一种无人机防掉落保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机防掉落保护装置，包括机体和控制台，所述机体的两侧均固定连接有机架，所述机体两侧的顶部均通过转轴活动连接有螺旋桨，所述机架的底部通过固定件固定连接有放置框，所述放置框内腔的底部从左至右依次嵌设有第一重力传感器和第二重力传感器，所述机架内腔的顶部固定连接有平衡装置。本发明专利技术通过设置放置框、第一重力传感器、第二重力传感器、平衡装置、无线收发器一、处理器一和无线收发器二的配合使用，增加了无人机的平衡性，从而实现了防止物资掉落的优点，解决了现有的无人机在运输物资中不具有防物资掉落的问题，从而保障了物资的平衡，避免了物资的丢落和损害。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防掉落保护装置
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机防掉落保护装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在救援和输送物资发挥着重要的作用，目前，现有的无人机在运输物资中不具有防物资掉落的缺陷，由于受到外力干扰，使物资失去平衡，严重时会导致物资掉落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机防掉落保护装置，具备防止物资掉落的优点，解决了现有的无人机在运输物资中不具有防物资掉落的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机防掉落保护装置，包括机体和控制台，所述机体的两侧均固定连接有机架，所述机体两侧的顶部均通过转轴活动连接有螺旋桨；所述机架的底部通过固定件固定连接有放置框，所述放置框内腔的底部从左至右依次嵌设有第一重力传感器和第二重力传感器，所述机架内腔的顶部固定连接有平衡装置，所述机体顶部的中心处固定连接有无线收发器一，所述平衡装置内腔底部的左侧嵌设有处理器一，所述处理器一的输入端分别与第一重力传感器和第二重力传感器的输出端单向电连接，所述控制台顶部的左侧固定连接有无线收发器二。优选的，所述平衡装置内腔的中心处固定连接有竖板，所述平衡装置内腔顶部的左侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的底部啮合有第一从动齿轮，所述平衡装置内腔顶部的右侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的底部啮合有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮一侧的轴心处均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧通过轴承座与竖板的一侧活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部固定连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有滑块，所述平衡装置内腔顶部的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述螺纹套筒的底部通过连接板固定连接有平衡块。优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输入端分别与处理器一的输出端单向电连接。优选的，所述控制台内腔的一侧固定连接有存储装置，所述存储装置的内部设置有存储卡，所述控制台内腔底部的左侧固定连接有处理器二，所述处理器二的输入端与无线收发器二的输出端双向电连接，所述控制台的正面从左至右依次固定连接有显示器和控制面板，所述显示器和控制面板的输入端均与处理器二的输出端单向电连接，所述控制面板的正面设置有启停开关。优选的，所述处理器一和处理器二均为可编程的PLC控制器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置放置框、第一重力传感器、第二重力传感器、平衡装置、无线收发器一、处理器一和无线收发器二的配合使用，增加了无人机的平衡性，从而实现了防止物资掉落的优点，解决了现有的无人机在运输物资中不具有防物资掉落的问题，从而保障了物资的平衡，避免了物资的丢落和损害。2、本专利技术通过设置第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二伺服电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、螺纹杆、螺纹套筒、滑板、滑块和滑槽的配合使用，达到了对平衡块进行移动的效果，通过设置第一伺服电机和第二伺服电机的输入端分别和处理器一的输出端单向电连接，使处理器一向第一伺服电机和第二伺服电机发出启停指令，通过设置存储装置，用来存储数据信息，方便人们调取数据，通过设置显示器，用来显示无人机运输物资的情况，通过设置启停开关，用来控制无人机的启停，通过设置处理器一和处理器二均为可编程的PLC控制器，达到了进行数据处理的效果。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术平衡装置的内部结构图；图3为本专利技术控制台的结构示意图。图中：1机体、2控制台、3机架、4螺旋桨、5固定件、6放置框、7第一重力传感器、8第二重力传感器、9平衡装置、91竖板、92第一伺服电机、93第一主动齿轮、94第一从动齿轮、95第二伺服电机、96第二主动齿轮、97第二从动齿轮、98螺纹杆、99螺纹套筒、910滑板、911滑块、912滑槽、913平衡块、10无线收发器一、11处理器一、12无线收发器二、201处理器二、202存储装置、203显示器、204控制面板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种无人机防掉落保护装置，包括机体1和控制台2，控制台2内腔的一侧固定连接有存储装置202，存储装置202的内部设置有存储卡，控制台2内腔底部的左侧固定连接有处理器二201，处理器二201的输入端与无线收发器二12的输出端双向电连接，控制台2的正面从左至右依次固定连接有显示器203和控制面板204，显示器203和控制面板204的输入端均与处理器二201的输出端单向电连接，控制面板204的正面设置有启停开关，通过设置存储装置202，用来存储数据信息，方便人们调取数据，通过设置显示器203，用来显示无人机运输物资的情况，通过设置启停开关，用来控制无人机的启停，处理器一11和处理器二201均为可编程的PLC控制器，通过设置处理器一11和处理器二201均为可编程的PLC控制器，达到了进行数据处理的效果，机体1的两侧均固定连接有机架3，机体1两侧的顶部均通过转轴活动连接有螺旋桨4；机架3的底部通过固定件5固定连接有放置框6，放置框6内腔的底部从左至右依次嵌设有第一重力传感器7和第二重力传感器8，机架3内腔的顶部固定连接有平衡装置9，平衡装置9内腔的中心处固定连接有竖板91，平衡装置9内腔顶部的左侧固定连接有第一伺服电机92，第一伺服电机92的输出轴固定连接有第一主动齿轮93，第一主动齿轮93的底部啮合有第一从动齿轮94，平衡装置9内腔顶部的右侧固定连接有第二伺服电机95，第二伺服电机95的输出轴固定连接有第二主动齿轮96，第二主动齿轮96的底部啮合有第二从动齿轮97，第一从动齿轮94和第二从动齿轮97一侧的轴心处均固定连接有螺纹杆98，螺纹杆98的一侧通过轴承座与竖板91的一侧活动连接，螺纹杆98的表面螺纹连接有螺纹套筒99，螺纹套筒99的顶部固定连接有滑板910，滑板910的顶部固定连接有滑块911，平衡装置9内腔顶部的两侧均开设有与滑块911配合使用的滑槽912，螺纹套筒99的底部通过连接板固定连接有平衡块913，通过设置第一伺服电机92、第一主动齿轮93、第一从动齿轮94、第二伺服电机95、第二主动齿轮96、第二从动齿轮97、螺纹杆98、螺纹套筒99、滑板910、滑块911和滑槽912的配合使用，达到了对平衡块913进行移动的效果，第一伺服电机92和第二伺服电机95的输入端分别与处理器一11的输出端单向电连接，通过设置第一伺服电机92和第二伺服电机95的输入端分别和处理器一11的输出端单向电连接，使处理器一11向第一伺服电机92和第二伺服电机95发出启停指令，机体1顶部的中心处固定连接有无线收发器一10，平衡装置9内腔底部的左侧嵌设有处理器一11，处理器一11的输入端分别与第一重力传感器7和第二重力传感器8的输出端单向电连接，控制台2顶部的左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机防掉落保护装置，包括机体（1）和控制台（2），其特征在于：所述机体（1）的两侧均固定连接有机架（3），所述机体（1）两侧的顶部均通过转轴活动连接有螺旋桨（4）；所述机架（3）的底部通过固定件（5）固定连接有放置框（6），所述放置框（6）内腔的底部从左至右依次嵌设有第一重力传感器（7）和第二重力传感器（8），所述机架（3）内腔的顶部固定连接有平衡装置（9），所述机体（1）顶部的中心处固定连接有无线收发器一（10），所述平衡装置（9）内腔底部的左侧嵌设有处理器一（11），所述处理器一（11）的输入端分别与第一重力传感器（7）和第二重力传感器（8）的输出端单向电连接，所述控制台（2）顶部的左侧固定连接有无线收发器二（12）。

【技术特征摘要】
1.一种无人机防掉落保护装置，包括机体（1）和控制台（2），其特征在于：所述机体（1）的两侧均固定连接有机架（3），所述机体（1）两侧的顶部均通过转轴活动连接有螺旋桨（4）；所述机架（3）的底部通过固定件（5）固定连接有放置框（6），所述放置框（6）内腔的底部从左至右依次嵌设有第一重力传感器（7）和第二重力传感器（8），所述机架（3）内腔的顶部固定连接有平衡装置（9），所述机体（1）顶部的中心处固定连接有无线收发器一（10），所述平衡装置（9）内腔底部的左侧嵌设有处理器一（11），所述处理器一（11）的输入端分别与第一重力传感器（7）和第二重力传感器（8）的输出端单向电连接，所述控制台（2）顶部的左侧固定连接有无线收发器二（12）。2.根据权利要求1所述的一种无人机防掉落保护装置，其特征在于：所述平衡装置（9）内腔的中心处固定连接有竖板（91），所述平衡装置（9）内腔顶部的左侧固定连接有第一伺服电机（92），所述第一伺服电机（92）的输出轴固定连接有第一主动齿轮（93），所述第一主动齿轮（93）的底部啮合有第一从动齿轮（94），所述平衡装置（9）内腔顶部的右侧固定连接有第二伺服电机（95），所述第二伺服电机（95）的输出轴固定连接有第二主动齿轮（96），所述第二主动齿轮（96）的底部啮合有第二从动齿轮（97），所述第一从动齿轮（94）和第二从动齿轮（97）一侧的轴心处...

【专利技术属性】
技术研发人员：李腾飞，曹世界，
申请(专利权)人：河南中恒网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41