一种单兵弹药补给系统技术方案

本发明专利技术公开了一种单兵弹药补给系统，包括机体，所述机体内部设置有动力腔，所述该系统设置有行走机构，所述行走机构包括履带，主行走轮以及副行走轮等，所述主行走轮以及所述副行走轮之间设置有同步传动机构，此外，所述动力腔内设置有动力传动机构，所述动力腔内设置有位于所述传动机构左侧的差速转向机构，所述动力腔右侧端壁内设置有模块腔；在整体结构上更加合理和巧妙，组装、维护以及检修均十分方便，同时可自动跟随士兵，该设备的多功能性，在保证士兵作战效能的同时，降低士兵负重，成倍提高士兵的作战能力，并且使用过程中的具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种单兵弹药补给系统
本专利技术涉及后勤补给领域，具体涉及一种单兵弹药补给系统。
技术介绍
三军未动，粮草先行，士兵的弹药后勤补给是影响士兵作战效能的重要因素之一，因此如何为士兵，尤其是单兵作战时，充分的补给弹药，是世界各国研究的主要方向之一。目前现有的单兵弹药补给方式，往往之间对同时运输车或者补给班组进行点对点补给，这种方式不仅补给效率低，同时目标较大，易被敌军士兵发现伏击，增加士兵伤亡，同时影响前方战士作战能力。为此，有必要对现有单兵弹药补给系统进行进一步改进，进而提高前线士兵的单兵作战能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单兵弹药补给系统，能够克服现有技术的上述缺陷，提高士兵作战效能。根据本专利技术的一种单兵弹药补给系统，其包括机体，所述机体内部设置有动力腔，所述该系统设置有行走机构，所述行走机构包括履带，主行走轮以及副行走轮等，所述主行走轮以及所述副行走轮之间设置有同步传动机构；此外，所述动力腔内设置有动力传动机构，所述动力腔内设置有位于所述传动机构左侧的差速转向机构，所述动力腔右侧端壁内设置有模块腔，所述模块腔内可拆卸的设置有储弹模块，所述储弹模块内设置有储弹腔，所述储弹腔内设置有装填机构，所述储弹腔左侧端壁内设置有动力机构，所述机体顶部设置有摄像头。具体的，所述动力腔后侧端壁内设置有皮带腔，所述皮带腔后侧端壁内设置有行走腔，所述行走腔内设置有前后延伸的主行走轴，所述主行走轴后侧末端固定设置有主行走轮，所述行走腔内设置有前后延伸的副行走轴，所述副行走轴后侧末端固定设置有副行走轮，所述主行走轮与所述副行走轮之间传动设置有履带，所述行走腔内设置有多组承重轮，所述承重轮与所述履带配合，有利于将承重机构以及行走机构分开，提高该设备的行走寿命，降低该设备的维修成本，同时采用履带式行走方式，极大提高该设备多地形通过能力。具体的，所述皮带腔内的所述主行走轴外表面固定设置有主动链轮，所述皮带腔内的所述副行走轴前侧末端固定设置有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间传动设置有同步链条，有利于将所述主行走轴与所述副行走轮转速同步，同时主副联动提高该设备所述行走机构的可靠性，避免其中一个动力缺失后，可继续前进。具体的，所述动力腔内转动设置有前后延伸的动力轴，所述动力轴前侧末端与固定设置在所述动力腔前侧端壁内的主电机动力连接，所述动力轴后侧固定设置有恒星齿轮，所述动力腔内设置有前后延伸的支撑轴，所述支撑轴后侧末端转动设置在所述动力腔后侧端壁内，所述支撑轴前侧末端固定设置有行星架，所述行星架内设置有与所述恒星齿轮脱离配合的内齿圈，所述内齿圈与所述恒星齿轮之间传动设置有行星齿轮，所述内齿圈外表面固定设置有主动齿轮，所述动力腔内设置有前后延伸的传动轴，所述传动轴外表面固定设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述传动轴后侧末端固定设置有主动V型齿轮，所述动力腔内的所述主行走轴前侧末端固定设置有与所述主动V型齿轮脱离配合的从动V型齿轮，所述主动V型齿轮与所述从动V型齿轮之间传动设置有传动齿轮，所述动力轴外表面固定设置有位于所述恒星齿轮前侧的主动带轮，所述动力腔内转动设置有前后延伸的分动传动轴，所述分动传动轴外表面固定设置有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间传动设置有传动皮带，所述分动传动轴外表面固定设置有多组分动主动锥齿轮，所述动力腔内转动设置有上下延伸的模块动力输出轴，所述模块动力输出轴底部末端固定设置有与所述分动主动锥齿轮啮合的分动从动锥齿轮，有利于将的所述主电机的动力传动到所述行走机构内，并降低所述主电机输出动力转速，提高转动扭矩，提升该设备载重能力，同时将动力独立分配给所述储弹模块。优选地，所述动力腔内转动设置有左右延伸的转向动力轴，所述转向动力轴左侧末端与固定设置在所述动力腔左侧端壁内的转向电机动力连接，所述转向动力轴右侧末端固定设置有转向主动锥齿轮，所述动力腔内转动设置有前后延伸的转向从动轴，所述转向从动轴前后末端与所述从动V型齿轮转动连接，所述转向从动轴外表面固定设置有与所述转向主动锥齿轮啮合的转向从动锥齿轮，所述转向从动轴后侧末端固定设置有转向齿轮，所述动力腔内转动设置有转向V型齿轮，所述动力腔内前后滑动的设置有转向螺杆，所述转向螺杆后侧末端与所述传动齿轮前侧端壁固定连接，所述转向V型齿轮内固定设置有与所述转向螺杆配合的转向螺纹，有利于可根据所述摄像头监控，自动调节所述转向电机工作状态，调整该设备的行走状态。优选地，所述储弹腔左侧端壁内设置有上升滑动腔，所述上升滑动腔内转动设置有上下延伸的上升螺杆，所述储弹腔与所述上升滑动腔之间上下滑动的设置有上升板，所述上升板内设置有与所述上升螺杆配合的上升螺纹，所述上升螺杆顶部末端固定设置有上升齿轮，所述储弹腔顶部端壁内设置有装填滑动腔，所述装填滑动腔内左右滑动的设置有装填挡板，所述上升滑动腔内转动设置有上下延伸的装填从动轴，所述装填从动轴顶部末端固定设置有与所述上升齿轮啮合的装填主动齿轮，所述装填从动轴外表面固定设置有位于所述装填主动齿轮底部的绕线轮，所述绕线轮与所述装填挡板之间传动的设置有传动绳，有利于控制所述装填挡板的左右滑动，快速对空弹夹进行弹药装填，并将下层弹药向上移动。具体的，所述上升滑动腔左侧端壁内设置有传动空腔，所述传动空腔顶部端壁内设置有啮合空腔，所述啮合空腔与所述传动空腔之间转动设置有上下延伸的动力从动轴，所述啮合空腔内的所述动力从动轴顶部末端固定设置有模块动力主齿轮，所述啮合空腔内的所述装填从动轴底部末端固定设置有与所述模块动力主齿轮啮合的模块动力从动齿轮，所述传动空腔内的所述模块动力从动齿轮底部末端固定设置有模块动力从动齿轮，所述传动空腔内转动设置有上下延伸的储弹模块，所述储弹模块顶部末端固定设置有模块动力齿轮，所述模块动力输入轴与所述模块动力输出轴通过花键动力连接，所述传动空腔右侧端壁内设置有电磁滑动槽，所述电磁滑动槽内左右滑动的设置有永磁铁滑块，所述传动空腔内设置有左右滑动的滑动杆，所述滑动杆右侧末端与所述永磁铁滑块左侧端壁固定连接，所述滑动杆左侧末端转动设置有与所述模块动力从动齿轮以及所述模块动力齿轮脱离配合的模块动力传动齿轮，所述永磁铁滑块右侧端壁与所述电磁滑动槽右侧端壁之间弹性设置有弹簧，所述电磁滑动槽右侧端壁内固定设置有电磁铁，所述储弹腔右侧设置有装填口装填口，所述装填口装填口顶部设置有压力传感器，有利于保证该设备在无需装填时，保证设备待机状态。通过上面的详细分析可以看出：由于采用模块化的设计，该设备可根据士兵的不同作战需求，更换不同的模组，携带不同类型弹药，，提高设备的多功能性，提高士兵的作战效能，同时便于设备的维护与调试。该设备使用差速原理进行转向，降低其转弯半径，结合设置的自动跟随系统，可自动跟随士兵作战，保证对士兵后勤的持续供给，同时利用履带式前进模式，在增加运输能力的同时，保证设备的越野能力，同时，由于其体积设计较小，因此生存能力较高。因此本申请的方法在整体结构上更加合理和巧妙，组装、维护以及检修均十分方便，同时可自动跟随士兵，该设备的多功能性，在保证士兵作战效能的同时，降低士兵负重，成倍提高士兵的作战能力，并且使用过程中的具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术的一种单兵弹药补给系统，包括机体，所述机体内部设置有动力腔，其特征在于：所述该系统设置有行走机构，所述行走机构包括履带，主行走轮以及副行走轮等，所述主行走轮以及所述副行走轮之间设置有同步传动机构；此外，所述动力腔内设置有动力传动机构，所述动力腔内设置有位于所述传动机构左侧的差速转向机构，所述动力腔右侧端壁内设置有模块腔，所述模块腔内可拆卸的设置有储弹模块，所述储弹模块内设置有储弹腔，所述储弹腔内设置有装填机构，所述储弹腔左侧端壁内设置有动力机构，所述机体顶部设置有摄像头。

【技术特征摘要】
1.本发明的一种单兵弹药补给系统，包括机体，所述机体内部设置有动力腔，其特征在于：所述该系统设置有行走机构，所述行走机构包括履带，主行走轮以及副行走轮等，所述主行走轮以及所述副行走轮之间设置有同步传动机构；此外，所述动力腔内设置有动力传动机构，所述动力腔内设置有位于所述传动机构左侧的差速转向机构，所述动力腔右侧端壁内设置有模块腔，所述模块腔内可拆卸的设置有储弹模块，所述储弹模块内设置有储弹腔，所述储弹腔内设置有装填机构，所述储弹腔左侧端壁内设置有动力机构，所述机体顶部设置有摄像头。2.根据权利要求1中的一种单兵弹药补给系统，其中，所述动力腔后侧端壁内设置有皮带腔，所述皮带腔后侧端壁内设置有行走腔，所述行走腔内设置有前后延伸的主行走轴，所述主行走轴后侧末端固定设置有主行走轮，所述行走腔内设置有前后延伸的副行走轴，所述副行走轴后侧末端固定设置有副行走轮，所述主行走轮与所述副行走轮之间传动设置有履带，所述行走腔内设置有多组承重轮，所述承重轮与所述履带配合，有利于将承重机构以及行走机构分开，提高该设备的行走寿命，降低该设备的维修成本，同时采用履带式行走方式，极大提高该设备多地形通过能力。3.根据权利要求2中的一种单兵弹药补给系统，其中，所述皮带腔内的所述主行走轴外表面固定设置有主动链轮，所述皮带腔内的所述副行走轴前侧末端固定设置有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间传动设置有同步链条，有利于将所述主行走轴与所述副行走轮转速同步，同时主副联动提高该设备所述行走机构的可靠性，避免其中一个动力缺失后，可继续前进。4.根据权利要求1-3中的一种单兵弹药补给系统，其中，所述动力腔内转动设置有前后延伸的动力轴，所述动力轴前侧末端与固定设置在所述动力腔前侧端壁内的主电机动力连接，所述动力轴后侧固定设置有恒星齿轮，所述动力腔内设置有前后延伸的支撑轴，所述支撑轴后侧末端转动设置在所述动力腔后侧端壁内，所述支撑轴前侧末端固定设置有行星架，所述行星架内设置有与所述恒星齿轮脱离配合的内齿圈，所述内齿圈与所述恒星齿轮之间传动设置有行星齿轮，所述内齿圈外表面固定设置有主动齿轮，所述动力腔内设置有前后延伸的传动轴，所述传动轴外表面固定设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述传动轴后侧末端固定设置有主动V型齿轮，所述动力腔内的所述主行走轴前侧末端固定设置有与所述主动V型齿轮脱离配合的从动V型齿轮，所述主动V型齿轮与所述从动V型齿轮之间传动设置有传动齿轮，所述动力轴外表面固定设置有位于所述恒星齿轮前侧的主动带轮，所述动力腔内转动设置有前后延伸的分动传动轴，所述分动传动轴外表面固定设置有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间传动设置有传动皮带，所述分动传动轴外表面固定设置有多组分动主动锥齿轮，所述动力腔内转动设置有上下延伸的模块动力输出轴，所述模块动力输出轴底部末端固定设置有与所述分动主动锥齿轮啮合的分动从动锥齿轮，有利于将的所述主电机的动力传动到所述行走机构内，并降低所述主电机输出动力转...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜龙华，
申请(专利权)人：宁波市凌立工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33