一种植保无人机结构布局制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机结构布局，包括脚架、喷洒组件、外壳组件、电池框、动力架、中心板架和药箱；该植保无人机结构简单，整体架构稳定性强，便于后期检修，能够防止分电板对飞控等电子配件的电磁影响，机臂结构稳定，便于维修，有效的降低维修成本，电池更换效率高，并且药箱安装方便快速，并且药箱安装在中间位置处确保空机满载时重心一致，大大提高了无人机的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机结构布局
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种植保无人机结构布局。
技术介绍
传统的施药方式由人操控地面施药设备，将药物施加到作物表面，不仅速度慢、效率低、残留多，并且施药人员易中毒。植保无人机是由操作人员在地面遥控或由GPS飞控控制，从而进行农林保护作业智能化的新型农业机械。植保无人机具有操作效率高，作业成本低，防护效果好，施药安全等优点。现在，人们已充分认识到植保无人机在农业现代化中的重要作用，无人机的需求量也在急速增加，涌现了大量无人机厂家。但是市场上植保无人机大多数结构复杂，特别是中心板位置，为了预留出放置飞控板的位置同时保证飞机整体结构的强度，常放置大量立柱，结构比较复杂，导致无人机整体成本较高，组装时耗时耗力。同时作为植保无人机，在植保作业时发生坠机事件不可避免，现有植保无人机中心板位置以及机臂位置结构复杂不合理，在出现坠机事件进行无人机维修时需要将整个飞机拆解，比较繁琐，不利于提高植保作业的效率，甚至在农忙时节会耽误农作物的正常施药。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种植保无人机结构布局，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种种植保无人机结构布局，包括脚架、喷洒组件、外壳组件、电池框、动力架、中心板架和药箱，中心板架包括中心下板、安装在所述中心下板两侧的中心板金属侧板、通过外壳固定件盖装在所述中心板金属侧板上的中心上板、连接在所述中心上板和所述中心下板之间的一个中心板金属前侧板、两个后挡板和两个碳板连接件、固定安装在所述中心上板和所述中心下板上并与所述中心板金属侧板紧密接触的机臂底座、固定安装在所述中心上板上的中心上板前、固定安装在所述中心上板前上的GPS支架、固定安装在所述中心上板和所述中心下板前端的图传固定件、固定安装在所述中心上板的安装位和所述中心下板安装位内表壁的中心密封框、固定安装在所述中心下板的安装位外侧的药箱限位、固定安装在所述中心下板的后端一侧的电源插头固定件、安装在所述电源插头固定件上的电源插头，固定安装在所述中心上板和所述中心下板尾端的状态指示灯罩、安装在所述中心下板下侧的分电板、安装在分电板外侧并与所述中心下板固定的分电板外壳以及开设在分电板外壳上并与分电板电性连接的分电板插口，两个所述中心板金属侧板、一个中心板金属前侧板、两个碳板连接件和两个后挡板与所述中心上板和所述中心下板共同形成外壳组件，所述中心上板上开设有固定件固定孔和外壳固定孔，所述图传固定件上开设有中心上板孔、中心上板孔和图传固定孔，所述后挡板上开设有电池框固定孔和状态指示灯罩固定孔，所述脚架固定安装在所述中心下板底部，所述电池框由上而下通过4颗M4螺丝安装在后挡板上，所述中心下板对应所述电池框的后方安装有天线。优选的，所述分电板包括动力端信号线焊盘、飞控端信号线焊盘、电调线插头焊盘、两个12s输出口焊盘以及12s供电电源焊盘，电调线和动力端信号线焊盘焊接启飞通信插头公头，电调线和动力信号线焊接启飞通信插头母头与焊盘焊接的公头连接，两个12s输出口焊盘焊接两个xt30公头。优选的，所述动力架包括插接在所述机臂底座内并用胶水粘接的机臂碳管、套装在所述机臂碳管远离机臂底座一端并通过螺柱固定的电机底座、固定安装在所述电机底座上的电机以及安装在电机的输出端的螺旋桨，所述电机底座与水平面水平，所述电机底座的下侧安装有压力喷头，电调线和信号线焊接启飞通信插头母头穿过机身舱内连接于分电板焊接的公头上。优选的，所述药箱为快拔药箱，所述药箱自上而下通过药箱限位滚轮安装在所述中心上板的安装位和所述中心下板的安装位中，所述药箱的顶部进药口处安装有药箱上盖，所述药箱的底部安装有药箱底盖，所述药箱的出药口处设置有出药阀，所述药箱的前方底部安装有出药接头，且出药接头突出于所述药箱的前方底部，所述中心下板的安装位设置有通过进药口固定螺母固定且与出药接头相配合的进药口，所述进药口上连接有进药药管，所述进药药管通过所述喷洒组件与流量计相连，流量计的另一端与泵体相连，泵体上设计有出孔连接接头，出孔连接接头上连接有出药药管，所述出药药管贯穿于所述中心板架的壳体结构并与所述机臂碳管上的所述压力喷头连通。优选的，所述图传固定件上固定安装有fpv，且所述fpv朝下20度。优选的，所述外壳固定件上安装有机头罩，所述机头罩的前侧与fpv贴合并漏出摄像头，两侧分别通过一颗M3螺丝固定在所述中心上板上，外壳固定件上固定安装有机尾罩，所述机尾罩的两侧分别通过一颗m3螺丝固定在所述中心上板上，后侧与所述状态指示灯罩和所述天线配合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)、本专利技术使用大量通用件，减少了组装无人机所需要的零件种类及个数，提高每次开模制造零件的使用率，且中心板金属侧板设计为左右对称，机臂底座设计为左右对称，同时上下对称，简化组装过程的复杂程度，组装人员容易上手且大量提高工作效率；中心板金属侧板、机臂底座、后挡板、碳板前连接件两侧、中心上板、中心下板，共同形成稳固的壳体结构，结构简单却能增加整个中心板架的强度及稳定性；(2)、本专利技术进行模块化设计，整机主要分为中心板架、动力架、喷洒组件、药箱组件四大模块，四大模块可以分别进行组装然后再统一进行合装，合装过程简单明了，大大提高装配效率。中心板架预留上板前侧空间，在整机装配结束之后打开中心上板前就可以安装飞控等电子配件，同时有利于后期对电子配件的维修，同时分电板安装与中心下板下侧，使用分电板外壳进行电磁隔离，防止了分电板对飞控等电子配件的电磁影响；(3)、本专利技术对机臂底座以及电机底座进行加固，当发生不可避免的严重坠机事故时，诱使机臂折断，从而缓冲保护中心板架以及电机、螺旋桨、电机底座此类成本较高的零部件；采用模块化设计，只需拧动机臂底座与电机底座与机臂连接处的螺柱就可对机臂进行快速更换，降低了维修成本，减少了维修时间，可使无人机发生坠机事故机臂折断后快速恢复植保作业；(4)、本专利技术在中心后侧留空间安装电池框，无人机工作时将电池竖向放于电池框内，直接插上电源线即可，十分简单快速，利于提高更换电池的速率；(5)、本专利技术中心部分留有空间安装插拔药箱，药箱只需要竖向放于框内即可，十分简单快速，利于提高加药效率，安装于中心位置确保空机满载重心一致。附图说明图1为本专利技术一种快速组装的插拔药箱植保无人机结构示意图；图2为图1去除外壳后的放大图；图3为本专利技术中心板架底部结构及脚架安装示意图；图4为本专利技术中心板架去除中心上板与中心板盖板的内部结构示意图；图5为本专利技术图传固定件的结构示意图；图6为本专利技术动力架结构示意图；图7为本专利技术药箱组件结构示意图；图8为本专利技术后挡板结构示意图；图9为图1去除外壳后放大图及电池框安装、机架对称布局示意图。图中：1、脚架；2、喷洒组件；3、机头罩；4、机尾罩；5、电池框；6、机臂碳管；7、电机底座；8、天线；9、压力喷头；10、fpv；11、动力架；12、中心板架；13、电机；14、螺旋桨；15、药箱；16、药箱上盖；17、药箱底盖；18、出药阀；19、进药口；20、进药口固定螺母；21、中心上板；23、中心上板前；24、中心下板；25、中心板金属侧板；26、机臂底座；27、中心板金属前侧板；28、后挡板；29、碳板连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机结构布局，其特征在于：包括脚架(1)、喷洒组件(2)、外壳组件、电池框(5)、动力架(11)、中心板架(12)和药箱(15)，中心板架(12)包括中心下板(24)、安装在所述中心下板(24)两侧的中心板金属侧板(25)、通过外壳固定件(40)盖装在所述中心板金属侧板(25)上的中心上板(21)、连接在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)之间的一个中心板金属前侧板(27)、两个后挡板(28)和两个碳板连接件(29)、固定安装在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)上并与所述中心板金属侧板(25)紧密接触的机臂底座(26)、固定安装在所述中心上板(21)上的中心上板前(23)、固定安装在所述中心上板前(23)上的GPS支架(30)、固定安装在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)前端的图传固定件(43)、固定安装在所述中心上板(21)的安装位和所述中心下板(24)安装位内表壁的中心密封框(33)、固定安装在所述中心下板(24)的安装位外侧的药箱限位(31)、固定安装在所述中心下板(24)的后端一侧的电源插头固定件(35)、安装在所述电源插头固定件(35)上的电源插头(36)、固定安装在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)尾端的状态指示灯罩(34)、安装在所述中心下板(24)下侧的分电板、安装在分电板外侧并与所述中心下板(24)固定的分电板外壳以及开设在分电板外壳上并与分电板电性连接的分电板插口，两个所述中心板金属侧板(25)、一个中心板金属前侧板(27)、两个碳板连接件(29)和两个后挡板(28)与所述中心上板(21)和所述中心下板(24)共同形成外壳组件，所述中心上板(21)上开设有固定件固定孔(41)和外壳固定孔(42)，所述图传固定件(43)上开设有中心上板孔(44)、中心上板孔(44)和图传固定孔(46)，所述后挡板(28)上开设有电池框固定孔(47)和状态指示灯罩固定孔(48)，所述脚架(1)固定安装在所述中心下板(24)底部，所述电池框(5)由上而下通过4颗M4螺丝安装在后挡板(28)上，所述中心下板(24)对应所述电池框(5)的后方安装有天线(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机结构布局，其特征在于：包括脚架(1)、喷洒组件(2)、外壳组件、电池框(5)、动力架(11)、中心板架(12)和药箱(15)，中心板架(12)包括中心下板(24)、安装在所述中心下板(24)两侧的中心板金属侧板(25)、通过外壳固定件(40)盖装在所述中心板金属侧板(25)上的中心上板(21)、连接在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)之间的一个中心板金属前侧板(27)、两个后挡板(28)和两个碳板连接件(29)、固定安装在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)上并与所述中心板金属侧板(25)紧密接触的机臂底座(26)、固定安装在所述中心上板(21)上的中心上板前(23)、固定安装在所述中心上板前(23)上的GPS支架(30)、固定安装在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)前端的图传固定件(43)、固定安装在所述中心上板(21)的安装位和所述中心下板(24)安装位内表壁的中心密封框(33)、固定安装在所述中心下板(24)的安装位外侧的药箱限位(31)、固定安装在所述中心下板(24)的后端一侧的电源插头固定件(35)、安装在所述电源插头固定件(35)上的电源插头(36)、固定安装在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)尾端的状态指示灯罩(34)、安装在所述中心下板(24)下侧的分电板、安装在分电板外侧并与所述中心下板(24)固定的分电板外壳以及开设在分电板外壳上并与分电板电性连接的分电板插口，两个所述中心板金属侧板(25)、一个中心板金属前侧板(27)、两个碳板连接件(29)和两个后挡板(28)与所述中心上板(21)和所述中心下板(24)共同形成外壳组件，所述中心上板(21)上开设有固定件固定孔(41)和外壳固定孔(42)，所述图传固定件(43)上开设有中心上板孔(44)、中心上板孔(44)和图传固定孔(46)，所述后挡板(28)上开设有电池框固定孔(47)和状态指示灯罩固定孔(48)，所述脚架(1)固定安装在所述中心下板(24)底部，所述电池框(5)由上而下通过4颗M4螺丝安装在后挡板(28)上，所述中心下板(24)对应所述电池框(5)的后方安装有天线(8)。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机结构布局，其特征在于：所述分电板包括动力端信号线焊盘、飞控端信号线焊盘、电调线插头焊盘、两个12s输出口焊盘以及12s供电电...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏钢涛，周冰峰，郑永明，
申请(专利权)人：杭州启飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33