一种碳纤维工件抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种碳纤维工件抓手，包括：X型夹爪，固定外壳，机械手臂；所述固定外壳连接至机械手臂；所述X型夹爪上端置于固定外壳内，X型夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪成X型交叉设置，且在交叉处铰接；所述左夹爪和右夹爪的铰接处通过第一弹簧左右着力于外壳内壁；所述左夹爪和右夹爪上端设置下压椎体，下压椎体在左夹爪和右夹爪之间上下运动，迫使左夹爪和右夹爪形成剪切动作。本实用新型专利技术无需添加电子元器件进行检测位置，而是将抓手滑动设置在固定外壳中，便可自动将工件导正至抓手中心点。其次本实用新型专利技术的两个夹爪分别浮动设置在固定外壳内，保证了机械抓手对工件的均匀着力。

【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维工件抓手
本技术涉及自动化机械抓手领域，具体涉及一种碳纤维工件抓手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在一些碳纤维工件的自动化抓手工具中，由于一些碳纤维工件的特性，碳纤维工件位置非常不稳定，要求抓手能从中心点抓取碳纤维工件，以保证抓手对工件着力均匀。就目前的机械手来说，往往需要添加电子元器件进行检测位置，进一步保证从工件中心点抓取，故一种可以自动将工件导正至抓手中心点的机械抓手丞代研究。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种碳纤维工件抓手。本技术无需添加电子元器件进行检测位置，而是将抓手滑动设置在固定外壳中，便可自动将工件导正至抓手中心点。其次本技术的两个夹爪分别浮动设置在固定外壳内，保证了机械抓手对工件的均匀着力。为实现所述技术目的，本技术的技术方案是：一种碳纤维工件抓手，包括：X型夹爪，固定外壳，机械手臂；所述固定外壳连接至机械手臂；所述X型夹爪上端置于固定外壳内，X型夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪成X型交叉设置，且在交叉处铰接；所述左夹爪和右夹爪的铰接处通过第一弹簧左右着力于外壳内壁；所述左夹爪和右夹爪上端设置下压椎体，下压椎体在左夹爪和右夹爪之间上下运动，迫使左夹爪和右夹爪形成剪切动作。进一步，所述左夹爪和右夹爪的铰接处中心固定连接设置滑块，在壳体内部设置第一导轨，滑块在第一导轨上左右滑动，所述第一弹簧套设在第一导轨上，且第一弹簧一端固接滑块，另一端固接在所述固定外壳上。进一步，所述左夹爪和右夹爪上端设置滚轮，所述下压椎体触压至滚轮。作为本技术的优选，基于上述内容，不同的是，设置两个气缸分别连接至所述下压椎体的左右两侧，用于侧压所述左夹爪和右夹爪。进一步，设置两个第二弹簧，所述左夹爪和右夹爪分别连接至第二弹簧。进一步，设置第二导轨，第二弹簧套接在第二导轨外，第二导轨上设置固定块，所述第二弹簧一端着力于固定块，另一端着力于左夹爪或右夹爪。进一步，所述左夹爪和右夹爪下端内侧分别设置垫块，设置螺栓，垫块通过螺栓固定至左夹爪或右夹爪。进一步，所述垫块为L型，且垫块内侧设置防滑纹。本技术的有益效果在于：本技术无需添加电子元器件进行检测位置，而是将抓手滑动设置在固定外壳中，便可自动将工件导正至抓手中心点。其次本技术的两个夹爪分别浮动设置在固定外壳内，保证了机械抓手对工件的均匀着力。综上，本技术结构设置合理巧妙，能保证抓力均匀的前提下，将工件导正至抓手中心，且成本低，易于推广。附图说明图1是本技术碳纤维抓手的立体结构示意图；图2是本技术碳纤维抓手的剖视结构示意图；图3是本技术碳纤维抓手的仰视结构示意图。具体实施方式下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-3所示，一种碳纤维工件抓手，包括：X型夹爪，固定外壳9，机械手臂；所述固定外壳9连接至机械手臂；所述X型夹爪上端置于固定外壳9内，X型夹爪包括左夹爪5和右夹爪4，左夹爪5和右夹爪4成X型交叉设置，且在交叉处铰接；所述左夹爪和右夹爪的铰接处通过第一弹簧7左右着力于外壳内壁；所述左夹爪5和右夹爪4上端设置下压椎体2，下压椎体2在左夹爪5和右夹爪4之间上下运动，迫使左夹爪和右夹爪形成剪切动作，进一步抓取碳纤维工件。或者说，本技术的夹爪所形成的抓取动作，是依靠下压椎体2的下压，迫使X型夹爪上下端向内剪切；下压椎体2上升时，迫使X型夹爪上下端张开。进一步，所述左夹爪5和右夹爪4的铰接处中心固定连接设置滑块12，在壳体内部设置第一导轨13，滑块12在第一导轨13上左右滑动，所述第一弹簧7套设在第一导轨13上，且第一弹簧7一端固接滑块12，另一端固接在所述固定外壳9上。也就是说，本技术通过滑块及第一弹簧，将抓手滑动设置在固定外壳中，当抓手抓取的碳纤维工件不在抓手中心时，通过抓手和碳纤维工件的触压，滑块滑动调整抓手的位置，便可自动将工件导正至抓手中心点。进一步，所述左夹爪5和右夹爪4上端设置滚轮3，所述下压椎体2触压至滚轮3。滚轮3的设计改变了下压椎体和左右夹爪的硬接触，减小了摩擦提升了驱动效果。作为本技术的优选，基于上述内容，不同的是，设置两个气缸1分别连接至所述下压椎体2的左右两侧，用于侧压所述左夹爪和右夹爪。采用本实施例的有益效果在于，可以设置两个气缸的攻进速度，使得下压椎体2斜向下压或上升，进一步控制左右夹爪的剪切方向。进一步，设置两个第二弹簧，所述左夹爪和右夹爪分别连接至第二弹簧6。进一步，设置第二导轨11，第二弹簧套6接在第二导轨11外，第二导轨11上设置固定块14，所述第二弹簧6一端着力于固定块14，另一端着力于左夹爪5或右夹爪4。第二弹簧子在下压椎体2上升时回弹，使得两个夹爪张开。也就是说，本技术的两个夹爪分别浮动设置在固定外壳内，当夹爪已经将工件抓取时，通过下压椎体2的下，两个第二弹簧收缩或伸展，保证了机械抓手对工件的均匀着力。进一步，所述左夹爪5和右夹爪4下端内侧分别设置垫块8，设置螺栓10，垫块8通过螺栓固定至左夹爪或右夹爪。垫块一定程度上增大了剪切力，同时螺栓的设置，方便了在左右夹爪内更换不同型号的垫块。进一步，所述垫块8为L型，且垫块内侧设置防滑纹，增大了对碳纤维工件的摩擦力度，防止了碳纤维工件从左右夹爪上滑落。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳纤维工件抓手，其特征在于，包括：X型夹爪，固定外壳，机械手臂；所述固定外壳连接至机械手臂；所述X型夹爪上端置于固定外壳内，X型夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪成X型交叉设置，且在交叉处铰接；所述左夹爪和右夹爪的铰接处通过第一弹簧左右着力于外壳内壁；所述左夹爪和右夹爪上端设置下压椎体，下压椎体在左夹爪和右夹爪之间上下运动，迫使左夹爪和右夹爪形成剪切动作。

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维工件抓手，其特征在于，包括：X型夹爪，固定外壳，机械手臂；所述固定外壳连接至机械手臂；所述X型夹爪上端置于固定外壳内，X型夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪成X型交叉设置，且在交叉处铰接；所述左夹爪和右夹爪的铰接处通过第一弹簧左右着力于外壳内壁；所述左夹爪和右夹爪上端设置下压椎体，下压椎体在左夹爪和右夹爪之间上下运动，迫使左夹爪和右夹爪形成剪切动作。2.根据权利要求1所述的一种碳纤维工件抓手，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪的铰接处中心固定连接设置滑块，在壳体内部设置第一导轨，滑块在第一导轨上左右滑动，所述第一弹簧套设在第一导轨上，且第一弹簧一端固接滑块，另一端固接在所述固定外壳上。3.根据权利要求1所述的一种碳纤维工件抓手，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，
申请(专利权)人：瑞博泰克自动化设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32