下插入第一液压缸(41)的内部，所述第一液压杆(42)的上端穿过底座(5)的上表面，所述第一液压杆(42)的上端固定有夹取机构(6)，所述夹取机构(6)包括安装块(61)、移动臂(64)和第二液压杆(65)，所述安装块(61)的上表面一侧固定有固定臂(63)，所述安装块(61)的上表面另一侧开设有矩形孔(66)，所述移动臂(64)从上向下穿过矩形孔(66)后插入安装块(61)的内部，所述安装块(61)的内部靠近固定臂(63)的一侧固定有横向的第二液压缸(62)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：季国强，刘元，
申请(专利权)人：苏州德丽雅塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32