一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备制造技术

本发明专利技术涉及一种水上无人机起飞停放平台，更具体的说是一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备。设备整体可漂浮在水面上为无人机提供起飞的平台，可在水中进行自由的转向，当无人机坠落如水中时可迅速准确的前往坠落地点，夹具伸出对无人机进行搭救工作。搭救组合安装于台体上侧，搭救组合与台体连接，搭救组合安装于转向组合上侧，台体安装于转向组合上侧，台体与转向组合连接。

【技术实现步骤摘要】
一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备
本专利技术涉及一种水上无人机起飞停放平台，更具体的说是一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备。
技术介绍
最近，不少沉寂一时的无人机公司都退出了新的无人机，无人机的应用也越来越多样化，然而无人机面临着电池续航时间的限制和GPS信号不佳影响的问题，从而导致了无人机失去方向感而坠落，当人们使用无人机在水面上航拍时，船上的空间有限，用手支撑又容易受伤，如果出现问题掉入水中很难打捞等问题，所以设计了这种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备。
技术实现思路
本专利技术提供一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备，有益效益为设备整体可漂浮在水面上为无人机提供起飞的平台，可在水中进行自由的转向，当无人机坠落如水中时可迅速准确的前往坠落地点，夹具伸出对无人机进行搭救工作。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种水上无人机起飞停放平台，更具体的说是一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备，包括搭救组合、台体、转向组合，设备整体可漂浮在水面上为无人机提供起飞的平台，可在水中进行自由的转向，当无人机坠落如水中时可迅速准确的前往坠落地点，夹具伸出对无人机进行搭救工作。搭救组合由滑动组合、四连杆组合、夹具组合组成，滑动组合安装于四连杆组合下侧，滑动组合与四连杆组合连接，滑动组合安装于夹具组合右侧，滑动组合与夹具组合连接，四连杆组合安装于夹具组合右侧，四连杆组合与夹具组合连接；滑动组合由水平气缸、滑块组合、滑道组成，水平气缸安装于滑块组合右侧，水平气缸与滑块组合连接，水平气缸安装于滑道右侧，滑块组合安装于滑道上侧，滑块组合与滑道连接；滑块组合由连接座、齿条、滑块组成，连接座安装于齿条右侧，连接座与齿条连接，连接座安装于滑块右侧，连接座与滑块连接，齿条安装于滑块是侧，齿条与滑块连接；四连杆组合由固定板、四连杆、角度调节安装座组成，固定板安装于四连杆下侧，固定板与四连杆连接，固定板安装于角度调节安装座上侧，四连杆安装于角度调节安装座上侧，四连杆与角度调节安装座连接；四连杆由主齿轮、主四连杆、主从齿轮、水平连接杆、从从齿轮、从四连杆组成，主齿轮安装于主四连杆下侧，主齿轮与主四连杆连接，主齿轮安装于主从齿轮下侧，主齿轮安装于水平连接杆下侧，主齿轮安装于从从齿轮下侧，主齿轮安装于从四连杆右侧，主四连杆安装于主从齿轮下侧，主四连杆与主从齿轮连接，主四连杆安装于水平连接杆下侧，主四连杆与水平连接杆连接，主四连杆安装于从从齿轮下侧，主四连杆安装于从四连杆右侧，主从齿轮安装于水平连接杆下侧，主从齿轮安装于从从齿轮右侧，主从齿轮与从从齿轮连接，主从齿轮安装于从四连杆右侧，水平连接杆安装于从从齿轮上侧，水平连接杆安装于从四连杆上侧，水平连接杆与从四连杆连接，从从齿轮安装于从四连杆上侧，从从齿轮与从四连杆连接；主四连杆由连杆一、连杆二、连杆三、连杆四组成，连杆一安装于连杆二下侧，连杆一与连杆二连接，连杆一安装于连杆三下侧，连杆一安装于连杆四下侧，连杆一与连杆四连接，连杆二安装于连杆三下侧，连杆二与连杆三连接，连杆二安装于连杆四右侧，连杆三安装于连杆四上侧，连杆三与连杆四连接；夹具组合由夹具旋转组合、夹具组成，夹具旋转组合安装于夹具下侧，夹具旋转组合与夹具连接；夹具旋转组合由电机箱、夹具电机、转盘组成，电机箱安装于夹具电机外侧，电机箱与夹具电机连接，电机箱安装于转盘下侧，电机箱与转盘连接，夹具电机安装于转盘下侧，夹具电机与转盘连接；夹具由夹具壳体、夹具气缸、夹爪组成，夹具壳体安装于夹具气缸外侧，夹具壳体与夹具气缸连接，夹具壳体安装于夹爪下侧，夹具壳体与夹爪连接，夹具气缸安装于夹爪下侧，夹具气缸与夹爪连接；夹爪由气缸连接滑道槽、固定连接孔、夹爪夹紧头组成，气缸连接滑道槽位于固定连接孔下侧，气缸连接滑道槽位于夹爪夹紧头下侧，固定连接孔位于夹爪夹紧头下侧；台体由甲板、漂浮体组成，甲板安装于漂浮体上侧，甲板与漂浮体连接；转向组合由转向轮、摆杆、蜗杆、蜗轮、摆动电机组成，转向轮安装于摆杆右侧，转向轮与摆杆连接，转向轮安装于蜗杆右侧，转向轮安装于蜗轮右侧，转向轮安装于摆动电机右侧，摆杆安装于蜗杆右侧，摆杆安装于蜗轮右侧，摆杆与蜗轮连接，摆杆安装于摆动电机右侧，蜗杆安装于蜗轮前侧，蜗杆与蜗轮连接，蜗杆安装于摆动电机右侧，蜗杆与摆动电机连接，蜗轮安装于摆动电机右侧；搭救组合安装于台体上侧，搭救组合与台体连接，搭救组合安装于转向组合上侧，台体安装于转向组合上侧，台体与转向组合连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备所述夹爪数量为两个。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备所述漂浮体材质为木材。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备所述主齿轮与齿条连接。本专利技术水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的有益效果为：设备整体可漂浮在水面上为无人机提供起飞的平台，可在水中进行自由的转向，当无人机坠落如水中时可迅速准确的前往坠落地点，夹具伸出对无人机进行搭救工作。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的结构示意图。图2为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的搭救组合1结构示意图。图3为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的滑动组合1-1结构示意图。图4为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的滑块组合1-1-2结构示意图。图5为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的四连杆组合1-2结构示意图。图6为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的四连杆1-2-2结构示意图。图7为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的主四连杆1-2-2-2结构示意图。图8为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的夹具组合1-3结构示意图。图9为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的夹具旋转组合1-3-1结构示意图。图10为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的夹具1-3-2结构示意图。图11为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的夹爪1-3-2-3结构示意图。图12为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的台体2结构示意图。图13为本专利技术一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备的转向组合3结构示意图。图中：搭救组合1；滑动组合1-1；水平气缸1-1-1；滑块组合1-1-2；连接座1-1-2-1；齿条1-1-2-2；滑块1-1-2-3；滑道1-1-3；四连杆组合1-2；固定板1-2-1；四连杆1-2-2；主齿轮1-2-2-1；主四连杆1-2-2-2；连杆一1-2-2-2-1；连杆二1-2-2-2-2；连杆三1-2-2-2-3；连杆四1-2-2-2-4；主从齿轮1-2-2-3；水平连接杆1-2-2-4；从从齿轮1-2-2-5；从四连杆1-2-2-6；角度调节安装座1-2-3；夹具组合1-3；夹具旋转组合1-3-1；电机箱1-3-1-1；夹具电机1-3-1-2；转盘1-3-1-3；夹具1-3-2；夹具壳体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备，包括搭救组合(1)、台体(2)、转向组合(3)，其特征在于：搭救组合(1)由滑动组合(1‑1)、四连杆组合(1‑2)、夹具组合(1‑3)组成，滑动组合(1‑1)安装于四连杆组合(1‑2)下侧，滑动组合(1‑1)与四连杆组合(1‑2)连接，滑动组合(1‑1)安装于夹具组合(1‑3)右侧，滑动组合(1‑1)与夹具组合(1‑3)连接，四连杆组合(1‑2)安装于夹具组合(1‑3)右侧，四连杆组合(1‑2)与夹具组合(1‑3)连接；滑动组合(1‑1)由水平气缸(1‑1‑1)、滑块组合(1‑1‑2)、滑道(1‑1‑3)组成，水平气缸(1‑1‑1)安装于滑块组合(1‑1‑2)右侧，水平气缸(1‑1‑1)与滑块组合(1‑1‑2)连接，水平气缸(1‑1‑1)安装于滑道(1‑1‑3)右侧，滑块组合(1‑1‑2)安装于滑道(1‑1‑3)上侧，滑块组合(1‑1‑2)与滑道(1‑1‑3)连接；滑块组合(1‑1‑2)由连接座(1‑1‑2‑1)、齿条(1‑1‑2‑2)、滑块(1‑1‑2‑3)组成，连接座(1‑1‑2‑1)安装于齿条(1‑1‑2‑2)右侧，连接座(1‑1‑2‑1)与齿条(1‑1‑2‑2)连接，连接座(1‑1‑2‑1)安装于滑块(1‑1‑2‑3)右侧，连接座(1‑1‑2‑1)与滑块(1‑1‑2‑3)连接，齿条(1‑1‑2‑2)安装于滑块(1‑1‑2‑3)是侧，齿条(1‑1‑2‑2)与滑块(1‑1‑2‑3)连接；四连杆组合(1‑2)由固定板(1‑2‑1)、四连杆(1‑2‑2)、角度调节安装座(1‑2‑3)组成，固定板(1‑2‑1)安装于四连杆(1‑2‑2)下侧，固定板(1‑2‑1)与四连杆(1‑2‑2)连接，固定板(1‑2‑1)安装于角度调节安装座(1‑2‑3)上侧，四连杆(1‑2‑2)安装于角度调节安装座(1‑2‑3)上侧，四连杆(1‑2‑2)与角度调节安装座(1‑2‑3)连接；四连杆(1‑2‑2)由主齿轮(1‑2‑2‑1)、主四连杆(1‑2‑2‑2)、主从齿轮(1‑2‑2‑3)、水平连接杆(1‑2‑2‑4)、从从齿轮(1‑2‑2‑5)、从四连杆(1‑2‑2‑6)组成，主齿轮(1‑2‑2‑1)安装于主四连杆(1‑2‑2‑2)下侧，主齿轮(1‑2‑2‑1)与主四连杆(1‑2‑2‑2)连接，主齿轮(1‑2‑2‑1)安装于主从齿轮(1‑2‑2‑3)下侧，主齿轮(1‑2‑2‑1)安装于水平连接杆(1‑2‑2‑4)下侧，主齿轮(1‑2‑2‑1)安装于从从齿轮(1‑2‑2‑5)下侧，主齿轮(1‑2‑2‑1)安装于从四连杆(1‑2‑2‑6)右侧，主四连杆(1‑2‑2‑2)安装于主从齿轮(1‑2‑2‑3)下侧，主四连杆(1‑2‑2‑2)与主从齿轮(1‑2‑2‑3)连接，主四连杆(1‑2‑2‑2)安装于水平连接杆(1‑2‑2‑4)下侧，主四连杆(1‑2‑2‑2)与水平连接杆(1‑2‑2‑4)连接，主四连杆(1‑2‑2‑2)安装于从从齿轮(1‑2‑2‑5)下侧，主四连杆(1‑2‑2‑2)安装于从四连杆(1‑2‑2‑6)右侧，主从齿轮(1‑2‑2‑3)安装于水平连接杆(1‑2‑2‑4)下侧，主从齿轮(1‑2‑2‑3)安装于从从齿轮(1‑2‑2‑5)右侧，主从齿轮(1‑2‑2‑3)与从从齿轮(1‑2‑2‑5)连接，主从齿轮(1‑2‑2‑3)安装于从四连杆(1‑2‑2‑6)右侧，水平连接杆(1‑2‑2‑4)安装于从从齿轮(1‑2‑2‑5)上侧，水平连接杆(1‑2‑2‑4)安装于从四连杆(1‑2‑2‑6)上侧，水平连接杆(1‑2‑2‑4)与从四连杆(1‑2‑2‑6)连接，从从齿轮(1‑2‑2‑5)安装于从四连杆(1‑2‑2‑6)上侧，从从齿轮(1‑2‑2‑5)与从四连杆(1‑2‑2‑6)连接；主四连杆(1‑2‑2‑2)由连杆一(1‑2‑2‑2‑1)、连杆二(1‑2‑2‑2‑2)、连杆三(1‑2‑2‑2‑3)、连杆四(1‑2‑2‑2‑4)组成，连杆一(1‑2‑2‑2‑1)安装于连杆二(1‑2‑2‑2‑2)下侧，连杆一(1‑2‑2‑2‑1)与连杆二(1‑2‑2‑2‑2)连接，连杆一(1‑2‑2‑2‑1)安装于连杆三(1‑2‑2‑2‑3)下侧，连杆一(1‑2‑2‑2‑1)安装于连杆四(1‑2‑2‑2‑4)下侧，连杆一(1‑2‑2‑2‑1)与连杆四(1‑2‑2‑2‑4)连接，连杆二(1‑2‑2‑2‑2)安装于连杆三(1‑2‑2‑2‑3)下侧，连杆二(1‑2‑2‑2‑2)与连杆三(1‑2‑2‑2‑3)连接，连杆二(1‑2‑2‑2‑2)安装于连杆四(1‑2‑2‑2‑4)右侧，连杆三(1‑2‑2‑2‑3)安装于连杆四(1‑2‑2‑2‑4)上侧，连杆三(1‑2‑2‑2‑3)与连杆四(1‑2‑2‑2‑4)连接；夹具组合(1‑3)由夹具旋转组...

【技术特征摘要】
1.一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备，包括搭救组合(1)、台体(2)、转向组合(3)，其特征在于：搭救组合(1)由滑动组合(1-1)、四连杆组合(1-2)、夹具组合(1-3)组成，滑动组合(1-1)安装于四连杆组合(1-2)下侧，滑动组合(1-1)与四连杆组合(1-2)连接，滑动组合(1-1)安装于夹具组合(1-3)右侧，滑动组合(1-1)与夹具组合(1-3)连接，四连杆组合(1-2)安装于夹具组合(1-3)右侧，四连杆组合(1-2)与夹具组合(1-3)连接；滑动组合(1-1)由水平气缸(1-1-1)、滑块组合(1-1-2)、滑道(1-1-3)组成，水平气缸(1-1-1)安装于滑块组合(1-1-2)右侧，水平气缸(1-1-1)与滑块组合(1-1-2)连接，水平气缸(1-1-1)安装于滑道(1-1-3)右侧，滑块组合(1-1-2)安装于滑道(1-1-3)上侧，滑块组合(1-1-2)与滑道(1-1-3)连接；滑块组合(1-1-2)由连接座(1-1-2-1)、齿条(1-1-2-2)、滑块(1-1-2-3)组成，连接座(1-1-2-1)安装于齿条(1-1-2-2)右侧，连接座(1-1-2-1)与齿条(1-1-2-2)连接，连接座(1-1-2-1)安装于滑块(1-1-2-3)右侧，连接座(1-1-2-1)与滑块(1-1-2-3)连接，齿条(1-1-2-2)安装于滑块(1-1-2-3)是侧，齿条(1-1-2-2)与滑块(1-1-2-3)连接；四连杆组合(1-2)由固定板(1-2-1)、四连杆(1-2-2)、角度调节安装座(1-2-3)组成，固定板(1-2-1)安装于四连杆(1-2-2)下侧，固定板(1-2-1)与四连杆(1-2-2)连接，固定板(1-2-1)安装于角度调节安装座(1-2-3)上侧，四连杆(1-2-2)安装于角度调节安装座(1-2-3)上侧，四连杆(1-2-2)与角度调节安装座(1-2-3)连接；四连杆(1-2-2)由主齿轮(1-2-2-1)、主四连杆(1-2-2-2)、主从齿轮(1-2-2-3)、水平连接杆(1-2-2-4)、从从齿轮(1-2-2-5)、从四连杆(1-2-2-6)组成，主齿轮(1-2-2-1)安装于主四连杆(1-2-2-2)下侧，主齿轮(1-2-2-1)与主四连杆(1-2-2-2)连接，主齿轮(1-2-2-1)安装于主从齿轮(1-2-2-3)下侧，主齿轮(1-2-2-1)安装于水平连接杆(1-2-2-4)下侧，主齿轮(1-2-2-1)安装于从从齿轮(1-2-2-5)下侧，主齿轮(1-2-2-1)安装于从四连杆(1-2-2-6)右侧，主四连杆(1-2-2-2)安装于主从齿轮(1-2-2-3)下侧，主四连杆(1-2-2-2)与主从齿轮(1-2-2-3)连接，主四连杆(1-2-2-2)安装于水平连接杆(1-2-2-4)下侧，主四连杆(1-2-2-2)与水平连接杆(1-2-2-4)连接，主四连杆(1-2-2-2)安装于从从齿轮(1-2-2-5)下侧，主四连杆(1-2-2-2)安装于从四连杆(1-2-2-6)右侧，主从齿轮(1-2-2-3)安装于水平连接杆(1-2-2-4)下侧，主从齿轮(1-2-2-3)安装于从从齿轮(1-2-2-5)右侧，主从齿轮(1-2-2-3)与从从齿轮(1-2-2-5)连接，主从齿轮(1-2-2-3)安装于从四连杆(1-2-2-6)右侧，水平连接杆(1-2-2-4)安装于从从齿轮(1-2-2-5)上侧，水平连接杆(1-2-2-4)安装于从四连杆(1-2-2-6)上侧，水平连接杆(1-2-2-4)与从四连杆(1-2-2-6)连接，从从齿轮(1-2-2-5)安装于从四连杆(1-2-2-6)上侧，从从齿轮(1-2-2-5)与从四连杆(1-2-2-6)连接；主四连杆(1-2-2-2)由连杆一(1-2-2-2-1)、连杆二(1-2-2-2-2)、连杆三(1-2-2-2-3)、连杆四(1-2-2-2-4)组成，连杆一(1-2-2-2-1)安装于连杆二(1-2-2-2-2)下侧，连杆一(1-2-2-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟夏欣，
申请(专利权)人：钟夏欣，
类型：发明
国别省市：福建,35